【正文】 制和功率放大后，驅動步進電機轉動，通過齒輪副與滾珠絲杠螺母副驅動執(zhí)行部件。這種交變接觸應力作用下，經(jīng)過一定的應力循環(huán)次數(shù)后，就要使?jié)L珠和滾道型面產(chǎn)生疲勞點蝕現(xiàn)象，隨著麻點的擴大滾珠絲杠副就會出現(xiàn)振動和噪音，而使它失效，這是滾珠絲杠副的主要破壞形式。在設計滾珠絲杠副時，必須保證在一定的軸向工作載荷下，在回轉一百萬轉時，在它的滾道上由于受滾道的壓力而不至于出現(xiàn)點蝕現(xiàn)象，此時所能承受的軸向載荷，稱為這種滾珠絲杠副的最大（基本）額定動載荷Ca。(8)設計計算mn≥對比計算結果，有齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關，=，按接觸強度算得的分度圓直徑d1=，算出小齒輪齒數(shù)大齒輪齒數(shù) （1）計算中心距a=（2）計算大、小齒輪的分度圓直徑d1=d2=（3）計算齒輪寬度 b=φd1b=B2=，B1=Z方向的齒輪傳動件設計計算：、材料及齒數(shù)4） 材料及熱處理；選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS。 有參數(shù)知；由空載啟動時間和最大進給速度計算得到；p：為絲杠導程。一般來講，執(zhí)行機構中都包含有導向機構，執(zhí)行機構的選擇主要是導向機構的選擇。各種開環(huán)伺服系統(tǒng)在結構原理上大同小異，其方案設計實質(zhì)上就是在圖11的基礎上選擇和確定各構成環(huán)節(jié)的具體實現(xiàn)方案?？傮w設計是否合理將對后面幾步的設計產(chǎn)生重大影響，也將影響機器的尺寸大小、性能、功能和設計質(zhì)量。傳動機構方案的選擇傳動機構實質(zhì)上是執(zhí)行元件與執(zhí)行機構以輸出旋轉運動和轉矩為主，而執(zhí)行機構則多為直線運動。步進電機控制方式有硬件環(huán)行分配器控制和軟件環(huán)行分配器控制之分，對多相電機還有X相單X拍、X相2*X拍、X相雙X拍和細分驅動等控制方式，如三相步進電機有3相單3拍、3相6拍、3相雙3拍和細分驅動等控制方式，對于控制電路有單一電壓控制、高低壓控制、恒流斬波控制、細分控制等電路。圖12 步進電機外形及技術特點圖13 矩頻特性曲線圖14 外形尺寸二．同理Z軸（橫向）： 一般啟動是為空載，于是空載啟動時電機軸上的總負載轉矩為：在最大外載荷下工作時，電動機軸上的總負載轉矩為：計算出的總負載轉矩根據(jù)驅動方式，選擇電機時還需除以一系數(shù)，設為X相2*X拍驅動方式，則總負載轉矩取為：T取根據(jù)求出的負載轉矩，和給定的步距角，上網(wǎng)查詢步進電機型號。（3）由圖1018取彎曲疲勞強度壽命系數(shù)=，=（4）查取齒型系數(shù)由表10－5查得Yfa1=；Yfa2=（5）查取應力校正系數(shù)由表10－5查得Ysa1=；Ysa2=（6）計算彎曲疲勞許用應力 (7)計算大、小齒輪的并加以比較== 大齒輪的數(shù)值大。6μm， 。24′，精度等級為E，基本導程極限偏差為177。此類系統(tǒng)的位移精度較低，其定位精度一般可達177。如圖所示，假定直線OA的起點為坐標原點，終點A的坐標為，P為加工點，如P點正好處于OA的直線上那么下式 成立；即。計算刀具移動后的新偏差，提供給下一個判別依據(jù)。按下啟動按鈕觀察工作臺運動情況，控制操作面板按鈕，觀察PLC控制器輸入輸出指示燈是否正常燈亮表示該觸電置1圖25二．插補元件說明軟元件軟元件注釋X000啟動X001停止X002復位X005搖柄X+X006搖柄XX007搖柄Y+X010搖柄YX011緊停X014X左限位X015X右限位X016Y前限位X017Y后限位Y000Y軸脈沖Y001X軸脈沖Y002Y方向Y003X方向Y006啟動指示Y007停止指示DOYeD2XeD4FD6總步數(shù)參考文獻[1] 趙松年，張奇鵬. 機電一體化系統(tǒng)設計[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，1996[2] 汪木蘭. 數(shù)控原理與系統(tǒng)[M]. 北京:機械工業(yè)出版社,2004[3] 濮良貴,紀明剛等. 機械設計[M].北京:高等教育出版社,2006[4] 陸玉,何在州等. 機械設計課程設計[M].北京:機械工業(yè)出版社,200035