【正文】 制和功率放大后，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪副與滾珠絲杠螺母副驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部件。這種交變接觸應(yīng)力作用下，經(jīng)過(guò)一定的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)后，就要使?jié)L珠和滾道型面產(chǎn)生疲勞點(diǎn)蝕現(xiàn)象，隨著麻點(diǎn)的擴(kuò)大滾珠絲杠副就會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)和噪音，而使它失效，這是滾珠絲杠副的主要破壞形式。在設(shè)計(jì)滾珠絲杠副時(shí)，必須保證在一定的軸向工作載荷下，在回轉(zhuǎn)一百萬(wàn)轉(zhuǎn)時(shí)，在它的滾道上由于受滾道的壓力而不至于出現(xiàn)點(diǎn)蝕現(xiàn)象，此時(shí)所能承受的軸向載荷，稱為這種滾珠絲杠副的最大（基本）額定動(dòng)載荷Ca。(8)設(shè)計(jì)計(jì)算mn≥對(duì)比計(jì)算結(jié)果，有齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關(guān)，=，按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑d1=，算出小齒輪齒數(shù)大齒輪齒數(shù) （1）計(jì)算中心距a=（2）計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑d1=d2=（3）計(jì)算齒輪寬度 b=φd1b=B2=，B1=Z方向的齒輪傳動(dòng)件設(shè)計(jì)計(jì)算：、材料及齒數(shù)4） 材料及熱處理；選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS。 有參數(shù)知；由空載啟動(dòng)時(shí)間和最大進(jìn)給速度計(jì)算得到；p：為絲杠導(dǎo)程。一般來(lái)講，執(zhí)行機(jī)構(gòu)中都包含有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇主要是導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的選擇。各種開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)原理上大同小異，其方案設(shè)計(jì)實(shí)質(zhì)上就是在圖11的基礎(chǔ)上選擇和確定各構(gòu)成環(huán)節(jié)的具體實(shí)現(xiàn)方案?？傮w設(shè)計(jì)是否合理將對(duì)后面幾步的設(shè)計(jì)產(chǎn)生重大影響，也將影響機(jī)器的尺寸大小、性能、功能和設(shè)計(jì)質(zhì)量。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案的選擇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)質(zhì)上是執(zhí)行元件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)以輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩為主，而執(zhí)行機(jī)構(gòu)則多為直線運(yùn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)控制方式有硬件環(huán)行分配器控制和軟件環(huán)行分配器控制之分，對(duì)多相電機(jī)還有X相單X拍、X相2*X拍、X相雙X拍和細(xì)分驅(qū)動(dòng)等控制方式，如三相步進(jìn)電機(jī)有3相單3拍、3相6拍、3相雙3拍和細(xì)分驅(qū)動(dòng)等控制方式，對(duì)于控制電路有單一電壓控制、高低壓控制、恒流斬波控制、細(xì)分控制等電路。圖12 步進(jìn)電機(jī)外形及技術(shù)特點(diǎn)圖13 矩頻特性曲線圖14 外形尺寸二．同理Z軸（橫向）： 一般啟動(dòng)是為空載，于是空載啟動(dòng)時(shí)電機(jī)軸上的總負(fù)載轉(zhuǎn)矩為：在最大外載荷下工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)軸上的總負(fù)載轉(zhuǎn)矩為：計(jì)算出的總負(fù)載轉(zhuǎn)矩根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式，選擇電機(jī)時(shí)還需除以一系數(shù)，設(shè)為X相2*X拍驅(qū)動(dòng)方式，則總負(fù)載轉(zhuǎn)矩取為：T取根據(jù)求出的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，和給定的步距角，上網(wǎng)查詢步進(jìn)電機(jī)型號(hào)。（3）由圖1018取彎曲疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)=，=（4）查取齒型系數(shù)由表10－5查得Yfa1=；Yfa2=（5）查取應(yīng)力校正系數(shù)由表10－5查得Ysa1=；Ysa2=（6）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 (7)計(jì)算大、小齒輪的并加以比較== 大齒輪的數(shù)值大。6μm， 。24′，精度等級(jí)為E，基本導(dǎo)程極限偏差為177。此類系統(tǒng)的位移精度較低，其定位精度一般可達(dá)177。如圖所示，假定直線OA的起點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，終點(diǎn)A的坐標(biāo)為，P為加工點(diǎn)，如P點(diǎn)正好處于OA的直線上那么下式 成立；即。計(jì)算刀具移動(dòng)后的新偏差，提供給下一個(gè)判別依據(jù)。按下啟動(dòng)按鈕觀察工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)情況，控制操作面板按鈕，觀察PLC控制器輸入輸出指示燈是否正常燈亮表示該觸電置1圖25二．插補(bǔ)元件說(shuō)明軟元件軟元件注釋X000啟動(dòng)X001停止X002復(fù)位X005搖柄X+X006搖柄XX007搖柄Y+X010搖柄YX011緊停X014X左限位X015X右限位X016Y前限位X017Y后限位Y000Y軸脈沖Y001X軸脈沖Y002Y方向Y003X方向Y006啟動(dòng)指示Y007停止指示DOYeD2XeD4FD6總步數(shù)參考文獻(xiàn)[1] 趙松年，張奇鵬. 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1996[2] 汪木蘭. 數(shù)控原理與系統(tǒng)[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004[3] 濮良貴,紀(jì)明剛等. 機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京:高等教育出版社,2006[4] 陸玉,何在州等. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,200035