【正文】 ，即判別、進給、運算、比較。逐點比較法第三象限插補程序流程圖如下： PLC軟件組態(tài)及程序設(shè)計及調(diào)試 Developer圖標，打開MELSOFT系列編程軟件。在一般要求精度不太高的機床上曾得到廣泛應用。在設(shè)計滾珠絲杠副時，必須保證在一定的軸向工作載荷下，在回轉(zhuǎn)一百萬轉(zhuǎn)時，在它的滾道上由于受滾道的壓力而不至于出現(xiàn)點蝕現(xiàn)象，此時所能承受的軸向載荷，稱為這種滾珠絲杠副的最大（基本）額定動載荷Ca。5） 精度等級選用7級精度；6） 試選小齒輪齒數(shù)z1＝20，大齒輪齒數(shù)z2＝50的；. 按公式計算，即 dt≥a）確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值（4） 試選＝（4） 由機械設(shè)計書表10－7選取尺寬系數(shù)φd＝1（4） 由機械設(shè)計書表10－6查得材料的彈性影響系數(shù)＝（4） 由機械設(shè)計書圖10－21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限σHlim1＝600MPa；大齒輪的解除疲勞強度極限σHlim2＝550MPa；（4） 由公式計算應力循環(huán)次數(shù) （6）由機械設(shè)計書圖10－19查得接觸疲勞壽命系數(shù)＝；＝（7）計算接觸疲勞許用應力 取失效概率為1％，安全系數(shù)S＝1，由式（10－12）得 [σH]1＝＝600MPa＝540MPa [σH]2＝＝550MPa＝b）計算試算小齒輪分度圓直徑d1td1t≥==計算圓周速度v===計算齒寬b及模數(shù)b=φdd1t=1====h===b/h=計算載荷系數(shù)K已知載荷平穩(wěn)，所以取KA=1；根據(jù)v=,7級精度，由機械設(shè)計書圖10—8查得動載系數(shù)=；直齒輪由機械設(shè)計書表10—3查得= =1；由機械設(shè)計書表10—4用插值法查得7級精度，小齒輪相對支承非對稱布置時，=?？刂葡到y(tǒng)方案的選擇控制系統(tǒng)方案的選擇包括微控制器、步進電機控制方式、驅(qū)動電路等的選擇。進給運動驅(qū)動系統(tǒng)課程設(shè)計說明書第一章 進給運動驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計系統(tǒng)總體設(shè)計非常重要，是對一部機器的總體布局和全局的安排。常用的微控制器有單片機、PLC、微機插卡、微機并行口、串行口和下位機等，其中單片機由于在體積、成本、可靠性和控制指令功能等許多方面的優(yōu)越性，在伺服系統(tǒng)中得到廣泛的應用。由b/h=，=—13查得=故載荷系數(shù)： K=KA=11=按實際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，由式（10—10a）得 d1==mm=計算模數(shù)m m =mm=由式 確定計算參數(shù)（1）計算載荷系數(shù)K= KA =11=（2）由圖1020c查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限σF1=500Mpa，查得大齒輪的彎曲疲勞強度極限σF2=380MPa。設(shè)計在較高速度下長時間工作的滾珠絲杠副時，因疲勞點蝕是其主要的破壞形式， 故應按疲勞壽命選用，并采用與滾動軸承同樣的計算方法，首先從工作載荷F推算最大動載荷Ca，由《機械設(shè)計》可知 或 式中 Ca—最大（基本）額定動載荷（N），其值查附表5 ――計算額定動載荷F—絲杠所受總的軸向工作載荷（N）L10—基本額定壽命（以一百萬轉(zhuǎn)為一個單位）L’――預期使用壽命（以一百萬轉(zhuǎn)為一個單位）（1）、按額定靜載荷選擇：按≧F 的原則選擇絲杠：d0＝16mm（2）、按疲勞壽命選擇 =60nT/1000000＝6060015000/1000000=540（百萬轉(zhuǎn)）(3) （硬度系數(shù)），（運轉(zhuǎn)系數(shù)），T 使用壽命由表4取為15000h由已知條件（1）、(2)、(3)，查滾珠絲杠副的表5，根據(jù)導程L0＝6mm 和＞的原則，并參考同類型設(shè)備的實際情況，得出設(shè)計選用：外循環(huán)滾珠絲杠，公稱直徑d0＝20，1列，Ca=13100N，鋼球直徑Dw（d b）=,ψ=5176。 圖21 一個方向開環(huán)控制示意圖 PLC控制步進電機時電器接線圖設(shè)計圖形接線圖： 三菱PLC控制插補程序設(shè)計2．2．1 逐點比較法直線插補 根據(jù)已學的知識可知，偏差計算是逐點比較法關(guān)鍵的一步，下面以第三象限直線導出偏差的計算公式。圖21 新建工程圖22圖23 梯形圖邏輯測試圖24程序調(diào)試運行，如圖25所示，顯示藍色標識符表示該觸點處于閉合狀