【正文】 ，即判別、進(jìn)給、運(yùn)算、比較。逐點(diǎn)比較法第三象限插補(bǔ)程序流程圖如下： PLC軟件組態(tài)及程序設(shè)計(jì)及調(diào)試 Developer圖標(biāo)，打開(kāi)MELSOFT系列編程軟件。在一般要求精度不太高的機(jī)床上曾得到廣泛應(yīng)用。在設(shè)計(jì)滾珠絲杠副時(shí)，必須保證在一定的軸向工作載荷下，在回轉(zhuǎn)一百萬(wàn)轉(zhuǎn)時(shí)，在它的滾道上由于受滾道的壓力而不至于出現(xiàn)點(diǎn)蝕現(xiàn)象，此時(shí)所能承受的軸向載荷，稱為這種滾珠絲杠副的最大（基本）額定動(dòng)載荷Ca。5） 精度等級(jí)選用7級(jí)精度；6） 試選小齒輪齒數(shù)z1＝20，大齒輪齒數(shù)z2＝50的；. 按公式計(jì)算，即 dt≥a）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值（4） 試選＝（4） 由機(jī)械設(shè)計(jì)書表10－7選取尺寬系數(shù)φd＝1（4） 由機(jī)械設(shè)計(jì)書表10－6查得材料的彈性影響系數(shù)＝（4） 由機(jī)械設(shè)計(jì)書圖10－21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限σHlim1＝600MPa；大齒輪的解除疲勞強(qiáng)度極限σHlim2＝550MPa；（4） 由公式計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) （6）由機(jī)械設(shè)計(jì)書圖10－19查得接觸疲勞壽命系數(shù)＝；＝（7）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為1％，安全系數(shù)S＝1，由式（10－12）得 [σH]1＝＝600MPa＝540MPa [σH]2＝＝550MPa＝b）計(jì)算試算小齒輪分度圓直徑d1td1t≥==計(jì)算圓周速度v===計(jì)算齒寬b及模數(shù)b=φdd1t=1====h===b/h=計(jì)算載荷系數(shù)K已知載荷平穩(wěn)，所以取KA=1；根據(jù)v=,7級(jí)精度，由機(jī)械設(shè)計(jì)書圖10—8查得動(dòng)載系數(shù)=；直齒輪由機(jī)械設(shè)計(jì)書表10—3查得= =1；由機(jī)械設(shè)計(jì)書表10—4用插值法查得7級(jí)精度，小齒輪相對(duì)支承非對(duì)稱布置時(shí)，=?？刂葡到y(tǒng)方案的選擇控制系統(tǒng)方案的選擇包括微控制器、步進(jìn)電機(jī)控制方式、驅(qū)動(dòng)電路等的選擇。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書第一章 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)非常重要，是對(duì)一部機(jī)器的總體布局和全局的安排。常用的微控制器有單片機(jī)、PLC、微機(jī)插卡、微機(jī)并行口、串行口和下位機(jī)等，其中單片機(jī)由于在體積、成本、可靠性和控制指令功能等許多方面的優(yōu)越性，在伺服系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。由b/h=，=—13查得=故載荷系數(shù)： K=KA=11=按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，由式（10—10a）得 d1==mm=計(jì)算模數(shù)m m =mm=由式 確定計(jì)算參數(shù)（1）計(jì)算載荷系數(shù)K= KA =11=（2）由圖1020c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限σF1=500Mpa，查得大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限σF2=380MPa。設(shè)計(jì)在較高速度下長(zhǎng)時(shí)間工作的滾珠絲杠副時(shí)，因疲勞點(diǎn)蝕是其主要的破壞形式， 故應(yīng)按疲勞壽命選用，并采用與滾動(dòng)軸承同樣的計(jì)算方法，首先從工作載荷F推算最大動(dòng)載荷Ca，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》可知 或 式中 Ca—最大（基本）額定動(dòng)載荷（N），其值查附表5 ――計(jì)算額定動(dòng)載荷F—絲杠所受總的軸向工作載荷（N）L10—基本額定壽命（以一百萬(wàn)轉(zhuǎn)為一個(gè)單位）L’――預(yù)期使用壽命（以一百萬(wàn)轉(zhuǎn)為一個(gè)單位）（1）、按額定靜載荷選擇：按≧F 的原則選擇絲杠：d0＝16mm（2）、按疲勞壽命選擇 =60nT/1000000＝6060015000/1000000=540（百萬(wàn)轉(zhuǎn)）(3) （硬度系數(shù)），（運(yùn)轉(zhuǎn)系數(shù)），T 使用壽命由表4取為15000h由已知條件（1）、(2)、(3)，查滾珠絲杠副的表5，根據(jù)導(dǎo)程L0＝6mm 和＞的原則，并參考同類型設(shè)備的實(shí)際情況，得出設(shè)計(jì)選用：外循環(huán)滾珠絲杠，公稱直徑d0＝20，1列，Ca=13100N，鋼球直徑Dw（d b）=,ψ=5176。 圖21 一個(gè)方向開(kāi)環(huán)控制示意圖 PLC控制步進(jìn)電機(jī)時(shí)電器接線圖設(shè)計(jì)圖形接線圖： 三菱PLC控制插補(bǔ)程序設(shè)計(jì)2．2．1 逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ) 根據(jù)已學(xué)的知識(shí)可知，偏差計(jì)算是逐點(diǎn)比較法關(guān)鍵的一步，下面以第三象限直線導(dǎo)出偏差的計(jì)算公式。圖21 新建工程圖22圖23 梯形圖邏輯測(cè)試圖24程序調(diào)試運(yùn)行，如圖25所示，顯示藍(lán)色標(biāo)識(shí)符表示該觸點(diǎn)處于閉合狀