進(jìn)給運動驅(qū)動系統(tǒng)課程設(shè)計說明書(存儲版)
【正文】 是多少。圖21 新建工程圖22圖23 梯形圖邏輯測試圖24程序調(diào)試運行，如圖25所示，顯示藍(lán)色標(biāo)識符表示該觸點處于閉合狀態(tài)。（4） 運算。 圖21 一個方向開環(huán)控制示意圖 PLC控制步進(jìn)電機時電器接線圖設(shè)計圖形接線圖： 三菱PLC控制插補程序設(shè)計2．2．1 逐點比較法直線插補 根據(jù)已學(xué)的知識可知，偏差計算是逐點比較法關(guān)鍵的一步，下面以第三象限直線導(dǎo)出偏差的計算公式。系統(tǒng)的位移精度主要決定于步進(jìn)電機的角位移精度、齒輪絲杠等傳動元件的導(dǎo)程或節(jié)距精度以及系統(tǒng)的摩擦阻尼特性。設(shè)計在較高速度下長時間工作的滾珠絲杠副時，因疲勞點蝕是其主要的破壞形式， 故應(yīng)按疲勞壽命選用，并采用與滾動軸承同樣的計算方法，首先從工作載荷F推算最大動載荷Ca，由《機械設(shè)計》可知 或 式中 Ca—最大（基本）額定動載荷（N），其值查附表5 ――計算額定動載荷F—絲杠所受總的軸向工作載荷（N）L10—基本額定壽命（以一百萬轉(zhuǎn)為一個單位）L’――預(yù)期使用壽命（以一百萬轉(zhuǎn)為一個單位）（1）、按額定靜載荷選擇：按≧F 的原則選擇絲杠：d0＝16mm（2）、按疲勞壽命選擇 =60nT/1000000＝6060015000/1000000=540（百萬轉(zhuǎn)）(3) （硬度系數(shù)），（運轉(zhuǎn)系數(shù)），T 使用壽命由表4取為15000h由已知條件（1）、(2)、(3)，查滾珠絲杠副的表5，根據(jù)導(dǎo)程L0＝6mm 和＞的原則，并參考同類型設(shè)備的實際情況，得出設(shè)計選用：外循環(huán)滾珠絲杠，公稱直徑d0＝20，1列，Ca=13100N，鋼球直徑Dw（d b）=,ψ=5176。55′，精度等級為E，基本導(dǎo)程極限偏差為177。由b/h=，=—13查得=故載荷系數(shù)： K=KA=11=按實際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，由式（10—10a）得 d1==mm=計算模數(shù)m m =mm=由式 確定計算參數(shù)（1）計算載荷系數(shù)K= KA =11=（2）由圖1020c查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限σF1=500Mpa，查得大齒輪的彎曲疲勞強度極限σF2=380MPa。 一般啟動是為空載，于是空載啟動時電機軸上的總負(fù)載轉(zhuǎn)矩為：在最大外載荷下工作時，電動機軸上的總負(fù)載轉(zhuǎn)矩為：計算出的總負(fù)載轉(zhuǎn)矩根據(jù)驅(qū)動方式，選擇電機時還需除以一系數(shù)，設(shè)為X相2*X拍驅(qū)動方式，則總負(fù)載轉(zhuǎn)矩取為：T取根據(jù)求出的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，和給定的步距角，上網(wǎng)查詢步進(jìn)電機型號。常用的微控制器有單片機、PLC、微機插卡、微機并行口、串行口和下位機等，其中單片機由于在體積、成本、可靠性和控制指令功能等許多方面的優(yōu)越性，在伺服系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。開環(huán)系統(tǒng)中可采用步進(jìn)電機、電液脈沖馬達(dá)等作為執(zhí)行元件，其中步進(jìn)電機應(yīng)用最為廣泛，一般情況下優(yōu)先選用步進(jìn)電機，當(dāng)其負(fù)載能力不夠時，再考慮選用電液脈沖馬達(dá)等。進(jìn)給運動驅(qū)動系統(tǒng)課程設(shè)計說明書第一章 進(jìn)給運動驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計系統(tǒng)總體設(shè)計非常重要，是對一部機器的總體布局和全局的安排。計算機或PLC機械執(zhí)行機構(gòu)機械傳動機構(gòu)執(zhí)行元件功放電路接口電路 圖11 開環(huán)伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理框圖 執(zhí)行元件的選擇選擇執(zhí)行元件時應(yīng)綜合考慮負(fù)載能力、調(diào)速范圍、運行精度、可控性、可靠性及體積、成本等多方面要求?？刂葡到y(tǒng)方案的選擇控制系統(tǒng)方案的選擇包括微控制器、步進(jìn)電機控制方式、驅(qū)動電路等的選擇。：為拖板重力和主切削力引起絲杠上的摩擦力，拖板重量由參數(shù)給定，在計算縱向力時（選擇縱向電機），拖板重量為兩個拖板的重量之和，在計算橫向力（選擇橫向電機）時，為小拖板重量，剛與剛的摩擦系數(shù)可查資料，~；：在選擇橫向電機時，為工作臺上的最大橫向載荷，通過給定吃刀抗力得到；在選擇縱向電機時，為工作臺上的最大縱向載荷，通過給定吃刀抗力得到；：為絲杠螺母副的預(yù)緊力，設(shè)取的1/3~1/5； ：為伺服進(jìn)給系統(tǒng)的總效率，； ：為減速器傳動比。5） 精度等級選用7級精度；6） 試選小齒輪齒數(shù)z1＝20，大齒輪齒數(shù)z2＝50的；. 按公式計算，即 d
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