進給運動驅(qū)動系統(tǒng)課程設(shè)計說明書(文件)
【正文】 時，電動機軸上的總負載轉(zhuǎn)矩為：計算出的總負載轉(zhuǎn)矩根據(jù)驅(qū)動方式，選擇電機時還需除以一系數(shù)，設(shè)為X相2*X拍驅(qū)動方式，則總負載轉(zhuǎn)矩取為：T取根據(jù)求出的負載轉(zhuǎn)矩，和給定的步距角，上網(wǎng)查詢步進電機型號。由b/h=，=—13查得=故載荷系數(shù)： K=KA=11=按實際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，由式（10—10a）得 d1==mm=計算模數(shù)m m =mm=由式 確定計算參數(shù)（1）計算載荷系數(shù)K= KA =11=（2）由圖1020c查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限σF1=500Mpa，查得大齒輪的彎曲疲勞強度極限σF2=380MPa。由b/h=，=—13查得=故載荷系數(shù)： K=KA=11=按實際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，由式（10—10a）得 d1==mm=計算模數(shù)m m =mm=由式 確定計算參數(shù)（1）計算載荷系數(shù)K= KA =11=（2）由圖1020c查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限σF1=500Mpa，查得大齒輪的彎曲疲勞強度極限σF2=380MPa。對滾道型面上某一點而言，其應(yīng)力狀態(tài)是交變應(yīng)力。55′，精度等級為E，基本導(dǎo)程極限偏差為177。Z方向絲杠所受的總軸向力F由兩部分組成：一是刀具所受的Z方向軸向工作載荷；二是工作臺滑板及其組件重量（WW2）和X方向的軸向載荷在導(dǎo)軌上產(chǎn)生的合成摩擦力兩部分組成：F＝＋式中 F――絲杠所受的總軸向力 N ； ――導(dǎo)軌與工作臺滑板之間的摩擦力 N ； ――X方向的軸向工作載荷 N ； ――Y方向軸向工作載荷 N ； μ――導(dǎo)軌與工作臺滑板之間的摩擦系數(shù)，由于導(dǎo)軌與工作臺滑板處于邊界潤滑狀態(tài)（脂潤滑或油潤滑），可取μ＝～ ； W1――X方向工作臺滑板及其組件重量 N； W2――y方向工作臺滑板及組件重量 N ；將有關(guān)參數(shù)代入上述公式可得X方向絲杠所受的總軸向力F為：絲杠設(shè)計計算及選擇當(dāng)滾珠絲杠副承受軸向載荷時，滾珠和滾道型面間便會產(chǎn)生接觸應(yīng)力。設(shè)計在較高速度下長時間工作的滾珠絲杠副時，因疲勞點蝕是其主要的破壞形式， 故應(yīng)按疲勞壽命選用，并采用與滾動軸承同樣的計算方法，首先從工作載荷F推算最大動載荷Ca，由《機械設(shè)計》可知 或 式中 Ca—最大（基本）額定動載荷（N），其值查附表5 ――計算額定動載荷F—絲杠所受總的軸向工作載荷（N）L10—基本額定壽命（以一百萬轉(zhuǎn)為一個單位）L’――預(yù)期使用壽命（以一百萬轉(zhuǎn)為一個單位）（1）、按額定靜載荷選擇：按≧F 的原則選擇絲杠：d0＝16mm（2）、按疲勞壽命選擇 =60nT/1000000＝6060015000/1000000=540（百萬轉(zhuǎn)）(3) （硬度系數(shù)），（運轉(zhuǎn)系數(shù)），T 使用壽命由表4取為15000h由已知條件（1）、(2)、(3)，查滾珠絲杠副的表5，根據(jù)導(dǎo)程L0＝6mm 和＞的原則，并參考同類型設(shè)備的實際情況，得出設(shè)計選用：外循環(huán)滾珠絲杠，公稱直徑d0＝20，1列，Ca=13100N，鋼球直徑Dw（d b）=,ψ=5176。第二章 連接電路和機床進給電機驅(qū)動器實現(xiàn)第三象限直線插補加工圖21為開環(huán)機電伺服系統(tǒng)微控制器信號流動原理框圖。系統(tǒng)的位移精度主要決定于步進電機的角位移精度、齒輪絲杠等傳動元件的導(dǎo)程或節(jié)距精度以及系統(tǒng)的摩擦阻尼特性。0. 0l mm。 圖21 一個方向開環(huán)控制示意圖 PLC控制步進電機時電器接線圖設(shè)計圖形接線圖： 三菱PLC控制插補程序設(shè)計2．2．1 逐點比較法直線插補 根據(jù)已學(xué)的知識可知，偏差計算是逐點比較法關(guān)鍵的一步，下面以第三象限直線導(dǎo)出偏差的計算公式。（2） 判別。（4） 運算。（5） 比較。圖21 新建工程圖22圖23 梯形圖邏輯測試圖24程序調(diào)試運行，如圖25所示，顯示藍色標(biāo)識符表示該觸點處于閉合狀態(tài)。若已經(jīng)到達，就不要再進行計算，并發(fā)出停機或轉(zhuǎn)換新程序的信號。根據(jù)式（21）及式（22）來算新加工點的偏差，使運算大大簡化，但是每一新加工點的偏差是由前一點偏差推算出來的，并且一直推算下去，這樣就要
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