仿真滅火機(jī)器人教程(已改無錯字)
2023-06-07 22:25:19 本頁面
【正文】 灰度檢測 多次循環(huán) ? ⑴ 功能：“多次循環(huán)”模塊允許多次執(zhí)行同一組指令。 ? ⑵ 操作：將“多次循環(huán)”模塊移到流程圖生成區(qū)，連接在程序中。右擊“多次循環(huán)”模塊，在彈出的對話框中輸入循環(huán)次數(shù)，然后點(diǎn)擊“確定”。在“多次循環(huán)”模塊體內(nèi)插入需重復(fù)處理的模塊。 ? ⑶ 范例：讓機(jī)器人唱 do re mi 三次。操作如下，如圖 51所示： ? 先將“多次循環(huán)”模塊移到流程圖生成區(qū)，與主程序相連，并設(shè)置循環(huán)次數(shù)為 3次； ? 再將三個“發(fā)音”模塊移入到循環(huán)體內(nèi)部，分別設(shè)置音符； ? 再將“結(jié)束”模塊連接在程序的末尾。 多次循環(huán) 永遠(yuǎn)循環(huán) ? ⑴ 功能：“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊可用于永遠(yuǎn)執(zhí)行循環(huán)體內(nèi)的同一組指令。 ? ⑵操作：將“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊移到流程圖生成區(qū)，并連接在程序中的相應(yīng)位置。在循環(huán)體內(nèi)插入需永遠(yuǎn)循環(huán)處理的模塊。 ? ⑶ 范例：要求機(jī)器人受到碰撞，則發(fā)音，如圖 52所示： ? 先將“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊移到流程圖生成區(qū)，與主程序相連； ? 再將“碰撞檢測”模塊移入到循環(huán)體內(nèi)部，進(jìn)行條件判斷設(shè)置，如圖52右上圖所示： ? 再將“發(fā)音”模塊移入到碰撞檢測模塊中，進(jìn)行設(shè)置，如圖 52右下圖所示： ? 再將“結(jié)束”模塊連接在程序的末尾。 永遠(yuǎn)循環(huán) 條件循環(huán) ? ⑴ 功能：當(dāng)設(shè)定條件成立，就進(jìn)行循環(huán)。當(dāng)設(shè)定條件不成立，就退出循環(huán)，執(zhí)行后面的語句。 ? ⑵ 操作：將“條件循環(huán)”模塊移到流程圖生成區(qū)并連接在程序的相應(yīng)位置。右擊“條件循環(huán)”模塊，在彈出的對話框中輸入判斷條件表達(dá)式，然后點(diǎn)“確定”。在循環(huán)體內(nèi)插入需重復(fù)處理的模塊。 ? ⑶ 范例：在周圍很安靜的情況下，機(jī)器人一直重復(fù)進(jìn)行聲音檢測。你一旦發(fā)出響一點(diǎn)的聲音，機(jī)器人就開始運(yùn)動。程序如圖 53所示： ? 先將“條件循環(huán)”模塊移到流程圖生成區(qū)，與主程序相連； ? 在模塊上點(diǎn)擊右鍵，打開參數(shù)設(shè)置對話框，在“整形變量一”處點(diǎn)擊，就會出現(xiàn)變量百寶箱，點(diǎn)擊聲音圖標(biāo)，然后選擇“聲音變量一”（如圖 53右上圖所示），確定后，再按照圖 53右下圖設(shè)置條件； ? 接著將“聲音檢測”模塊移入到循環(huán)體內(nèi)部； ? 然后將“直行”模塊放在循環(huán)體外，設(shè)置速度和時間； ? 最后將“結(jié)束”模塊連接在程序的末尾。 ? 運(yùn)行結(jié)果：一發(fā)出響一點(diǎn)的聲音，機(jī)器人就行動起來。 條件循環(huán) 條件判斷 ? ⑴ 功能：根據(jù)條件在兩組指令中選擇一組執(zhí)行，可以對任何全局變量和傳感器變量進(jìn)行判斷，如果滿足條件就執(zhí)行左邊“是”下面的指令，不滿足條件就執(zhí)行右邊“否”下面的指令。 ? ⑵ 操作：將“條件判斷”模塊移到流程圖生成區(qū)并連接在程序的相應(yīng)位置。右擊“條件判斷”模塊，在彈出的對話框中輸入判斷條件，然后點(diǎn)“確定”。在“條件判斷”體內(nèi)插入其它執(zhí)行模塊。 ? ⑶ 范例：機(jī)器人對外界的光線進(jìn)行檢測，如果外界光線很暗，就安靜地呆著，如果光線足夠亮，就旋轉(zhuǎn)并發(fā)音（如圖 54所示）。 要點(diǎn)如下： ? 將“亮度檢測”模塊的參數(shù)設(shè)置為“亮度變量一”； ? 將“條件判斷”模塊的條件判斷表達(dá)式設(shè)置為“亮度變量一 200”。 條件判斷 控制模塊的嵌套應(yīng)用 ? 前面介紹的各種控制模塊也可以嵌套使用，完成一個復(fù)雜任務(wù)。那么這些模塊如何嵌套呢？下面用例子來說明。 ? 例如：讓機(jī)器人不斷
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