蘇科版初中信息技術(shù)選修滅火機(jī)器人1(已改無(wú)錯(cuò)字)
2023-01-10 22:57:02 本頁(yè)面
【正文】 器人主板進(jìn)行改造。 要確定火焰位置即火焰定位，首先確定火焰方向，這樣發(fā)現(xiàn)火焰后可直接朝火焰方向前進(jìn)，節(jié)省滅火時(shí)間。 ? 確定火焰方向一般可采用以下方法。 ａ，差動(dòng)定位：根據(jù)左右兩個(gè)遠(yuǎn)紅外探頭檢測(cè)值，調(diào)整機(jī)器人方向，要求比賽前預(yù)先調(diào)整探頭直到檢測(cè)效果較一致。 ｂ，最小值定位：機(jī)器人發(fā)現(xiàn)火焰后旋轉(zhuǎn)一周，定下最小值（最亮點(diǎn)），然后通過朝向最小值方向前進(jìn)，要求采用其它輔助裝置記住最小值位置（指南針等），當(dāng)然也可以實(shí)時(shí)判斷是否到達(dá)最小值，這樣可減少火焰方向定位時(shí)間。 ? (3)滅火方式 機(jī)器人滅火比賽對(duì)滅火方方式?jīng)]有一定限制，但不能使用任何危險(xiǎn)的或可能破壞比賽場(chǎng)地的方法或物質(zhì)來滅火（如通過燃放爆竹產(chǎn)生沖擊來使蠟燭熄滅），也不能通過碰倒蠟燭的方式來滅火。它可以運(yùn)用類似水、空氣、二氧化碳等，由于采用風(fēng)扇的方式簡(jiǎn)單可靠易行，因此大多數(shù)用戶都采用滅火這種方案。 三 設(shè)計(jì)注意事項(xiàng) ? 賽前調(diào)試至關(guān)重要。有的新手可能認(rèn)為，在家將機(jī)器人調(diào)試好了，比賽時(shí)直接參賽就行了。這種認(rèn)識(shí)是完全錯(cuò)誤的，可以說成功的機(jī)率幾乎為零。機(jī)器人的表現(xiàn)受場(chǎng)地、燈光、電池電壓、電機(jī)等諸多因素的影響，你不可能做到你的訓(xùn)練場(chǎng)地環(huán)境和比賽場(chǎng)地環(huán)境一模一樣。 ? 不要過高期望機(jī)器人走直線。因?yàn)闄C(jī)器人左右馬達(dá)的轉(zhuǎn)速差異，在左右馬達(dá)同功率的情況下，可能會(huì)走偏?？梢酝ㄟ^設(shè)置機(jī)器人左右馬達(dá)功率來調(diào)整機(jī)器人走直線。 要設(shè)置好紅外檢測(cè)，盡量減少碰撞。機(jī)器人與墻壁或家具發(fā)生碰撞，一是要扣分，二是發(fā)生碰撞后機(jī)器人很容易錯(cuò)過房間或弄錯(cuò)方向。 ? 滅火風(fēng)扇要大一些，滅火時(shí)間要設(shè)置長(zhǎng)一些。比賽中我們發(fā)現(xiàn)，有的機(jī)
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