蘇科版初中信息技術(shù)選修滅火機器人1(完整版)
【正文】 項 ?四 . 可能碰到的問題及相應解答 ?五 . 演示與問答 ? 近年來，我國石化等基礎(chǔ)工業(yè)有了飛速的發(fā)展，在生產(chǎn)過程中的易燃易爆和劇毒化學制品急劇增長 ,由于設備和管理方面的原因，導致化學危險品和放射性物質(zhì)泄漏、燃燒爆炸的事故增多。 2 0 m s1 .7 m s 1 .7 m s1 .5 m s 1 .5 m s2 0 m s1 .3 m s 1 .3 m s2 0 m s? 我們知道伺服電機轉(zhuǎn)動的快慢，可用改變輸入脈沖信號的頻率來控制，因此運用這一原理，就可控制左右電機的速度，來實現(xiàn)小車做出不同的動作。如果事先知道火源在哪個房間，可以通過走直線和轉(zhuǎn)彎的方法直接進入房間滅火。 前 進左 邊 有 障 礙 物前 右 沒 有左 前 邊 都 有 障 礙 物右 邊 沒 有左 右 前 都 有 障 礙物 前 面 沒 有右 邊 有 障 礙 物左 邊 前 邊 沒 有右 前 都 有 障 礙 物左 邊 沒 有前 進 右 轉(zhuǎn) 左 轉(zhuǎn)前 進 并左 轉(zhuǎn)后 退 并右 轉(zhuǎn)紅 外 檢測左 右 前 都 無 障 礙 物停 止滅火實際控制圖 迷宮演示 ? (2) 火焰定位 火焰定位包括尋找火焰和火焰定位兩個部分。 ａ，差動定位：根據(jù)左右兩個遠紅外探頭檢測值，調(diào)整機器人方向，要求比賽前預先調(diào)整探頭直到檢測效果較一致。 ? 不要過高期望機器人走直線。 四 問題及對應解決方法 ? 機器人在走直線過程中碰到兩側(cè)的墻壁 這說明機器人在走動過程中，左側(cè)紅外探測器不夠靈敏或過于靈敏，所以我們要調(diào)整左側(cè)紅外發(fā)射器的發(fā)射強度。所以我們需要
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