蘇科版初中信息技術(shù)選修滅火機(jī)器人1-資料下載頁
2024-11-28 22:57本頁面
【導(dǎo)讀】一.硬件電路設(shè)計(jì)。三.設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)。四.可能碰到的問題及相應(yīng)解答。近年來，我國石化等基礎(chǔ)工業(yè)有了飛速的。燃燒爆炸的事故增多。有效的滅火救援、化學(xué)檢驗(yàn)和火場(chǎng)偵察?；鹁仍藛T的傷亡將產(chǎn)生重要的作用。因此研制滅火機(jī)器人，對(duì)。隊(duì)的技戰(zhàn)術(shù)的拓展將產(chǎn)生重要的影響。連接起來，實(shí)現(xiàn)滅火機(jī)器人的硬件部分。我們知道伺服電機(jī)轉(zhuǎn)。車做出不同的動(dòng)作。人導(dǎo)航能力，擴(kuò)展卡可以購買也可自制。ａ，紅外避障引導(dǎo)：機(jī)器人自帶紅外探測(cè)。精度不高，注意左右輪補(bǔ)償。轉(zhuǎn)彎的方法直接進(jìn)入房間滅火。接近蠟燭時(shí)，火焰?zhèn)鞲衅?。從而來判斷是否找到蠟燭。對(duì)擴(kuò)展卡，甚至是機(jī)器人主板進(jìn)行改造。先調(diào)整探頭直到檢測(cè)效果較一致。減少火焰方向定位時(shí)間。戶都采用滅火這種方案。賽前調(diào)試至關(guān)重要。成功的機(jī)率幾乎為零。要設(shè)置好紅外檢測(cè)，盡量減少碰撞。人與墻壁或家具發(fā)生碰撞，一是要扣分，風(fēng)扇大小的原因造成的。要調(diào)整左側(cè)紅外發(fā)射器的發(fā)射強(qiáng)度。
【正文】 器人在發(fā)出滅火動(dòng)作后 3秒鐘就可將蠟燭熄滅，也有的機(jī)器人花了近 30秒鐘才將蠟燭熄滅，這是風(fēng)扇大小的原因造成的。如果你的風(fēng)扇比較小，你可以考慮將滅火的時(shí)間設(shè)置長一些。 四 問題及對(duì)應(yīng)解決方法 ? 機(jī)器人在走直線過程中碰到兩側(cè)的墻壁 這說明機(jī)器人在走動(dòng)過程中，左側(cè)紅外探測(cè)器不夠靈敏或過于靈敏，所以我們要調(diào)整左側(cè)紅外發(fā)射器的發(fā)射強(qiáng)度。如果機(jī)器人碰到左側(cè)墻壁，我們就必須加大左側(cè)紅外發(fā)射器的發(fā)射強(qiáng)度，使紅外探測(cè)器更加靈敏。如果機(jī)器人碰到右側(cè)墻壁，我們就必須減小左側(cè)紅外發(fā)射器的發(fā)射強(qiáng)度。紅外發(fā)射器的調(diào)整方法如下：用十字螺絲 刀順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)紅外發(fā)射器上的旋鈕，就能加大紅外發(fā)射器的發(fā)射強(qiáng)度；用十字螺絲刀逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)紅外發(fā)射器上的旋鈕，就能減小紅外發(fā)射器的發(fā)射強(qiáng)度。 ? 機(jī)器人在左拐彎的位置不向左拐 這說明機(jī)器人在左拐彎的位置仍檢測(cè)到障礙，我們只需減小前方紅外發(fā)射器的發(fā)射強(qiáng)度就行了。如果仍無法解決問題，可嘗試減小左側(cè)紅外發(fā)射器的發(fā)射強(qiáng)度。如果是右手走，可以不用左紅外測(cè)障，以免誤測(cè)。 ? 機(jī)器人在向左拐彎時(shí)卡在左墻壁上 這說明機(jī)器人在左拐彎時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的弧度不夠大。所以我們需要在程序中調(diào)整左右馬達(dá)的速度，使其左拐彎的弧度變大。調(diào)整的方法有許多種，例如：提高左馬達(dá)的速度或降低右馬達(dá)的速度；也可以加快前沖的速度。 ? 風(fēng)扇打在了蠟燭上 ? 由于慣性前沖的厲害，可以設(shè)置，發(fā)現(xiàn)蠟燭旁邊的白線后退一段，這樣風(fēng)力也大，容易扇滅火焰?，F(xiàn)在新出的 ASMF四輪驅(qū)動(dòng)，帶有剎車模塊，可能不會(huì)出現(xiàn)撞蠟燭現(xiàn)象，但是要把剎車距離設(shè)置合適，否則回退出白線滅火，這樣就犯規(guī)了。 五 實(shí)例與演示
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