滅火機(jī)器人設(shè)計方案-資料下載頁
2025-08-11 04:38本頁面
【正文】 motor(1, 100)。 } else if (digital(15) == 0) // 左邊有墻直行 { motor(0, 100)。 //? motor(1, 100)。 } else //前無墻并且左無墻，左轉(zhuǎn)。 { motor(0, 100)。 motor(1, 100)。 motor(0, 10)。 // motor(1, 100)。 } } } }七） 3號房間到4號房間的走夾道算法在3號房間先轉(zhuǎn)身，然后走右手?jǐn)?shù)秒，再走夾道到4號房間墻壁，接下去走右手進(jìn)4號房間。其中走夾道算法如下：while(digital(9)!=0)//走夾道直到前面看到4號房間墻壁 { if (digital(15)==0amp。amp。digital(14)==0)//左有墻并且右有墻，前進(jìn) {motor(0,80)。 motor(1,80)。} else if (digital(15)!=0amp。amp。digital(14)!=0) //左無墻并且右無墻，前進(jìn) {motor(0,80)。 motor(1,80)。} else if (digital(10)==0amp。amp。digital(8)==0) //左45度有墻并且右45度有墻，前進(jìn) {motor(0,80)。 motor(1,80)。} else if (digital(10)!=0amp。amp。digital(8)!=0) //左45度無墻并且右45度無墻，前進(jìn) {motor(0,80)。 motor(1,80)。} else if (digital(14)==0||digital(8)==0) // 只是右有墻，左轉(zhuǎn) {motor(0,80)。 motor(1,30)。} else if (digital(15)==0||digital(10)==0) // 只是左有墻，右轉(zhuǎn) {motor(0,30)。 motor(1,80)。} }四、小結(jié)本校機(jī)器人實驗室剛組建不久，整體算法不是很理想，穩(wěn)定性不高，算法過于復(fù)雜，c語言代碼有20多頁，消耗了機(jī)器人53%的內(nèi)存空間?，F(xiàn)在本校正在研制更加先進(jìn)的滅火機(jī)器人“海龍王一號”，試圖應(yīng)用新的滅火技術(shù)，如果取得較好結(jié)果，容以后向大家介紹。根據(jù)規(guī)則，連續(xù)轉(zhuǎn)相同的5個圈為行動失敗，為此還需要研究防迷路算法和迷路后的挽救措施。機(jī)器人靜止30秒也會被判滅火失敗，也需要研究相應(yīng)對策。這些我們都來不及做實驗，如以后能得到一些好的算法，也一并向大家介紹。本文參考資料來自下列網(wǎng)站納英特機(jī)器人網(wǎng)站 廣茂達(dá)機(jī)器人網(wǎng)站 機(jī)器人自治區(qū) 機(jī)器人發(fā)燒友天地
化學(xué)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1