蘇科版初中信息技術(shù)選修滅火機(jī)器人1(參考版)
2024-12-02 22:57本頁(yè)面
【正文】 五 實(shí)例與演示 。 ? 風(fēng)扇打在了蠟燭上 ? 由于慣性前沖的厲害，可以設(shè)置，發(fā)現(xiàn)蠟燭旁邊的白線后退一段，這樣風(fēng)力也大，容易扇滅火焰。所以我們需要在程序中調(diào)整左右馬達(dá)的速度，使其左拐彎的弧度變大。如果是右手走，可以不用左紅外測(cè)障，以免誤測(cè)。 ? 機(jī)器人在左拐彎的位置不向左拐 這說(shuō)明機(jī)器人在左拐彎的位置仍檢測(cè)到障礙，我們只需減小前方紅外發(fā)射器的發(fā)射強(qiáng)度就行了。如果機(jī)器人碰到右側(cè)墻壁，我們就必須減小左側(cè)紅外發(fā)射器的發(fā)射強(qiáng)度。 四 問(wèn)題及對(duì)應(yīng)解決方法 ? 機(jī)器人在走直線過(guò)程中碰到兩側(cè)的墻壁 這說(shuō)明機(jī)器人在走動(dòng)過(guò)程中，左側(cè)紅外探測(cè)器不夠靈敏或過(guò)于靈敏，所以我們要調(diào)整左側(cè)紅外發(fā)射器的發(fā)射強(qiáng)度。比賽中我們發(fā)現(xiàn)，有的機(jī)器人在發(fā)出滅火動(dòng)作后 3秒鐘就可將蠟燭熄滅，也有的機(jī)器人花了近 30秒鐘才將蠟燭熄滅，這是風(fēng)扇大小的原因造成的。機(jī)器人與墻壁或家具發(fā)生碰撞，一是要扣分，二是發(fā)生碰撞后機(jī)器人很容易錯(cuò)過(guò)房間或弄錯(cuò)方向。可以通過(guò)設(shè)置機(jī)器人左右馬達(dá)功率來(lái)調(diào)整機(jī)器人走直線。 ? 不要過(guò)高期望機(jī)器人走直線。這種認(rèn)識(shí)是完全錯(cuò)誤的，可以說(shuō)成功的機(jī)率幾乎為零。 三 設(shè)計(jì)注意事項(xiàng) ? 賽前調(diào)試至關(guān)重要。 ? (3)滅火方式 機(jī)器人滅火比賽對(duì)滅火方方式?jīng)]有一定限制，但不能使用任何危險(xiǎn)的或可能破壞比賽場(chǎng)地的方法或物質(zhì)來(lái)滅火（如通過(guò)燃放爆竹產(chǎn)生沖擊來(lái)使蠟燭熄滅），也不能通過(guò)碰倒蠟燭的方式來(lái)滅火。 ａ，差動(dòng)定位：根據(jù)左右兩個(gè)遠(yuǎn)紅外探頭檢測(cè)值，調(diào)整機(jī)器人方向，要求比賽前預(yù)先調(diào)整探頭直到檢測(cè)效果較一致。 要確定火焰位置即火焰定位，首先確定火焰方向，這樣發(fā)現(xiàn)火焰后可直接朝
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