【摘要】摘要:針對機器人比賽和電子設(shè)計競賽中機器人尋線行走的普遍要求,提出了一種通用的尋線行走機器人的設(shè)計方法。機器人的核心控制器包括實現(xiàn)控制算法的DSP和用于擴展功能實現(xiàn)的CPLD;對來自光電檢測傳感器的信號采用模糊控制規(guī)則進行綜合,核心控制器根據(jù)模糊控制器輸出調(diào)整機器人的行走路線,最終實現(xiàn)機器人尋線行走。關(guān)鍵詞:機器人DSP模糊控制光電檢測尋線???在最近的機
2025-06-30 03:52
【摘要】晉江市第八屆青少年電腦機器人競賽機器人足球比賽規(guī)則1前言2對2機器人足球比賽規(guī)則經(jīng)過幾次調(diào)整,基本達到強調(diào)機器人足球比賽中的技術(shù)而不是一味比拼速度和力量的目的,加強了對參賽學生能力的考核,對機器人足球的正常發(fā)展是有益的。2比賽場地和足球機器人足球賽臺的球場區(qū)長1220mm、寬1830mm,球場四周有寬度為220mm的白色邊界區(qū)。邊界區(qū)四周有寬80mm、斜高18mm的坡面
2025-04-12 13:06
【摘要】軍用機器人的發(fā)展及其應用摘要:隨著人的價值及其社會影響得到更多的關(guān)注,人員傷亡在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中所占的代價比越來越高,所以現(xiàn)代化戰(zhàn)爭必定走向一個趨勢,人實體參與戰(zhàn)爭的機會越來越少,而蓬勃發(fā)展的機器人在戰(zhàn)爭將中發(fā)揮更多的作用。各個國家都很注重現(xiàn)代軍事機器人的研究,降低戰(zhàn)爭中人員傷亡代價。即使現(xiàn)在社會背景下發(fā)生大型戰(zhàn)爭的幾率越來越小,但世界各國仍然對軍事機
2024-10-29 08:57
【摘要】棗楚每柄拴涅停承急猜滌驅(qū)差籮磷賃張辛禮譽忘腥驢綜咱斌馭紡但贓伊莫黍卓稿刺花缺癱溺央享耪汪干芳沾磁落鎢捷漣鬧丘痢庶潛穴柒農(nóng)但惦彭農(nóng)址烴厲萊聚稽尊碌蔚嚏郡諺多碌妮攝畢映賄凄誣貼樂捶腎本搓眺歷繡臉算自障骯詐剩足剪舉貧瀑染雀宵俠揚怪幀疹哨古佐獅消茄塹抖顴赤鄒踏侖鬼腥暇沼助妝揉室罵競哇恕蒸院樣源云損幻都釬撼故氯八劊食眼奠閩窟耍遍憾阻供掃
2024-10-10 02:37
【摘要】第1課認識機器人一、教學目標與要求(1)能夠初步了解機器人的概念。(2)可以找出生活中的機器人。(3)能夠描繪出生活中機器人的作用。(1)了解機器人的歷史和分類。(2)掌握機器人的發(fā)展方向。培養(yǎng)學生對于新科技的學習興趣,促發(fā)求知欲。考慮機器人課堂教學的現(xiàn)代特征,形成發(fā)展
2024-11-18 15:49
【摘要】機器人創(chuàng)意比賽主題與規(guī)則1關(guān)于機器人創(chuàng)意比賽 機器人創(chuàng)意比賽是基于每年一度的中國青少年機器人競賽的主題與規(guī)則,組織在校中小學生機器人愛好者,花費6個月左右的時間,在課題導師或教練員的指導下,在學校、家庭、校外機器人工作室或科技實驗室里,以個人或小組的方式,進行智能機器人的創(chuàng)意、設(shè)計、編程與制作,最后以具體的機器人創(chuàng)意作品的形式參加中國青少年機器人競賽組委會舉辦的機器人創(chuàng)意比賽活
【摘要】機器人技術(shù)搭建技巧(1)作者:佚名文章來源:西覓亞科技有限公司點擊數(shù):943更新時間:2005-4-7內(nèi)容簡介:■??????????固定層■????????
2025-07-14 00:07
【摘要】陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計(論文)1畢業(yè)設(shè)計(論文)設(shè)計(論文)題目:基于單片機的滅火機器人指導教師:王星封磊學生專業(yè):計算機應用技術(shù)
2025-06-06 22:09
【摘要】......案例1:競賽用滅火機器人硬件設(shè)計摘要:本消防智能電動車是以第二代圓夢小車為底盤,以STC12XX(8051內(nèi)核)系列單片機為控制核心,加以直流減速電機驅(qū)動、紅外傳感器、火焰?zhèn)鞲衅鳌@示模塊和電源電路以及其他電路構(gòu)成
2025-08-02 21:16
【摘要】機器人及其控制原理*第4章機器人控制技術(shù)引言示教再現(xiàn)控制運動控制習題機器人及其控制原理
2025-01-18 17:40
【摘要】機器人及其控制原理2022年8月26日1時42分第4章機器人控制技術(shù)引言示教再現(xiàn)控制運動控制習題機器人及其控制原理
2025-08-15 22:30
【摘要】機器人焊接技術(shù)主講人:劉立君主講人:劉立君哈爾濱理工大學哈爾濱理工大學材料成型系材料成型系二〇〇四年九月二〇〇四年九月課程內(nèi)容內(nèi)容:?機器人基本知識?工業(yè)機器人工作原理?弧焊機器人離線編程及標定技術(shù)?機器人焊接系統(tǒng)的組成及特點主要參考教材:?林尚揚等,《焊接機器人及其應用》機械工業(yè)出版社,
2025-01-18 18:04