【摘要】1工業(yè)機械手設計的意義1、熟悉機械手的應用場合及有關機械手設計的步驟;2、機械手可以提高生產過程中的自動化程度,減輕人力,便于有節(jié)奏的生產;3、結合機械手設計這方面的知識,在設計過程中學會怎樣發(fā)現(xiàn)問題、研究問題、解決問題。國外的機械情況現(xiàn)代工業(yè)機械手起源于20世紀50年代初,是基于示教再現(xiàn)和主從控制方式、能適應產品種類
2024-12-26 01:00
【摘要】搬運機械手結構設計及運動仿真畢業(yè)設計課題背景當前國內機械的應用主要是機床加工,鍛造,熱處理等方面,不能滿足一些產品發(fā)展的需要。國外機械制造過程中,工業(yè)機械手應用很廣泛,能夠幫助人們完成很多產品的上下料過程。在這種國內外的發(fā)展機械手的背景下,我國要加大機械手的研究和應用。機械手是一種新型的工業(yè)自動裝置,主要是在機械化、自動化生產過程中發(fā)展起來,并且在以后能夠有個很好的發(fā)展狀況。在現(xiàn)代自動
2025-07-14 14:12
【摘要】六自由度機械手結構設計摘要本次設計的機械手具有六個自由度,以滿足末端執(zhí)行器可以到達工作范圍的任意位置。驅動方式采用電機驅動,便于控制,響應速度快,驅動力較強。手爪采用氣壓驅動,手爪采用可安裝拆卸手指,通過更換不同的夾具可以夾取更多的目標零件,增大了機械手的夾取范圍。目前機械手在生產生活中的種類繁多,本次設計的主要目的是優(yōu)化機械手的結構,使其
2024-12-23 19:24
【摘要】皖西學院本科畢業(yè)論文(設計)論文題目自動換刀機械手結構設計及PLC控制研究姓名(學號)武金鵬(2021011644)系別機械與電子工程學院專業(yè)機械設計制造及其自動化導師姓名翁志剛
2025-06-22 01:46
【摘要】皖西學院本科畢業(yè)論文(設計)論文題目自動換刀機械手結構設計及PLC控制研究姓名(學號)武金鵬(2009011644)系別機械與電子工程學院專業(yè)機械設計制造及其自動化導師姓名翁志剛二〇一三年六月皖西學院本科畢業(yè)論文(設
2025-07-11 12:18
【摘要】編號:湖北文理學院理工學院本科畢業(yè)論文(設計)題目機械手的結構設計機械系機械設計制造及其自動化專業(yè)學號1
2025-07-12 03:21
【摘要】皖西學院本科畢業(yè)論文(設計)自動換刀機械手結構設計及PLC控制研究畢業(yè)論文目錄第1章緒論 1、換刀械手概述 1、選題背景 1、設計目的 1第2章機械手總體設計方案 3、機械手類型 3、根據(jù)機械手的應用范圍分類 3、按機械手手臂的運動坐標型式分類 3、按機械手的驅動方式分類 4、機械手的坐標形式與自由度 5、機械手工作過程及工步時間分配 7
2025-07-11 12:19
【摘要】1摘要本文對自動搬運機械手進行了總體機構設計,能夠完成機械手整體的旋轉,機械手手臂的升降和伸縮,根據(jù)機械手的技術參數(shù)分別設計了機械手的夾持式手部結構計算出了夾持物料時手抓氣缸縮需要的驅動力,設計了手臂伸縮、升降用的氣缸的所需驅動力和機械手回轉時電機的功率選擇。設計出了機械手的氣動系統(tǒng),繪制了機械手氣壓系統(tǒng)工作原理圖。利用PLC對機械手進
2025-03-20 01:38
【摘要】摘要本課題是為普通車床配套而設計的上料機械手。工業(yè)機械手是工業(yè)生產的必然產物,它是一種模仿人體上肢的部分功能,按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術設備,對實現(xiàn)工業(yè)生產自動化,推動工業(yè)生產的進一步發(fā)展起著重要作用。因而具有強大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實踐證明,工業(yè)機械手可以代替人手的繁重勞動,顯著減輕工人的勞動強度,改善勞動條件,提高勞動生產率和
2025-07-03 23:21
【摘要】機械手的結構設計概述-----------------------作者:-----------------------日期:編號:湖北文理學院理工學院本科畢業(yè)論文(設計)題
2025-07-12 03:54
【摘要】圓柱坐標式三自由度機械手摘要機器人不僅是一種自動化的機器。機器人是一種可重新編程的、多功能的、機械手,為實現(xiàn)各種任務設計成通過可改變的程序動作來移動材料、零部件、工具或是其他專用裝置。本設計設計的是一種圓柱坐標式機械手,該裝置具有三個獨立運動(兩個直線運動、一個旋轉運動),也就是所說的三個自由度。該機構中立柱可相對于機座旋轉180度,回轉速度15r/min,可水平伸縮
2025-07-14 00:34
2025-07-14 02:18
【摘要】洛陽理工學院畢業(yè)設計(論文)圓柱坐標式三自由度機械手摘要機器人不僅是一種自動化的機器。機器人是一種可重新編程的、多功能的、機械手,為實現(xiàn)各種任務設計成通過可改變的程序動作來移動材料、零部件、工具或是其他專用裝置。本設計設計的是一種圓柱坐標式機械手,該裝置具有三個獨立運動(兩個直線運動、一個旋轉運動),也就是所說的三個自由度。該機構中立柱可相對于機座旋轉180度,回
2025-07-14 03:35
【摘要】摘要畢業(yè)設計說明書設計(論文)題目:凸輪軸加工自動線機械手結構設計學生姓名:學號:專業(yè)班級:學部:指導教師:本設計包含全部說明書及配套CAD圖紙QQ2297806922010年06月10日摘 要本次設計的多功能機械手為凸輪軸加工自動線機械手,該自動線由上料裝置、上料機械手、送料
2025-07-11 06:43
【摘要】1湖南省生物機電職業(yè)技術學院畢業(yè)設計機械手控制電路設計系部:機械系專業(yè):機械制造及自動化
2025-02-08 06:11