【正文】 所在開展年報工作中所采取的措施、取得的成效、存在的 問題進行匯報，局辦每月對各股所年報工作推進情況進行通報。四是開展死戶企業(yè)清理和吊銷工作。 “誠信守法企業(yè)”創(chuàng)建活動。四是開展死戶企業(yè)清理和吊銷工作。大力深化紅盾護農、市場興農、合同助農等機制，加快培育新型農業(yè)經營主體，農民專業(yè)合作社及聯(lián)合社呈現(xiàn)快速發(fā)展態(tài)勢，促進了農業(yè)生產集約化、規(guī)?；推跫s化。三是加強商標廣告監(jiān)管執(zhí)法，以知名商標、地理標志商標 和農產品商標為重點，依法查處商標侵權違法行為；以貫徹實施新《廣告法》為契機，嚴厲打擊虛假違法廣告行為。四是繼續(xù)深化“訴轉案”工作，建立規(guī)范的“訴轉案”對接機制。 “紅盾春雷行動 2021”，開展專項檢查。二是加強與質監(jiān)、食藥監(jiān)、公安等部門在消費維權工作中的協(xié)調配合，構建協(xié)同共治的消費維權機制，提高消費維權的調處能力。一是高度重視競爭執(zhí)法工作，重點解決企業(yè)或消費者反映強烈的壟斷性排除、限制競爭行為，反對地方保護。 大力實施“提升農業(yè)，做優(yōu)一產”戰(zhàn)略，加快推進精品、高效農業(yè)產業(yè)化進程。二是開展企業(yè)公示出資信息定向抽查工作，對抽查名單中的 6戶企業(yè)進行了摸底查詢和上門檢查。切實加大“守合同重信用”創(chuàng)建活動的宣傳力度，通過深入企業(yè)，對開展“守重”活動的意義、申報條件、方法步驟等進行廣泛宣傳，營造了良好的“守重”創(chuàng)建氛圍。二是開展企業(yè)公示出資信息定向抽查工作，對抽查名單中的 6戶企業(yè)進行了摸底查詢和上門檢查。對全縣未備案、未年報的農民專業(yè)合作社按鄉(xiāng)鎮(zhèn)進行疏理，給各鄉(xiāng)鎮(zhèn)去函請求協(xié)助開展年度報告公示催報工作。工作人員通向企業(yè)發(fā)放了《民營企業(yè)“誠信守法企業(yè)”示 范申報表》及《誠信守則》，針對不同的企業(yè)分別提出了誠信經營的具體要求，向企業(yè)說明此次創(chuàng)建工作的意義及重要性，并要求企業(yè)要重視此次創(chuàng)建工作，及時查漏補缺、整改完善檔案資料；同時向企業(yè)宣傳《消費者權益保護法》、《公司法》、《商標法》等法律知識，為驗收工作打下了堅實的基礎。有 3戶經營戶未亮照經營（已責令其當場改正）；發(fā)現(xiàn) 1戶超范圍經營（已責令其 當場改正）、 1戶無照經營（已責令其限期辦理相關證照）。 九、圍繞“紅盾春雷行動 2021”，開展專項檢查。 當前和今后一個時期，仍是市場監(jiān)管模式的轉型期，充分認識執(zhí)法辦案強化市場監(jiān)管權威的重要意義，切實發(fā)揮執(zhí)法辦案在維護市場經濟秩 序中的支撐作用，是工商部門的職責所在，也是重大的現(xiàn)實考驗。 七、切實做好信息抽查工作。二是加強現(xiàn)場指導。為消費者挽回經濟損失 。 3月 13 日，我局會同縣級相關部門，開展了以“攜手共治、暢想消費”為主題的“ ”系列宣傳活動，活動現(xiàn)場，工作人員向消費者發(fā)放了《消費者權益保護法》等宣傳資料，受理投訴和舉報，解答消費者在消費過程中遇到的熱點難點問題，并向消費者詳細講解了部分假冒偽劣商品的鑒別方法，提高消費者鑒別真假商品的能力。 三、積極推進窗口服務效能建設。按照要求，現(xiàn)將一年來依法行政工作總結如下： 一、積極推進工商登記制度改革的貫徹落實。有 3戶經營戶未亮照經營（已責令其當場改正）；發(fā)現(xiàn) 1戶超范圍經營（已責令其當場改正）、 1戶無照經營（已責令其限期辦理相關證照）。截止目前，我局辦理企業(yè)聯(lián)絡員備案審核 1134戶，備案率 %，排名全市第 4； 2021年度已年報公示企業(yè) 801戶，年報率 %， 畢業(yè)設計論文 28 排名全市第 3； 2021年度已年報公示企業(yè) 902戶，年報率 ，排名全市第 3； 2021年度已年報公示農民專業(yè)合作社 152戶，年報率 %，排名全市第 3； 2021年度已年報公示個體工商戶 2889戶， 年報率 %，排名全市第 4； 2021年度已年報公示個體工商戶 3133戶，年報率 %，排名全市第 4。實施“三證合一”“三證合一，一照一碼”以來，企業(yè)在我局辦事時間比過去縮短了 60%以上，辦理企業(yè)登記由以前承諾的5天，縮短到 2天，提速 。我縣首枚農家樂商標“翻身溝”申報成功，并取得商標證。 2021年，我局依法辦理內資企業(yè)開業(yè)登記 96戶（其中私營企業(yè) 90戶），個體工商戶開業(yè)登記 718戶，農民專業(yè)合作社開業(yè)登記 13戶。通過這次安全生產大檢查“回頭看”活動，對于今后進一 畢業(yè)設計論文 26 步提高安全生產水平有著很好的促進作用。一是要嚴格依法行政，不得擅自降低涉及安全生產行業(yè)企業(yè)的準入門檻。加 大對廣告市場的執(zhí)法檢查，依法加強對涉及艾滋病防治的藥品、醫(yī)療器械、醫(yī)療用品、醫(yī)療服務廣告、公益廣告的監(jiān)督管理，嚴厲查處廣告中違法行為；支持和鼓勵防治艾滋病公益廣告，推廣安全套防治艾滋病的公益廣告宣傳。在縣重大傳染病防治工作委員會的指導下，緊密結合工商工作實際，進一步明確防治艾滋病工作中的職責和任務，切實抓好落實。 機械手的手腕三維成型 由圖 31 二維圖紙中的設計尺寸在 Inventor 中進行三維建模，通過拉伸倒角，內控螺紋處理形成三維模型，其立體圖如圖 41 所示： 圖 41 手腕三維立體圖 機械手手臂三維成型 由圖 32 二維圖紙中手臂的設計尺寸在 Inventor 中進行三維建模，通過拉伸、銳邊倒圓角、做加強筋形成三 維模型，其立體圖如圖 42 所示 : 圖 42 機械手手臂三維立體圖 畢業(yè)設計論文 17 機械手的機身三維成型 由圖 33 二維圖紙中機身的設計尺寸在 Inventor 中進行三維建模，做成成三維模型，其立體圖如圖 43 所示 : 圖 43 機械手機身三維立體圖 機械手的連桿三維成型 由圖 34 二維圖紙中連桿的設計尺寸在 Inventor 中進行放樣掃略，通過拉伸形成三維模型，其立體圖如圖 44 所示： 畢業(yè)設計論文 18 圖 44 機械手連桿三維立體圖 機械手的連接塊三維成型 由圖 35 二維圖紙中的設計尺寸在 Inventor 中創(chuàng)建草 圖、拉伸草圖、形成螺紋、形成三維模型，其立體圖如圖 45 所示： 圖 45 連接塊三維立體圖 機械手的轉臺三維成型 由圖 36 二維圖紙中的設計尺寸在 Inventor 中創(chuàng)建草圖、拉伸草圖、形成三維模型，其立體圖如圖 46 所示： 畢業(yè)設計論文 19 圖 46 轉臺三維立體圖 機械手的整體三維成型 運用 Inventor 的裝配模塊，對所有的三維成型機構進行裝配。而為了防止螺紋臂柱出現(xiàn)變形、斷裂，本設計中與連接塊 2 連接部分添加一個外套。 （一）要求轉臺轉角度為 100176。 （三）結構布置要合理。 （四）結構緊湊，強度大，選擇剛性材料。 ： 而對末端操作器而言，因為抓取物體為 450g 需保證下斷手指的抓取力的最少承受應力為 F=，但是因為每次抓取物體都有其特殊性，故設計時應保證每根手指的最少承受應力為 F=，而由圖 11 可知，夾取時物體對手指的反作用力為 ，此時選取材料剪應力為 ?? 。 U 軸（手臂前進） 400mm 畢業(yè)設計論文 4 續(xù)表 11 B 軸（機身俯仰） 135176。其中，內部狀態(tài)傳感器用于檢測各關節(jié)的位置、速度等變量，外部傳感器則用于檢測機械手與周圍環(huán)境之間的狀態(tài)變量如距離、接近程度和接觸情況。 控制系統(tǒng) 感知系統(tǒng) 執(zhí)行機構 驅動系統(tǒng) 畢業(yè)設計論文 3 手臂：起著連接與承受外力的作用，一般可以進行三個動作：旋 轉，伸縮，升降。早期一般采用步進電動機驅動，后來發(fā)展成直流伺服 電動機，而現(xiàn)在交流伺服電動機也開始廣泛應用。 通用機械手：它是一種具有獨立控制系統(tǒng)的、程序可變的、動作靈活多樣的機械手。工業(yè)機械手技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。 機械手臂的全部工作載荷，以保證足夠的剛度、強度。 畢業(yè)設計（論文）報告 設計（論文）題目： 自動控制機械手結構設計 畢業(yè)設計論文 畢業(yè)設計（論文）任務書 專業(yè) 機電一體化 班級 機電 122 姓名 胡世賀 一、課題名稱： 自動控制機械手結構設計 二、主要技術指標： (1）機械手的抓取物體 450g 夾取距離 30mm （ 2）手臂行程 400mm （ 3）轉臺角度 100176。 二、 課題研究的主要內容： 根據(jù)課 題要求，需要完成以下幾項內容： 。它對提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新?lián)Q代起著十分重要 的作用。專用機械手具有動作少、工作對象單一、結構簡單、使用可靠和造價低等特點，適用于大批量的自 動化生產的自動換刀機械手，如自動機床、自動線的上、下料機械手。 電力傳動機械手：電氣驅動系統(tǒng)是工業(yè)機械手中應用的最普遍的，一般可分為步進電動機、直流伺服電動機、交流伺服電動機三種。 手腕：是連接手部與手臂的機構，可以通過手腕調整手部方位，更方便抓取物品。 感知系統(tǒng)由內部傳感器和外部傳感器組成，其作用是獲取機械手內部和外部環(huán)境信息，并把這些信息反饋給控制系統(tǒng)。本文的三自由度機械手技術參數(shù)如表 11 所示： 表 11 機械手的參數(shù)表 機械手基本參數(shù) 機械結構 垂直多關節(jié)型 自由 度數(shù) 3 定位精度 本體質量 20kg 安裝方式 地面安裝 抓取物體最大質量 2kg 最大作業(yè)范圍 S 軸（轉臺回轉） 100176。 （四）結構緊湊，質量小，強度大，選擇輕質材料。 （三）保證行走時能客服自身的摩擦力矩。 （二）運動要靈活，用于實現(xiàn)升降運動的軸不宜過長，避免長時 間負載之后發(fā)生變形影響穩(wěn)定性。 機械手轉臺設計要求及尺寸計算 轉臺在機械手有一個回轉的自由度，但是因為要支撐整個機身以上的零件總質量，因為其要在很大的重量壓力下完成整個回轉動作，而且其受力較為復雜，一般通過電機帶動回轉，但是過程中容易產生摩擦，因此要對轉臺與機身相連的接觸面進行拋光處理。手腕圖紙如圖 31 所示： 圖 31 機械手手腕圖紙 機械手臂零件圖 手臂的設計結構設計必須根據(jù)機械手的運動形式、抓取動作自由度、運動精度等因素來確定，其受力分析在上一章節(jié)中已 經詳細描述，而手臂在運動過程中相當于一個懸臂梁，如果材料剛度較差會引起彎曲變形以及側向扭轉變形，故一般選用接近圓柱的整體形狀增加其抗扭度，精度方面本設計中采用螺紋孔與連接桿項鏈，這樣可以有效的避免精度誤差，采用 7075 鎂鋁這類高強度、剛度的材料也可以減少手臂運動過程中的受力變形。其裝配圖紙如圖 38： 38 機械手裝配圖 畢業(yè)設計論文 15 畢業(yè)設計論文 16 第四章 機械手的三維成型 通過前兩章的尺寸計算及二維繪圖，本章中將利用三維軟件 Inventor 對機械手進行三維成型設計。 畢業(yè)設計論文 23 畢業(yè)設計論文 24 附加工作總結一篇，不需要的朋友下載后可以編輯刪除，謝謝 2021 年度工商局工作總結 6 篇 工商局艾滋病防治工作總結 按照《縣重大傳染病防治工作委員會關于做好 2021年艾滋病防治工作督導考核工作的通知》文件要求，結合《縣 2021年艾滋病防治目標任務考核細則》和工商工作實際，我局對 2021年度艾滋病防治工作進行了總結，現(xiàn)將工 作總結如下： 一、加強領導，明確工作目標 認真貫徹落實艾滋病防治工作有關要求，充分認識加強艾滋病防治工作的重要性和緊迫性，切實加強領導，將艾滋病防治工作納入工作重要議事日程。 深入開展廣告市場專項整治。 （二）加強 重點行業(yè)領域安全監(jiān)管工作。 此次安全生產大檢查“回頭看”活動，我局共出動執(zhí)法人員 16人次檢查人民路市場、西區(qū)市場各 2次，檢查商場、企業(yè)共 12戶，各單位排查出的安全隱患都已按制定的整改措施進行了整改落實，現(xiàn)都已完成。隨著商事制度改革政策的深入推進，大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新的市場活力進一步激發(fā)。 2021年，巨豐粉體有限公司注冊的“貢嘎雪及圖”商標被認定為中國馳名商標，這是我縣獲得的首枚馳名商標。先后于 5月 20日實施“三證合一”登記制度，于 9月 25日實施“三證合一，一照一碼”登記制度，截至目前，我局共辦理企業(yè)開業(yè)登記“三證合一” 69件，發(fā)放“一照一碼”營業(yè)執(zhí)照 74份。 2021年，我局 已發(fā)放相關宣傳資料 3000余份，接待群