【正文】 所在開展年報(bào)工作中所采取的措施、取得的成效、存在的 問(wèn)題進(jìn)行匯報(bào)，局辦每月對(duì)各股所年報(bào)工作推進(jìn)情況進(jìn)行通報(bào)。四是開展死戶企業(yè)清理和吊銷工作。 “誠(chéng)信守法企業(yè)”創(chuàng)建活動(dòng)。四是開展死戶企業(yè)清理和吊銷工作。大力深化紅盾護(hù)農(nóng)、市場(chǎng)興農(nóng)、合同助農(nóng)等機(jī)制，加快培育新型農(nóng)業(yè)經(jīng)營(yíng)主體，農(nóng)民專業(yè)合作社及聯(lián)合社呈現(xiàn)快速發(fā)展態(tài)勢(shì)，促進(jìn)了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)集約化、規(guī)?；推跫s化。三是加強(qiáng)商標(biāo)廣告監(jiān)管執(zhí)法，以知名商標(biāo)、地理標(biāo)志商標(biāo) 和農(nóng)產(chǎn)品商標(biāo)為重點(diǎn)，依法查處商標(biāo)侵權(quán)違法行為；以貫徹實(shí)施新《廣告法》為契機(jī)，嚴(yán)厲打擊虛假違法廣告行為。四是繼續(xù)深化“訴轉(zhuǎn)案”工作，建立規(guī)范的“訴轉(zhuǎn)案”對(duì)接機(jī)制。 “紅盾春雷行動(dòng) 2021”，開展專項(xiàng)檢查。二是加強(qiáng)與質(zhì)監(jiān)、食藥監(jiān)、公安等部門在消費(fèi)維權(quán)工作中的協(xié)調(diào)配合，構(gòu)建協(xié)同共治的消費(fèi)維權(quán)機(jī)制，提高消費(fèi)維權(quán)的調(diào)處能力。一是高度重視競(jìng)爭(zhēng)執(zhí)法工作，重點(diǎn)解決企業(yè)或消費(fèi)者反映強(qiáng)烈的壟斷性排除、限制競(jìng)爭(zhēng)行為，反對(duì)地方保護(hù)。 大力實(shí)施“提升農(nóng)業(yè)，做優(yōu)一產(chǎn)”戰(zhàn)略，加快推進(jìn)精品、高效農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。二是開展企業(yè)公示出資信息定向抽查工作，對(duì)抽查名單中的 6戶企業(yè)進(jìn)行了摸底查詢和上門檢查。切實(shí)加大“守合同重信用”創(chuàng)建活動(dòng)的宣傳力度，通過(guò)深入企業(yè)，對(duì)開展“守重”活動(dòng)的意義、申報(bào)條件、方法步驟等進(jìn)行廣泛宣傳，營(yíng)造了良好的“守重”創(chuàng)建氛圍。二是開展企業(yè)公示出資信息定向抽查工作，對(duì)抽查名單中的 6戶企業(yè)進(jìn)行了摸底查詢和上門檢查。對(duì)全縣未備案、未年報(bào)的農(nóng)民專業(yè)合作社按鄉(xiāng)鎮(zhèn)進(jìn)行疏理，給各鄉(xiāng)鎮(zhèn)去函請(qǐng)求協(xié)助開展年度報(bào)告公示催報(bào)工作。工作人員通向企業(yè)發(fā)放了《民營(yíng)企業(yè)“誠(chéng)信守法企業(yè)”示 范申報(bào)表》及《誠(chéng)信守則》，針對(duì)不同的企業(yè)分別提出了誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)的具體要求，向企業(yè)說(shuō)明此次創(chuàng)建工作的意義及重要性，并要求企業(yè)要重視此次創(chuàng)建工作，及時(shí)查漏補(bǔ)缺、整改完善檔案資料；同時(shí)向企業(yè)宣傳《消費(fèi)者權(quán)益保護(hù)法》、《公司法》、《商標(biāo)法》等法律知識(shí)，為驗(yàn)收工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。有 3戶經(jīng)營(yíng)戶未亮照經(jīng)營(yíng)（已責(zé)令其當(dāng)場(chǎng)改正）；發(fā)現(xiàn) 1戶超范圍經(jīng)營(yíng)（已責(zé)令其 當(dāng)場(chǎng)改正）、 1戶無(wú)照經(jīng)營(yíng)（已責(zé)令其限期辦理相關(guān)證照）。 九、圍繞“紅盾春雷行動(dòng) 2021”，開展專項(xiàng)檢查。 當(dāng)前和今后一個(gè)時(shí)期，仍是市場(chǎng)監(jiān)管模式的轉(zhuǎn)型期，充分認(rèn)識(shí)執(zhí)法辦案強(qiáng)化市場(chǎng)監(jiān)管權(quán)威的重要意義，切實(shí)發(fā)揮執(zhí)法辦案在維護(hù)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)秩 序中的支撐作用，是工商部門的職責(zé)所在，也是重大的現(xiàn)實(shí)考驗(yàn)。 七、切實(shí)做好信息抽查工作。二是加強(qiáng)現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)。為消費(fèi)者挽回經(jīng)濟(jì)損失 。 3月 13 日，我局會(huì)同縣級(jí)相關(guān)部門，開展了以“攜手共治、暢想消費(fèi)”為主題的“ ”系列宣傳活動(dòng)，活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，工作人員向消費(fèi)者發(fā)放了《消費(fèi)者權(quán)益保護(hù)法》等宣傳資料，受理投訴和舉報(bào)，解答消費(fèi)者在消費(fèi)過(guò)程中遇到的熱點(diǎn)難點(diǎn)問(wèn)題，并向消費(fèi)者詳細(xì)講解了部分假冒偽劣商品的鑒別方法，提高消費(fèi)者鑒別真假商品的能力。 三、積極推進(jìn)窗口服務(wù)效能建設(shè)。按照要求，現(xiàn)將一年來(lái)依法行政工作總結(jié)如下： 一、積極推進(jìn)工商登記制度改革的貫徹落實(shí)。有 3戶經(jīng)營(yíng)戶未亮照經(jīng)營(yíng)（已責(zé)令其當(dāng)場(chǎng)改正）；發(fā)現(xiàn) 1戶超范圍經(jīng)營(yíng)（已責(zé)令其當(dāng)場(chǎng)改正）、 1戶無(wú)照經(jīng)營(yíng)（已責(zé)令其限期辦理相關(guān)證照）。截止目前，我局辦理企業(yè)聯(lián)絡(luò)員備案審核 1134戶，備案率 %，排名全市第 4； 2021年度已年報(bào)公示企業(yè) 801戶，年報(bào)率 %， 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 28 排名全市第 3； 2021年度已年報(bào)公示企業(yè) 902戶，年報(bào)率 ，排名全市第 3； 2021年度已年報(bào)公示農(nóng)民專業(yè)合作社 152戶，年報(bào)率 %，排名全市第 3； 2021年度已年報(bào)公示個(gè)體工商戶 2889戶， 年報(bào)率 %，排名全市第 4； 2021年度已年報(bào)公示個(gè)體工商戶 3133戶，年報(bào)率 %，排名全市第 4。實(shí)施“三證合一”“三證合一，一照一碼”以來(lái)，企業(yè)在我局辦事時(shí)間比過(guò)去縮短了 60%以上，辦理企業(yè)登記由以前承諾的5天，縮短到 2天，提速 。我縣首枚農(nóng)家樂(lè)商標(biāo)“翻身溝”申報(bào)成功，并取得商標(biāo)證。 2021年，我局依法辦理內(nèi)資企業(yè)開業(yè)登記 96戶（其中私營(yíng)企業(yè) 90戶），個(gè)體工商戶開業(yè)登記 718戶，農(nóng)民專業(yè)合作社開業(yè)登記 13戶。通過(guò)這次安全生產(chǎn)大檢查“回頭看”活動(dòng)，對(duì)于今后進(jìn)一 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 26 步提高安全生產(chǎn)水平有著很好的促進(jìn)作用。一是要嚴(yán)格依法行政，不得擅自降低涉及安全生產(chǎn)行業(yè)企業(yè)的準(zhǔn)入門檻。加 大對(duì)廣告市場(chǎng)的執(zhí)法檢查，依法加強(qiáng)對(duì)涉及艾滋病防治的藥品、醫(yī)療器械、醫(yī)療用品、醫(yī)療服務(wù)廣告、公益廣告的監(jiān)督管理，嚴(yán)厲查處廣告中違法行為；支持和鼓勵(lì)防治艾滋病公益廣告，推廣安全套防治艾滋病的公益廣告宣傳。在縣重大傳染病防治工作委員會(huì)的指導(dǎo)下，緊密結(jié)合工商工作實(shí)際，進(jìn)一步明確防治艾滋病工作中的職責(zé)和任務(wù)，切實(shí)抓好落實(shí)。 機(jī)械手的手腕三維成型 由圖 31 二維圖紙中的設(shè)計(jì)尺寸在 Inventor 中進(jìn)行三維建模，通過(guò)拉伸倒角，內(nèi)控螺紋處理形成三維模型，其立體圖如圖 41 所示： 圖 41 手腕三維立體圖 機(jī)械手手臂三維成型 由圖 32 二維圖紙中手臂的設(shè)計(jì)尺寸在 Inventor 中進(jìn)行三維建模，通過(guò)拉伸、銳邊倒圓角、做加強(qiáng)筋形成三 維模型，其立體圖如圖 42 所示 : 圖 42 機(jī)械手手臂三維立體圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 17 機(jī)械手的機(jī)身三維成型 由圖 33 二維圖紙中機(jī)身的設(shè)計(jì)尺寸在 Inventor 中進(jìn)行三維建模，做成成三維模型，其立體圖如圖 43 所示 : 圖 43 機(jī)械手機(jī)身三維立體圖 機(jī)械手的連桿三維成型 由圖 34 二維圖紙中連桿的設(shè)計(jì)尺寸在 Inventor 中進(jìn)行放樣掃略，通過(guò)拉伸形成三維模型，其立體圖如圖 44 所示： 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 18 圖 44 機(jī)械手連桿三維立體圖 機(jī)械手的連接塊三維成型 由圖 35 二維圖紙中的設(shè)計(jì)尺寸在 Inventor 中創(chuàng)建草 圖、拉伸草圖、形成螺紋、形成三維模型，其立體圖如圖 45 所示： 圖 45 連接塊三維立體圖 機(jī)械手的轉(zhuǎn)臺(tái)三維成型 由圖 36 二維圖紙中的設(shè)計(jì)尺寸在 Inventor 中創(chuàng)建草圖、拉伸草圖、形成三維模型，其立體圖如圖 46 所示： 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 19 圖 46 轉(zhuǎn)臺(tái)三維立體圖 機(jī)械手的整體三維成型 運(yùn)用 Inventor 的裝配模塊，對(duì)所有的三維成型機(jī)構(gòu)進(jìn)行裝配。而為了防止螺紋臂柱出現(xiàn)變形、斷裂，本設(shè)計(jì)中與連接塊 2 連接部分添加一個(gè)外套。 （一）要求轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)角度為 100176。 （三）結(jié)構(gòu)布置要合理。 （四）結(jié)構(gòu)緊湊，強(qiáng)度大，選擇剛性材料。 ： 而對(duì)末端操作器而言，因?yàn)樽ト∥矬w為 450g 需保證下斷手指的抓取力的最少承受應(yīng)力為 F=，但是因?yàn)槊看巫ト∥矬w都有其特殊性，故設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)保證每根手指的最少承受應(yīng)力為 F=，而由圖 11 可知，夾取時(shí)物體對(duì)手指的反作用力為 ，此時(shí)選取材料剪應(yīng)力為 ?? 。 U 軸（手臂前進(jìn)） 400mm 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 4 續(xù)表 11 B 軸（機(jī)身俯仰） 135176。其中，內(nèi)部狀態(tài)傳感器用于檢測(cè)各關(guān)節(jié)的位置、速度等變量，外部傳感器則用于檢測(cè)機(jī)械手與周圍環(huán)境之間的狀態(tài)變量如距離、接近程度和接觸情況。 控制系統(tǒng) 感知系統(tǒng) 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 3 手臂：起著連接與承受外力的作用，一般可以進(jìn)行三個(gè)動(dòng)作：旋 轉(zhuǎn)，伸縮，升降。早期一般采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，后來(lái)發(fā)展成直流伺服 電動(dòng)機(jī)，而現(xiàn)在交流伺服電動(dòng)機(jī)也開始廣泛應(yīng)用。 通用機(jī)械手：它是一種具有獨(dú)立控制系統(tǒng)的、程序可變的、動(dòng)作靈活多樣的機(jī)械手。工業(yè)機(jī)械手技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。 機(jī)械手臂的全部工作載荷，以保證足夠的剛度、強(qiáng)度。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告 設(shè)計(jì)（論文）題目： 自動(dòng)控制機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 專業(yè) 機(jī)電一體化 班級(jí) 機(jī)電 122 姓名 胡世賀 一、課題名稱： 自動(dòng)控制機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 二、主要技術(shù)指標(biāo)： (1）機(jī)械手的抓取物體 450g 夾取距離 30mm （ 2）手臂行程 400mm （ 3）轉(zhuǎn)臺(tái)角度 100176。 二、 課題研究的主要內(nèi)容： 根據(jù)課 題要求，需要完成以下幾項(xiàng)內(nèi)容： 。它對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要 的作用。專用機(jī)械手具有動(dòng)作少、工作對(duì)象單一、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用可靠和造價(jià)低等特點(diǎn)，適用于大批量的自 動(dòng)化生產(chǎn)的自動(dòng)換刀機(jī)械手，如自動(dòng)機(jī)床、自動(dòng)線的上、下料機(jī)械手。 電力傳動(dòng)機(jī)械手：電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)械手中應(yīng)用的最普遍的，一般可分為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)三種。 手腕：是連接手部與手臂的機(jī)構(gòu)，可以通過(guò)手腕調(diào)整手部方位，更方便抓取物品。 感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器和外部傳感器組成，其作用是獲取機(jī)械手內(nèi)部和外部環(huán)境信息，并把這些信息反饋給控制系統(tǒng)。本文的三自由度機(jī)械手技術(shù)參數(shù)如表 11 所示： 表 11 機(jī)械手的參數(shù)表 機(jī)械手基本參數(shù) 機(jī)械結(jié)構(gòu) 垂直多關(guān)節(jié)型 自由 度數(shù) 3 定位精度 本體質(zhì)量 20kg 安裝方式 地面安裝 抓取物體最大質(zhì)量 2kg 最大作業(yè)范圍 S 軸（轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)） 100176。 （四）結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量小，強(qiáng)度大，選擇輕質(zhì)材料。 （三）保證行走時(shí)能客服自身的摩擦力矩。 （二）運(yùn)動(dòng)要靈活，用于實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)的軸不宜過(guò)長(zhǎng)，避免長(zhǎng)時(shí) 間負(fù)載之后發(fā)生變形影響穩(wěn)定性。 機(jī)械手轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)要求及尺寸計(jì)算 轉(zhuǎn)臺(tái)在機(jī)械手有一個(gè)回轉(zhuǎn)的自由度，但是因?yàn)橐握麄€(gè)機(jī)身以上的零件總質(zhì)量，因?yàn)槠湟诤艽蟮闹亓繅毫ο峦瓿烧麄€(gè)回轉(zhuǎn)動(dòng)作，而且其受力較為復(fù)雜，一般通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)，但是過(guò)程中容易產(chǎn)生摩擦，因此要對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)與機(jī)身相連的接觸面進(jìn)行拋光處理。手腕圖紙如圖 31 所示： 圖 31 機(jī)械手手腕圖紙 機(jī)械手臂零件圖 手臂的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)必須根據(jù)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)形式、抓取動(dòng)作自由度、運(yùn)動(dòng)精度等因素來(lái)確定，其受力分析在上一章節(jié)中已 經(jīng)詳細(xì)描述，而手臂在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中相當(dāng)于一個(gè)懸臂梁，如果材料剛度較差會(huì)引起彎曲變形以及側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形，故一般選用接近圓柱的整體形狀增加其抗扭度，精度方面本設(shè)計(jì)中采用螺紋孔與連接桿項(xiàng)鏈，這樣可以有效的避免精度誤差，采用 7075 鎂鋁這類高強(qiáng)度、剛度的材料也可以減少手臂運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的受力變形。其裝配圖紙如圖 38： 38 機(jī)械手裝配圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 15 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 16 第四章 機(jī)械手的三維成型 通過(guò)前兩章的尺寸計(jì)算及二維繪圖，本章中將利用三維軟件 Inventor 對(duì)機(jī)械手進(jìn)行三維成型設(shè)計(jì)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 23 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 24 附加工作總結(jié)一篇，不需要的朋友下載后可以編輯刪除，謝謝 2021 年度工商局工作總結(jié) 6 篇 工商局艾滋病防治工作總結(jié) 按照《縣重大傳染病防治工作委員會(huì)關(guān)于做好 2021年艾滋病防治工作督導(dǎo)考核工作的通知》文件要求，結(jié)合《縣 2021年艾滋病防治目標(biāo)任務(wù)考核細(xì)則》和工商工作實(shí)際，我局對(duì) 2021年度艾滋病防治工作進(jìn)行了總結(jié)，現(xiàn)將工 作總結(jié)如下： 一、加強(qiáng)領(lǐng)導(dǎo)，明確工作目標(biāo) 認(rèn)真貫徹落實(shí)艾滋病防治工作有關(guān)要求，充分認(rèn)識(shí)加強(qiáng)艾滋病防治工作的重要性和緊迫性，切實(shí)加強(qiáng)領(lǐng)導(dǎo)，將艾滋病防治工作納入工作重要議事日程。 深入開展廣告市場(chǎng)專項(xiàng)整治。 （二）加強(qiáng) 重點(diǎn)行業(yè)領(lǐng)域安全監(jiān)管工作。 此次安全生產(chǎn)大檢查“回頭看”活動(dòng)，我局共出動(dòng)執(zhí)法人員 16人次檢查人民路市場(chǎng)、西區(qū)市場(chǎng)各 2次，檢查商場(chǎng)、企業(yè)共 12戶，各單位排查出的安全隱患都已按制定的整改措施進(jìn)行了整改落實(shí)，現(xiàn)都已完成。隨著商事制度改革政策的深入推進(jìn)，大眾創(chuàng)業(yè)、萬(wàn)眾創(chuàng)新的市場(chǎng)活力進(jìn)一步激發(fā)。 2021年，巨豐粉體有限公司注冊(cè)的“貢嘎雪及圖”商標(biāo)被認(rèn)定為中國(guó)馳名商標(biāo)，這是我縣獲得的首枚馳名商標(biāo)。先后于 5月 20日實(shí)施“三證合一”登記制度，于 9月 25日實(shí)施“三證合一，一照一碼”登記制度，截至目前，我局共辦理企業(yè)開業(yè)登記“三證合一” 69件，發(fā)放“一照一碼”營(yíng)業(yè)執(zhí)照 74份。 2021年，我局 已發(fā)放相關(guān)宣傳資料 3000余份，接待群