【正文】 其中，調(diào)解案例“手機銷售合同存在不公平格式條款”，因該銷售公司促銷活動是在全省范圍內(nèi)進行的，該合同條款的修改，在全省范圍內(nèi)有效，為省內(nèi)其它地區(qū)消費 者維權(quán)提供了參考，惠及全川。其中，緣珍睞首飾在有獎銷售活動中其最高獎獎額經(jīng)核算超過 5000元，被處以罰款 10000元，成為我縣首例有獎銷售不正當(dāng)競爭案。 法。我縣先后于 5月 20日實施“三證合一”登記制度，于 9月 25日實施“三證合一，一照一碼”登記制度，我局政務(wù)服務(wù)中心工商窗口按照縣政務(wù)服務(wù)中心工作部署，在人員少、工作量大的情況下，勇于當(dāng)擔(dān)、積極溝通，切實發(fā)揮牽頭作用，促進了“三證合一”和“三證合一，一照一碼”有序?qū)嵤? 。一年來，縣工商局全面貫徹落實黨的十八大、十八屆三中、四中全會精神，緊緊圍繞中央、省委、市委和縣委關(guān)于全面深化改革的決策部署，狠抓改革攻堅，務(wù)求取得實效。 四是切實做好信息抽查工作。二是加強現(xiàn)場指導(dǎo)。 2021年，巨豐粉體有限公司獲得了由國家工商行政管理總局頒發(fā)的 20212021年度國家級“守合同重信用”企業(yè)公示證明證書，這是我縣首個獲得國家級“守合同重信用”稱號的企業(yè)。四是開展不合格煙花爆竹排查，切實加強我縣煙花爆竹市場經(jīng)營秩序。四是繼續(xù)做好合同格式條款 監(jiān)管，加強農(nóng)資、旅游市場監(jiān)管，做好打擊傳銷、規(guī)范直銷、“掃黃打非”等工作。四是開展死戶企業(yè)清理和吊銷工作。每月召開專題工作會，各股所都要對本股所在開展年報工作中所采取的措施、取得的成效、存在的問題進行匯報，局辦每月對各股所年報工作推進情況進行通報。 針對首次年報工作，采取兩個“窮盡”（即窮盡一切宣傳手段宣傳年報工作，窮盡一切工作 措施完成工作目標(biāo)），大力推進企業(yè)年報工作開展。三是加強和創(chuàng)新社會管理，完善 12315消費者申（投）訴舉報和處理機制，推進消費糾紛源頭化解。企業(yè)在工商部門的辦事時間比過去縮短了 60%以上，辦理企業(yè)登記由以前承諾的 5天，縮短到 2天，提速 。 二、積極推進“三證合一、一照一碼”登記制度改革的貫徹落實。三是重視部門橫向聯(lián)動，積極聯(lián)合縣政府金融辦、人行、公安等部門，對民間投資理財咨詢類企業(yè)違法、違規(guī)經(jīng)營行為實施重拳出擊，重點懲治，形成高壓態(tài)勢。 2021，保護消費者合法權(quán)益。調(diào)解案例“林地爆管難灌溉，消協(xié)調(diào)解獲賠款”先后被評為“市 2021年消費維權(quán)十大典型案例”“ 2021年省十大消費維權(quán)典型案例”“ 2021全國十大消費維權(quán)典型案例”。同時，在全縣民營企業(yè)中開展“誠信守法企業(yè)”示范創(chuàng)建工作，切實加強宣傳和指導(dǎo)力度，確保 “誠信守法企業(yè)”創(chuàng)建活動有序推進，為建設(shè)法治、平安打下堅實基礎(chǔ)。累計幫助企業(yè)融資 。 二、廣泛開展宣傳教育 深入學(xué)習(xí)貫徹黨的十八屆四中全會、省委十屆五次全會、市委三屆八次全會、縣委十三屆十三次全會精神，先后組織干部職工學(xué)習(xí)了《中共中央關(guān)于全面推進依法治國若干重大問題的決定》《中共省委關(guān)于貫徹落實黨的十八屆四中全會精 神全面深入推進依法治省的決定》《中共市委關(guān)于貫徹落實黨的十八屆四中全會和省委十屆五次全會精神全面深入推進依法治市的意見》和《縣全面深入推進依法治縣的實施意見》，進一步明確了深入貫徹十八屆四中全會、省委十屆五次全會、市委三屆八次全會、縣委十三屆十三次全會精神是當(dāng)前和今后一個時期的重要政治任務(wù)，全體干部職工準(zhǔn)確領(lǐng)會、深入把握全會的精神和內(nèi)涵，并把學(xué)習(xí)貫徹全會精神與學(xué)習(xí)習(xí)近平總書記系列重要講話精神相結(jié)合，做到統(tǒng)籌帷幄、融會貫通，內(nèi)化于心、外化于行，不斷深化對依法治縣精神的理解，推動依法治縣工作的推進和落實。近日，我局結(jié)合實際，積極實行“雙告知”制度，以此加強對改革后商事主體的監(jiān)督管理，以及部門之間的監(jiān)管信息共享，增強綜合監(jiān)管力度，確保監(jiān)管到位。 三、完善臺帳，開展“回頭看” （一）針對轄區(qū)企業(yè)的實際情況，將以往關(guān)注的安全生產(chǎn)高危行業(yè)主體按 重點、分行業(yè)、分責(zé)任區(qū)建立巡查臺帳，并在此臺帳中注明基本信息、許可證是否有效等明細信息，進一步清查盲點和死角，整改問題、鞏固成效，更快更全面有重點的開展“回頭看”工作，做到“全覆蓋、零容忍、嚴(yán)執(zhí)法、重實效”。促成了政府、部門及單位與社會組織和個人等社會力量廣泛參與，各盡其力，各負其責(zé)，同心攜手，加強合作，共同防治艾滋病良好局面，向過往群眾發(fā)放宣傳資料1000余份。我相信在以后的學(xué)習(xí)和工作過程中，一定可以好好的解決問題，提高自己的能力，較快地適應(yīng)工作 和社會激烈的競爭。零件 1 手指與手腕用螺紋連接，這樣當(dāng)搬運不同質(zhì)量的物件，或者手指有損壞時，可以直接換下來，而不用將整個手部換下來，可以節(jié)約大量成本。 設(shè)定 w? = )/( srads ?? （運動總時間為 5s）； )(8 6 2 20 mkgJ ???? 則： mNM f ?? mNMMM fq ???? 52 1 因為 qM 6 mN? ，符合要求。當(dāng)負載總質(zhì)量為 時，機身的受力及力的分解分析如圖 23；所以此時機械手后臂的最大危險截面為中間 AB 段，材料的許用切應(yīng)力為MPa76?? ； B A B A 畢業(yè)設(shè)計論文 8 計算此時上端至 AB 段的扭矩： mmNMT ?????? 51 4 5 0 按照強度設(shè)計軸的直徑 d： 由公式： ][ 3m a x ?? ??? dTWT n 將設(shè)定數(shù)值帶入公式得出 : mmTd ?? ? 。而機身在運動過程中要克服承載物體對機身的壓力以及自身的慣性扭矩，因此同機身一樣要采用高強度硬度的材料。 （一）具有一定的剛度，即抵抗外力作用下永久變形和斷裂的能力。 （二）具有足夠的加持力。通常的機械手在運動和抓取過程中容易產(chǎn)生較大的精度誤差，而本設(shè)計中對于機械手的手臂設(shè)計采用與連接塊 2 螺紋連接產(chǎn)生推動動力的結(jié)構(gòu)，可以將精度偏差有些控制在177。 控制系統(tǒng)一般分為單片機或者 PLC 兩種控制方式，單片機具有結(jié)構(gòu)簡單、實用方便、數(shù)據(jù)采集能力強， 工業(yè)控制用途很廣泛，但是其抗干擾能力差，而 PLC一般是專門用于工程現(xiàn)場的控制，抗干擾能力強，一般工業(yè)機械手都是采用 PLC作為控制系統(tǒng)。 機械手 的組成 機械手的組成包括控制系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)，執(zhí)行機構(gòu)，感知系統(tǒng)，如圖 11 所示： 圖 11 機械手組成框圖 ：手部、手腕、手臂、轉(zhuǎn)臺和底座 手：既是末端操作器，一般可分為夾持式和吸附式。氣壓系統(tǒng)的壓力一般為 ，因此抓取力小。 機械手的分類 工業(yè)機械手的種類繁多，在國內(nèi)暫無明確系統(tǒng)分類，一般情況下可以通過下面三種方式進行區(qū)分。設(shè)計中將對機械手的機械機構(gòu)進行分析，并根據(jù)要求計算機械手各部件的受力力矩，進而選擇合理的部件尺寸，然后根據(jù)尺寸繪制二維圖紙，并根據(jù)二維圖紙內(nèi)容，用三維軟件對機械手各零件進行三維建模，然后裝配形成機械手實體模型。工業(yè)機械手的發(fā)展，是現(xiàn)代工業(yè)機械化和自動化的有機結(jié)合。它的特點是可通過預(yù)先設(shè)定的程序來完成各種動作，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。其工作并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機器的進化過程產(chǎn)物 ,也是先進制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。 液壓傳動機械手：液壓驅(qū)動系統(tǒng)運動平穩(wěn)，且負載能力強，對于重載的搬運和零件加工機械人，采用液壓驅(qū)動比較合理。而本設(shè)計主要研究對象是工業(yè)機械手，工業(yè)機械手按照用途分：搬運機械手、焊接機械手、裝配機械手、檢測機械手等。 轉(zhuǎn)臺和底座：兩者在機械手中通常起支撐作用，手臂的旋轉(zhuǎn)，升降與底座有很大的關(guān)系，底座則主要是支撐作用。 參數(shù)表是機械手制造時所提供的技術(shù)數(shù)據(jù)。 允許力矩 S 軸 6 mN? B 軸 6 mN? T 軸 3 mN? 畢業(yè)設(shè)計論文 5 A 第二章 機械手的設(shè)計要求及尺寸計算 機 械手的要求是精度高，承載大載荷，要求對部件進行精準(zhǔn)的尺寸設(shè)計，一定的定位精準(zhǔn)要求，分析抓取或者搬運時候的受力特性。 經(jīng)驗證手指 ?? ?max 符合抓取物體的應(yīng)力要求。設(shè)加上前臂的承載手部與工件的質(zhì)量總和 ，這樣前臂所受力為 F=，機械前臂長 l =700mm，材料剪應(yīng)力 MPaz 65?? ，此時前臂受力如圖 22： 圖 22 機械手臂的受力 此時機械手的手臂的彎曲變形： mmNmmNFlM ????? 1 7 1 5 0)7 0 ( 軸慣性矩 ： L=700mm F= A B 畢業(yè)設(shè)計論文 7 受力分解 4433 )12 150130(12 mmmmbhI Z ???? 所受最大正應(yīng)力： ZIyM maxmax ??? = MP 75101862 ??? 最后比較 z? ， max? ，得出 z?? ?max ，所以設(shè)定值符合。 機械手機身在機構(gòu)中起著支撐手臂及連接轉(zhuǎn)臺的作用，對其俯仰精度要求不高，而對其強度要求高，即對抗變形能力要求高。 （三）保證行走時能客服對摩擦的。機械手機身圖紙如圖 33： 圖 33 機身零件圖 畢業(yè)設(shè)計論文 12 連桿，起著連動機械手的作用，連接塊 1 與機身連桿相連，動過驅(qū)動連接塊1 的下端，驅(qū)動連連桿，進而對整個機械手進行驅(qū)動，而其中連桿如圖 34 所示： 圖 34 連桿圖紙 2 零件圖 連接塊 2 與機身、連桿、手臂相連接，起著連動與驅(qū)動手臂的作用，通過凸桿上面的螺紋連接進行前進動作，保證了抓取零件時的精準(zhǔn)度，而螺紋桿與 連接塊可分開也可以保證手臂的旋轉(zhuǎn)動作。 畢業(yè)設(shè)計論文 21 參考文獻 [l] 史新民、高飛 .常用機構(gòu)與零件設(shè)計 [M].清華大學(xué)出版 .2021 年 . [2] 張柱香 .機電類專業(yè)畢業(yè)設(shè)計指南 [M].北京機械工業(yè)出版社 2021 年 . 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[5] 莊乾飛、陳道斌 .Autodesk Inventor 機械設(shè)計教程 .機械工業(yè)出版社 .2021 年 . 畢業(yè)設(shè)計論文 22 答謝辭 在本設(shè)計的開題論證、課題研究、論文撰寫和論文審校整個過程 中，經(jīng)過指導(dǎo)老師的精心指導(dǎo)，使得本設(shè)計得以順利完成，老師敏銳的學(xué)術(shù)思想、嚴(yán)謹(jǐn)踏實的治學(xué)態(tài)度、淵博的學(xué)識、精益求精的工作作風(fēng)、誨人不倦的育人精神，將永遠銘記在學(xué)生心中，在設(shè)計中不僅鞏固了專業(yè)知識，也領(lǐng)悟到老師那種對學(xué)術(shù)的精益求精的精神。 二、加強宣傳教育，普及防治知識 結(jié)合“世界艾滋病日”，積極會同相關(guān)部門開展宣傳活動。 畢業(yè)設(shè)計論文 25 工商局安全生產(chǎn)大檢查工作總結(jié) 一、加強領(lǐng)導(dǎo)，健全組織機構(gòu) 為確保全縣安全生產(chǎn)大檢查“回頭看”活動的扎實有效開展，我局成立了由黨組書記、局 長同志任組長，紀(jì)檢組長同志為副組長，各股、所、室負責(zé)人為成員的“回頭看”活動領(lǐng)導(dǎo)小組實行一級抓一級，形成“黨政同責(zé)、一崗雙責(zé)、齊抓共管”的工作局面。同時要把好登記關(guān)，對政府公布的重大隱患區(qū)域或不符合安全生產(chǎn)條件的企業(yè)，不得為其辦理營業(yè)執(zhí)照。 工商局依法治縣工作總結(jié) 2021年是全面推進依法治縣的關(guān)鍵之年，一年來，縣工商局緊緊圍繞“四個全面”的戰(zhàn)略布局，以廣泛開展法治宣傳教育、大力推進依法行政為抓手，按照《縣依法治縣實施意見》《縣依法治縣 2021年工作要點》和《貫徹落實縣委依法治縣〈實施意見〉重要舉措分工方案》文件要求，結(jié)合工商職能，進一步分解目標(biāo)任務(wù)，細化工作措施，有序有效推進依法治縣工作開展。 ，拓寬融資渠道。 1件省著商標(biāo)正在申報中。 ， 拓展消費維權(quán)平臺。 2021年，我局圍繞重點領(lǐng)域，切實加大執(zhí)法辦案的工作力度，努力維護公平競爭的市場秩序。 ，重拳出擊嚴(yán)懲治。簡化住所（經(jīng)營場所）登記手續(xù)，放寬市場主體住所（經(jīng)營場所）登記條件，允許“一址多照”和“一照多址” 。公開辦事程序、服務(wù)內(nèi)容、工作標(biāo)準(zhǔn)、監(jiān)督電話。 五、積極強化消費宣傳 引導(dǎo)，拓展消費維權(quán)平臺。調(diào)解案例“林地爆管難灌溉，消協(xié)調(diào)解獲賠款”和“不承認預(yù)付款單的有效性”參加了“市 2021年消費維權(quán)十大典型案例”評選。三是加強部門配合。一是開展即時信息公示抽查工作，對被抽查的 11戶企業(yè)中未即時公示的 7戶企業(yè)，發(fā)出責(zé)令整改通知書。一是高度重視競爭執(zhí)法工作， 畢業(yè)設(shè)計論文 31 重點解決企業(yè)或消費者反映強烈的壟斷性排除、限制競爭行為，反對地方保護。一是加強建筑建材市場監(jiān)管，切實保障災(zāi)后重建工作的有序推進。 工商局經(jīng)濟體制改革工作總結(jié) 2021年縣工商局以商事制度改革為切入點，以“守合同重信用”創(chuàng)建活動、“誠信守法企業(yè)”創(chuàng)建活動、企業(yè)年報工作和企業(yè)信息抽查工作為抓手，著力于“誠信”建設(shè)，為經(jīng)濟體制改革打下堅實基礎(chǔ)。 針對首次年報工作，采取兩個“窮盡”（即窮盡一切宣傳手段宣傳年報工作，窮盡一切工作措施完成工作目標(biāo)），大力推進企業(yè)年報工作開展。每月召開專題工作會，各股所都要對本股