【正文】 三是加強和創(chuàng)新社會管理，完善 12315消費者申（投）訴舉報和處理機制，推進消費糾紛源頭化解。加 強農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)標準化示范片建設(shè)，強化農(nóng)產(chǎn)品營銷服務(wù)和市場開發(fā)，做大、做強、做優(yōu)黃果柑、枇杷、核桃、草科雞等特色產(chǎn)業(yè)，精深打造“百里金果長廊”。 2021年，巨豐粉體有限公司獲得了由國家工商行政管理總局頒發(fā)的 20212021年度國家級“守合同重信用”企業(yè)公示證明證書，這是我縣首個獲得國家級“守合同重信用”稱號的企業(yè)。四是加強督查督辦。共查獲“三無”皮鞋 57雙，沒收侵權(quán)佳潔士牙刷 15支、玉蘭油沐浴露 15瓶，沒收“三無”打火機 1000余個，收繳“三無”玩具 14個。 2021年，我局圍繞重點領(lǐng)域，切實加大執(zhí)法辦案的工作力度，努力維護公平競爭的市場秩序。在電話解難答疑的同時，對不熟悉網(wǎng)絡(luò)操作的，現(xiàn)場指導進行聯(lián)絡(luò)員備案信息填報和年度報告公示信息填報，切實解決群眾在年報中遇到的難題。此次宣傳活動，我局共發(fā)放宣傳資料 2021余份，接待消費者咨詢 200余起，受理消費者投訴 5起，其中現(xiàn)場處理手機質(zhì)量糾紛 1起，消費者表示十分滿意。 放寬注冊資本登記條件，實行注冊資本認繳登記制，除法律法規(guī)另有規(guī)定外，注冊資本由實繳登記制改為認繳登記制，不再需要提交驗資報告等驗資證明文件。 ，提升市場監(jiān)管效能。截止目前，我縣共有馳名商標 1件、省著商標 4件、知名商標 4件、地理標志商標 5件。安全工作只有起點，沒有終點，我們將以這次安全大檢查“回頭看”活動為契機，將這項工作常態(tài)化，認真進行隱患治理工作，為我縣社會經(jīng)濟又好又快發(fā)展提供良好的安全生產(chǎn)環(huán)境。 積極配合衛(wèi)生和計生部門開展市場檢查，加強對公共服務(wù)場所擺放安全套和設(shè)置安全套自動發(fā)售機的管理，對不按要求擺放安全套的場所，積極協(xié)助有關(guān)部門采取行政手段強制其擺放安全套。由機械手的裝配圖 38 所示位置進行裝配，機械手的三維立體圖如圖 46 所示： 圖 47 機械手的三維立體圖 畢業(yè)設(shè)計論文 20 第五章 結(jié)束語 本設(shè)計中首先介紹了機械手的分類組成 ，描述了機械手對現(xiàn)在基礎(chǔ)工業(yè)的影響，然后 根據(jù)設(shè)定要求，對部件受力分析完成了對機械手的尺寸計算 ，進而選擇合理的部件尺寸，然后根據(jù)尺寸繪制二維圖紙，并根據(jù)二維圖紙內(nèi)容，利用三維軟件對機械手各零件進行三維建模，然后裝配形成機械手實體模型，設(shè)計中主要解決了通用機械手在抓取物體時的精度問題，并通過將連接塊與螺紋桿分開的方式，保證精度的同時，也保證了手臂的回轉(zhuǎn)動作，但是本設(shè)計在設(shè)計機身時，因為通過連接桿連動，雖然可以做俯仰動作但是機械手機身升降問題有缺陷，經(jīng)過查閱相關(guān)資料發(fā)現(xiàn)可以在機身內(nèi)部中心暗轉(zhuǎn)驅(qū)動軸，來解決機身升降 問題。 （二）具有一定的強度，即轉(zhuǎn)臺在受力時抵抗彈性變形的能力。 設(shè)定機械手伸縮機械前臂主體部分截面長為 D=130mm，截面寬 d=150mm。 T 軸（手腕回轉(zhuǎn)） 360176。通常由驅(qū)動部件如油缸、氣缸、齒輪、連桿機構(gòu)與驅(qū)動源配置如液壓缸、氣壓缸、伺服電機等組成。通用機械手按其控制定位的方式不同可分為簡易型和伺服型兩種 .簡易型以“開一關(guān)”式控制定位可以實現(xiàn)連續(xù)軌控制，伺服型通用機械手屬于數(shù)控類型。 。因此對工業(yè)機械手的研究也成為一門新型學科在社會推廣開來。 專用 機械 手：是附屬于主機的、具有固定程序而無獨立控制系統(tǒng)的機械裝置。夾持式一般是指有手爪和傳力機構(gòu)，手爪則與物體直接接觸，傳力機構(gòu)通過手爪施加夾緊力來完成夾緊工件的任務(wù)，而吸附式通過手指將物件夾正，然后通過手心吸盤將物件吸附。 ，螺紋連接產(chǎn)生的無法旋轉(zhuǎn)的問題也可以將螺紋柱與連接塊 2分開獨立來解決。 （二）設(shè)計尺寸精確，保證抓取時的精確度。 設(shè)定后臂危險截面長為 52，寬為 50 故符合要求。零件 4 為連接塊 2，通過驅(qū)動零件 5 連桿，從而產(chǎn)生俯仰動作，通過螺紋柱與零件 2 的連接，產(chǎn)生前進后退動作，因為是螺紋連接而不是簡單的過盈配合，因此運動時精度更準 確。 三、加強市場監(jiān)管，維護市場秩序 加大市場監(jiān)督檢查力度，加強對文化娛樂場所、旅宿服務(wù)場所和桑拿按摩、洗腳室、美容美發(fā)廳、酒吧、茶藝館等公共服務(wù)場所的監(jiān)督管理，依法查處制售假冒偽劣商品行為。一是實施對商事主體的告知。 ，服務(wù)縣域經(jīng)濟發(fā)展。 ，有序推進年報公示。自活動開展以來，共計開展檢查 13次，出動執(zhí)法人員 78人次，車輛 26臺次；責令改正 12戶次，收繳投資理財咨詢類宣傳資料 2021余份，發(fā)現(xiàn)并移送“涉嫌非法集資”線索 2件，責令關(guān)門停業(yè) 1戶。個體工商戶注冊登記資料齊全，符合法定形式的做到了當場受理 當場辦結(jié)。一是加強宣傳引導。我局已對省局下發(fā)的我縣的未參加 2021年度年檢的，未公示 2021和 2021兩個年度報告的 191戶“死戶”企業(yè)逐一進行清理和調(diào)查取證，目前，該工作正在進行中。 在“紅盾春雷行動 2021”期間。在電話解難答疑的同時，對不熟悉網(wǎng)絡(luò)操作的，現(xiàn)場指導進行聯(lián)絡(luò)員備案信息填報和年度報告公示信息填報，切實解決群眾在年報中遇到的難題。結(jié)合《中共縣委關(guān)于全面深化改革的實施意見》等相關(guān)文件和工商職能，現(xiàn)將 2021年全面深化改革工作總結(jié)如下： 一、重點深化改革任務(wù)進展情況 （一）致力于社會征信體系建設(shè)，建設(shè)“誠信”。截至目前，我局共辦理企業(yè)開業(yè)登記“三證合一” 69件，發(fā)放“一照一碼”營業(yè)執(zhí)照 74份。 ，拓展消費維權(quán)平臺。為消費者挽回經(jīng)濟損失 。 （三）規(guī)范行政執(zhí)法裁量權(quán)，落實行政執(zhí)法責任制。工作人員通向企業(yè)發(fā)放了《民營企業(yè)“誠信守法企業(yè)”示范申報表》及《誠信守則》，針對不同的企業(yè)分別提出了誠信經(jīng)營的具體要求，向企業(yè)說明此次創(chuàng)建工作的意義及重要性，并要求企業(yè)要重視此次創(chuàng)建工作，及時查漏補缺、整改完善檔案資料；同時向企業(yè)宣傳《消費者權(quán)益保護法》《公司法》《商標法》等法律知識，為驗收工作打下了堅實的基礎(chǔ)。截止目前，我局辦理企業(yè)聯(lián)絡(luò)員備案審核 1134戶，備案率 %，排名全市第 4； 2021年度已年報公示企業(yè) 801戶，年報率 %，排名全市第 3； 2021年度已年報公示企業(yè) 902戶，年報率 ，排名全市第 3； 2021年度已年報公示農(nóng)民專業(yè)合作社 152戶，年報 率 %，排名全市第 3； 2021年度已年報公示個體工商戶 2889戶，年報率 %，排名全市第 4； 2021年度已年報公示個體工商戶 3133戶，年報率 %，排名全市第 4。 切實加大“守合同重信用”創(chuàng)建活動 的宣傳力度，通過深入企業(yè)，對開展“守重”活動的意義、申報條件、方法步驟等進行廣泛宣傳，營造了良好的“守重”創(chuàng)建氛圍。三是加強商標廣告監(jiān)管執(zhí)法，以知名商標、地理標志商標和農(nóng)產(chǎn)品商標為重點，依法查處商標侵權(quán)違法行為；以貫徹實施新《廣告法》為契機，嚴厲打擊虛假違法廣告行為。四是加強督查督辦。二是加強與質(zhì)監(jiān)、食藥監(jiān)、公安等部門在消費維權(quán)工作中的協(xié)調(diào)配合，構(gòu)建協(xié)同共治的消費維權(quán)機制，提高消費維權(quán)的調(diào)處能力。對于登記前置審批改為后置審批事項 ,在辦理工商登記時，不再要求申請人提交相關(guān)審批部門的許可文件、證件。其中，緣珍睞首飾在有獎銷售活動中其最高獎獎額經(jīng)核算超過 5000元，被處以罰款 10000元，成為我縣首例有獎銷售不正當競爭案。 2021年，巨豐粉體有限公司獲得了由國家工商行政管理總局頒發(fā)的 20212021年度國家級“守合同重信用”企業(yè)公示證明證書，這是我縣首個獲得國家級“守合同重信用”稱號的企業(yè)。二是進一步落實會前學法制度和黨組中心組法治專題學習，把依法治縣工作納入年度重點工作中，做到年初計劃，半年有總結(jié)，年終有總結(jié)，確保依法治縣工作順利開展。二是通過短信、微信等形式向廣大干部職工宣傳安全生產(chǎn)知識，進一步提升廣大群眾的安全防范意識。通過這次畢業(yè)設(shè)計，大大的提高了我們的自主學習和認真思考的能力，對學術(shù)態(tài)度的嚴謹性也有了很高的認識。 設(shè)計 轉(zhuǎn)臺時，因為轉(zhuǎn)臺支撐整個機身和手臂，受力最復雜，其主要受力分析簡化圖如圖 24： 1M 圖 24 轉(zhuǎn)臺的受力圖 ： fM 畢業(yè)設(shè)計論文 9 回轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動力矩只包括兩項：回轉(zhuǎn)部件的摩擦總力矩和機身運動部件與其支撐的手臂、手腕、手部及抓取零件的總慣性力矩，驅(qū)動力矩 qM 可按照下式計算： 12 MMM fq ?? 式中 : 1M 為總摩擦力矩（ mN? ）； fM2 為回轉(zhuǎn)運運動部件的總慣性力矩（ mN? ）且： twJM f ???? 022 式中： w? 運動過程中的角速度增量（ rad/s）； t? 為運動過程總時間（ s）；0J 為全部回轉(zhuǎn)零件對轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動慣量（ 2mkg? ）。本設(shè)計中機身一般用于實現(xiàn)回轉(zhuǎn)和仰俯運動。 （一） 具有一定的開閉范圍。根據(jù)驅(qū)動源的不同，驅(qū)動系統(tǒng)可分為電氣、液壓、氣動、機械傳動四大驅(qū)動系統(tǒng)，現(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)將四種結(jié)合起來應用的綜合系統(tǒng)，該部分相當于人的肌肉組織。 畢業(yè)設(shè)計論文 2 氣壓傳動機械手：氣壓驅(qū)動機 械手結(jié)構(gòu)簡單、動作迅速、價格低廉，但由于空氣具有可壓縮性，其工作速度穩(wěn)定性較差，但是也由于空氣的可壓縮性，可使得手爪（末端操作器）在抓取物體或?qū)⑵淇ňo時的順應性提高，防止了受力過大而造成被抓物體或手爪本身的損壞。 四、設(shè)計（論文）進度安排： 畢業(yè)設(shè)計論文 時間（迄止日期） 工 作 內(nèi) 容 下達任務(wù)書 完成開題報告 將所用書籍資料收集 確定對畢業(yè)設(shè)計的思路、方向和方法 通過計算確定對機械手各部分的尺寸 利用計算尺寸，完成機械手的二維圖 利用機械手二維圖紙及裝配圖紙，完成三維建模 完成初稿 根據(jù)老師意見修改初稿，完成終稿 五 、指導教師意見： 指導教師簽名： 年 月 日 六、系部意見： 系主任簽名： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計論文 I 自動控制機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計 目錄 摘要 .................................................................................................................................. III Abstract ............................................................................................................................. III 第一章 緒論 ........................................................................................................................ 1 ......................................................................................................... 1 ......................................................................................................... 1 ......................................................................................................... 2 .................................................................................................. 3 第二章 機械手的設(shè)計要求及尺寸計算 ................................................................................. 5 ................................................................... 5 .......................................................................... 6 .......................................................................... 7 ............................................................................. 8 第三章 機械手的零件圖紙及裝配圖 ................................................................................... 10 .....