【正文】 另一個工位的裝置稱為帶輸送，帶輸送除了具有連續(xù)輸送裝置的優(yōu)點外，還具有適應(yīng)多種物料輸送的特點，此外，帶輸送裝置結(jié)構(gòu)簡單，制作經(jīng)濟，維修方便，輸送平穩(wěn)，因此，帶輸送裝置被廣泛的應(yīng)用于自動生產(chǎn)線上。減速電機的選擇和分度器的選型不在節(jié)闡述。本裝置的運動是由減速電機帶動分度器，分度器驅(qū)動帶的運動。 帶的設(shè)計 帶型的選擇 先選擇輸出方便面塊的輸送帶，然后再計算輸進方便面塊的輸送帶。 由參考文獻，輸送帶寬度可按經(jīng)驗公式選?。? B? b+50mm () 式中： B 為輸送帶寬度： b 為輸送物的寬度。 T=1m 4 0 .0 5 0 .2 /mI kg sT??? () 每小時輸送的件數(shù)： n=12 60min=720 件 帶寬與輸送能力 VI 的匹配關(guān)系查得： 選用 B＝ 210mm，帶速 ( / )ms? 輸送能力 VI ＝ 69 3/nk大于 28( / )mI kg s? HF ＝ mgun () 由參考文獻表 232 查得特種阻力 SF 工件與輸送帶間的摩擦系數(shù)為： K＝ ~，帶入公式，計算得： HF = 4 4 ( )N? ? ? ? WF 由表 232 附加阻力 NF ： WF ＝ bAF bAF 是物品和輸送帶間的慣性阻力及摩擦阻力 00( ) ( )bA v MF F P V V F V V? ? ? ?）＝ =3 1SF ＝ 2SF ＝ STF ＝ 0。 ○ 1 輸送帶下垂的最小張力： 承載分支： 0m inm a x()8 ( )BGa q q gF ha?? 式中： 0a —— 上托輥間距。 kg/m Gq —— 每米長輸送物料的質(zhì)量 kg/m 9 Gq = /VIpkg mv 其中： VI —— 輸送能力； p—— 物料的松散密度。 v —— 帶速。查參考文獻得： NW150 輸送帶每層質(zhì)量 。每毫米厚料質(zhì)量為 ： Bq ? ?= 3 1 1 .5 + ( 3 .0 + 1 .5 ) 1 .1 9 1 .0 = 8 .8 0 5 k g /m? ? ? Gq = MIV = ? 其中： N—— 每小時輸送的件數(shù)（個 /小時） G—— 每個零件的質(zhì)量（ T）； V帶速 m/s 則將數(shù)據(jù)代入公式得： m i n ( 8 .8 0 5 4 ) 9 .81 5 7 0 .2 18 0 .0 1FN?????N 回程分支： 3uam? m i n m a x 3 4 9 . 8 1 4 7 1 . 58 ( / ) 8 0 . 0 1uGa q gFNha ??? ? ?? ○ 2 輸送帶工作時不打滑需保持的最小張力： 2 m ax2 m in1 1V uFF e? ? 式中： 2MAXVF —— 滿載輸送機起動或制動時出現(xiàn)的最大圓周驅(qū)動力 u—— 傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)；查參考文獻 [3]:表 233 光滑裸露的鋼滾筒干態(tài)運行。查查參考文獻表 233 ?。?u= ? =200 代入公式： ue? = 起動時傳動滾筒上所出現(xiàn)的最大圓周力如圖 31 所示： 萬建周：非標(biāo)包裝機 設(shè)計 10 圖 31皮帶輪 受力 示意圖 max VAF F K? () 其中： VF —— 驅(qū)動力 W AK —— 起動系數(shù)。 rF =0。參見表： 230 水平的電動工況，工作環(huán)境良好，制造安裝良好，還速低，物料內(nèi)摩擦系數(shù)小， f=。 0Rq —— 承載分支托輥每米長旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量 kg/m Bq —— 每米長輸送帶的質(zhì)量 kg/m； F6 minF 6F =58. 086+ 15 ( +8. 805)? ? ?=+=(N) 11 則：取 2 ? 。 輸進面塊的帶寬是 150mm，其它尺寸一樣。常見的張緊裝置有張緊輪式、螺桿式、墜重式及氣液缸等多種形式。 由參考文獻 有關(guān)計算公式： 11 12 . 1 [ ( ) ]1V B B V BFG I q q fL n q Hge ??? ? ? ?? () 式中 RVq 為回程分支托輥每米長旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量 kg/m 1 4 . 7 8 1 . 6 /3RVRVunqq k g ma ?? ? ? 1 1 4 8 . 3 4 12 . 1 [ ( 8 . 8 0 5 1 . 6 ) 0 . 0 2 1 5 ]9 . 8 1 3 . 4 1G ? ? ? ? ? ?? =[+]=(KG) 則拉緊力為 ?=(N) 配件的校核 （ 1）托輥校核： 1）靜載荷滾筒校核： 由前面的帶傳動功率計算數(shù)據(jù)，查參考文獻 ,靜載時棍子載荷： 萬建周：非標(biāo)包裝機 設(shè)計 12 00()m BIp ea q gV?? up =e ua Bq g 式中： 0P —— 承載分支托輥靜載荷 N。 0a —— 為承載分支托輥間距 m。 e—— 為輥子載荷系數(shù)．由參考文獻表 235 查得； v —— 帶速 m./s。 MI —— 輸送能力 kg/s； 由 e=1。 ua =3。 Bq =。 2）動載校核： 滾筒轉(zhuǎn)動時，滾筒載荷： 00s u ap p f f f? ? 式中： 0p? —— 承載分支托輥動載 N； up? —— 回程分支托輥動載荷 N； sf —— 運行系數(shù)由表 236，每天運行 9～ 16 小時， sf ＝ df 沖擊系數(shù)見表： 237；暢料長度 150~ v? 2m/s。 af 工況系數(shù)見表： 238；正常工作和維護條件 af =1； 13 將數(shù)據(jù)代入公式得： 承載分支： 0 111 .09 8 1 146 .65 107 0p N N? ? ? ? ? ? ? 回程分支： 所以所選托輥及滾筒均能滿足設(shè)計要求。? 為圓包角。 分度器的選型 分度器介紹 凸輪分度器在工程上也叫做凸輪分割器，它是 一種高精度的回轉(zhuǎn)裝置。用于安裝工件及定位夾具等負(fù)載的轉(zhuǎn)盤就安裝在輸出軸上。它輸入連續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，輸出間歇旋轉(zhuǎn)，或擺動、提升等動作。 凸輪分度器，又稱凸輪分割器， 1926 年，美國機械師福克森（ FERGUSON）于 1926 年生產(chǎn)出第一臺凸輪分割器 ,凸輪分割器又稱?？松??；∶嫱馆嗇喞娴那?線段驅(qū)使分度輪轉(zhuǎn)位，直線段使分度輪靜止，并定位自鎖。 平面凸輪分度器是輸入軸上的平面共軛凸輪與輸出軸上的分度輪無間隙平行嚙合的傳動裝置。通過該機構(gòu)將連續(xù)的輸入運動轉(zhuǎn)化為間歇式的輸出運動。 世界上知名的凸輪分度器生產(chǎn)廠家有 CDS(意大利）、 CAMCO（美國） 、三共 （日本 SANDEX）、 CKD（日本）等。 停止工位數(shù)，按照開袋的工位是 3 個； 每個工位的時間是 t=5s，停止時間 1t =3s，每個工位分度時間 2t =1s； 設(shè)計轉(zhuǎn)速是 w=32 r/s； 工作臺直徑 D=600mm。 分度器使用的電機的選型 分度器使用的減速電機簡介 分度器將采用 的設(shè)計在機械傳動行業(yè)設(shè)計是相當(dāng)成熟的，傳動比由于幾到幾千甚至幾萬，轉(zhuǎn)速由 ，功率由 到幾十幾百，所以市場上的減速電機完全能達到包裝機設(shè)計的要求。 減速電機是指 減速機 (馬達 )的集成體。通常由專業(yè)的減速機生產(chǎn)廠進行集成組裝好后成套供貨。使用減速電機的優(yōu)點是簡化設(shè)計、節(jié)省空間。 節(jié)省空間 ,可靠耐用 ,承受過載能力高 ,功率可達 95KW 以上。 振動小 ,噪音低 ,節(jié)能高 ,選用優(yōu)質(zhì)段鋼材料 ,鋼性鑄鐵箱體 ,齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理。 萬建周：非標(biāo)包裝機 設(shè)計 16 產(chǎn)品才用了系列化、模塊化的設(shè)計思想 ,有廣泛的適應(yīng)性 ,本系列產(chǎn)品有極其多的電機組合、安裝位置和結(jié)構(gòu)方案 ,可按實際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構(gòu)形式。 一些減速電機的著名品牌： 日本東方 日本松下 臺灣仲益 日本椿本（ Tsubaki） 韓國三洋（ SYAMYANG) 韓國 SPG 韓國 MNI 德國 SEW 德國弗蘭德 日本住友 減速電機行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)： JBT633792 YCJR 齒輪減速三相異步電動機 Q/ZTB032021 S 系列斜齒 蝸桿減速電機 減速電機的相關(guān)計算 F系列減速機，結(jié)合國際技術(shù)要求制造，具有很高的科技含量，節(jié)省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可 90KW 一上，能耗低，性能優(yōu)越，減速機效高達 95%以上，振動小嗓音低，節(jié)能高，選用優(yōu)質(zhì)鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理，經(jīng)過精密加工，確保軸平行度和定位的精度，這一切構(gòu)成了齒輪傳動總成的減速機配置了各種類電極，形成了電極一體化，完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特性 . 由于分度器上已經(jīng)有軸連出來，所以減速電機將要采用 FAF 系列的。所以選型結(jié)果是上海頂益?zhèn)鲃訖C械 FAF 系列 功率電機系列里的轉(zhuǎn)速是 30 r/min 的減速電機。軸的結(jié)構(gòu)主要取決于 以下的因素：軸在機器中的安裝位置及其形式；軸上安裝的零件的類型、尺寸、數(shù)量以及和軸聯(lián)接的方法；載荷的性質(zhì)、大小、方向及其分布情況；軸的加工工藝等。在這里我們以為例說明裝配方案的選取，裝配方案是： 先在軸上安裝鍵，安裝完畢后安裝轉(zhuǎn)盤，接下來安裝支撐軸承，在軸兩端安裝軸套和軸承以及端蓋。 零件的軸向定位主要是采用軸肩、套筒、軸端擋圈、軸承端蓋和軸套定位相結(jié)合的方式來實 現(xiàn)軸向定位。 各軸段直徑和長度的確定 按照所求的軸的扭矩初步估算軸所需要的直徑，將初步估算的直徑作為承受扭矩最小軸段的最小直徑 dmm，然后根據(jù)軸上零件的裝配方案和定位要求，從 dmim 處起逐一確定個軸段的直徑 (一般為大 5～ 8mm)。選取軸的材料為 35鋼，并且調(diào)質(zhì)處理?，F(xiàn)校核截面。 軸的剛度校核 (1) 軸的完全剛度校核計算： 進行軸的彎曲剛度和扭轉(zhuǎn)剛度的校核，軸的彎曲剛度條件為： 撓度 ??yy? 偏轉(zhuǎn)角 ????? 由 于 此 軸 為 安 裝 齒 輪 的 軸 ， 所 以 其 允 許 的 撓 度 為 ? ? ? ?~?y ，? ? ~~ ???nm ；由于軸端安裝有圓錐滾子軸承，可以知道其允許的偏轉(zhuǎn)角度 ? ? ?? ；由材料力學(xué)計算撓度和偏轉(zhuǎn)角的公式進行計算可知，此設(shè)計符合彎曲剛度要求。?? ；軸的扭轉(zhuǎn)剛度條件為： ????? ；對于一般傳動軸，可取? ? ? ?m。由以上分析可知，設(shè)計的軸徑 mind 以及各軸段軸徑是符合實際需要的。 輸送機構(gòu)的傳動設(shè)計 輸送機構(gòu)的電動機的選擇 19 圖 34 輸送帶的傳動機構(gòu)簡圖 1電動機 2大帶輪 3小帶輪 3輸出軸 V帶 的有效拉力 F=8000（ N） , 帶的速度 V=,筒的直徑 D=200mm。 選擇已知條件選用上海頂益?zhèn)鲃訖C械有限公司 F系列 FA 系列的減速電機。 確定電動機的轉(zhuǎn)速 輸送機構(gòu)卷筒的轉(zhuǎn)速為： 萬建周：非標(biāo)包裝機 設(shè)計 20 wn =D? 12 0060 ?? =20 12 0060 ???=（ r/min） 通常， V 帶的傳動比常用范圍為 i=23，故電動機轉(zhuǎn)速范圍為 : dn =i wn =(23) =(r/min) 符合這一轉(zhuǎn)速的范圍有 23,30,3,39,30,33 r/min。 傳動裝置的傳動比計算： wn =(r/min) 傳動比 i=wmnn = = 輸送機構(gòu)傳動部分 V 帶的設(shè)計 傳動系統(tǒng)中第一級的普通 V 帶傳動。 確定計算功率 caP 由文獻查得工作情況系數(shù) AK =,故 caP = AK P= = 選擇 V帶的帶型 根據(jù) caP 、 mn 由機械設(shè)計查得選用 Y型。由機械設(shè)計表 86 和表 88，取小帶輪的基準(zhǔn)直徑d =25mm。按機械設(shè)計式（ 813）計算帶的速度 V= 100060? mdnd? = 100060 ? ?? m/s 故帶速合適 3） 計算大帶的基準(zhǔn)直徑