【正文】 小的導(dǎo)糖盤(pán)，它們可以適應(yīng)不同形狀的糖果的要求。除此之外，還可以設(shè)置觸桿式或光電式的傳感器 [15]。 （ 3）工序盤(pán) 工序盤(pán)作間歇性轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)時(shí)要選用槽輪撥銷(xiāo)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，像這種易制造構(gòu)造簡(jiǎn)易且結(jié)構(gòu)緊湊的構(gòu)件，它的從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)還帶有些許柔性沖擊 (角加速度曲線(xiàn)不連續(xù) )，像這種構(gòu)件在用于中高速的機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)效果特別好，所以本次設(shè)計(jì)采用槽輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)?；顒?dòng)糖鉗手到出糖工位時(shí)，凸輪的曲線(xiàn)最高點(diǎn)與滾子接觸，活動(dòng)糖鉗手轉(zhuǎn)動(dòng)，使糖鉗手張開(kāi)，從而使打糖桿將糖打出。 （ 4）扭結(jié)機(jī)構(gòu) 圖 為紐結(jié)機(jī)構(gòu)。扭結(jié)機(jī)構(gòu)是由對(duì)稱(chēng)的兩部分組成，如下圖的傳輸機(jī)構(gòu)： 12 圖 扭結(jié)手結(jié)構(gòu)示意圖 1— 傘齒輪齒條； 2— 擺桿； 3— 調(diào)節(jié)螺桿； 1 14— 齒輪， 9— 凸輪； 10— 扭結(jié)手； 11— 輸入軸； 12— 撥輪； 15— 彈簧； 16— 手盤(pán) 扭結(jié)手這種大型用于包裝的構(gòu)件主要由扭結(jié)機(jī)械手、手盤(pán)、擺桿、撥輪、輸入軸及齒輪等組成。 根據(jù)扭結(jié)式糖果包裝機(jī)上各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和配合要求，當(dāng)糖塊和包裝紙運(yùn)動(dòng)到工位時(shí)，一切準(zhǔn)備就緒，這是由于工序盤(pán)的帶動(dòng)。 包裝機(jī)各構(gòu)件的實(shí)現(xiàn) （ 1）糖鉗手的張開(kāi)與閉合 為了使糖鉗在工位上合理的進(jìn)行工序預(yù)定動(dòng)作，在糖鉗停頓時(shí)要進(jìn)行開(kāi)合，這時(shí)采用的曲柄搖桿和凸輪串聯(lián)組合起來(lái)以驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 （ 2）包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1)推糖機(jī)構(gòu) 為了使推糖桿件在原地做無(wú)停頓的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，要 選取曲柄搖桿與弧度型機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合，他們串聯(lián)之后就可以驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 2)折紙機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的折紙機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的折疊板不停進(jìn)行往復(fù)擺動(dòng)。 3） 接糖機(jī)構(gòu) 對(duì)連桿機(jī)構(gòu)的選擇機(jī)制來(lái)說(shuō)，這樣帶動(dòng)了連桿機(jī)構(gòu)和滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)震蕩，往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 為了使在轉(zhuǎn)盤(pán)上的糖塊一直維持著一定的數(shù)量，要在設(shè)備上配備一個(gè)自動(dòng)控制裝置來(lái)完成自動(dòng)供給原料；另外，這個(gè)裝置還需要配備上各種其他裝置，例如當(dāng)機(jī)構(gòu)感受到成品輸出量已經(jīng)達(dá)到要求時(shí)可以自動(dòng)停止供料。 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 間歇性雙端扭結(jié)式糖果包裝機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)分為兩部分，一部分是主傳動(dòng)系統(tǒng)另一部分是理糖供送傳動(dòng)系統(tǒng)。對(duì)傳動(dòng)齒輪的另一個(gè)傳播途徑帶動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)Ⅴ、Ⅵ，從而帶動(dòng)扭結(jié)進(jìn)行全方位的紐結(jié)動(dòng)作，在軸通過(guò)鏈條傳動(dòng)，齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)送料輥和刀具運(yùn)動(dòng)和固體包裝紙送和切斷。在整個(gè)包裝過(guò)程中 都采用 14 的是機(jī)械式無(wú)級(jí)調(diào)速，這種方式的生產(chǎn)能力連續(xù)可調(diào)，各種各樣的包裝紙和糖果能適應(yīng)這種節(jié)奏。電動(dòng)機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)傳遞到軸，和運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分配，在電機(jī)的軸上。 各構(gòu)件的工作順序 (1)擬定運(yùn)動(dòng)規(guī)律 本機(jī)構(gòu)的工序在送糖運(yùn)動(dòng)過(guò)程中表現(xiàn)的最為集中，與送紙、切紙、送糖、 推糖、接糖、折紙、工序盤(pán)糖鉗開(kāi)換位等密切相關(guān)。在這個(gè)時(shí)候，包裝紙就被送到預(yù)定長(zhǎng)度切斷，和糖桿一樣將糖果包裝紙的左上連接的糖桿接觸并加緊；然后所要做的就是將糖塊以及包裝紙這些裝到糖鉗內(nèi)，這個(gè)整體的過(guò)程使糖塊和包裝紙?jiān)谶M(jìn)行工序時(shí)被糖鉗加緊，接著機(jī)構(gòu)的推糖桿向右返回，接糖桿緊跟運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)從而完成折紙動(dòng)作；折紙板在本身機(jī)構(gòu)上回進(jìn)行折紙工作，向上彎曲，這時(shí)候這整個(gè)機(jī)構(gòu)中的工序盤(pán)跟著做旋轉(zhuǎn)位移動(dòng)作，此后糖塊和折紙板還有一起運(yùn)動(dòng)再返回。 1)推糖桿：在運(yùn)動(dòng)中推動(dòng)糖桿向左運(yùn)糖果送回來(lái)，把運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行改造，否則的話(huà)，包裝紙會(huì)對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行干涉，也就是說(shuō)，這個(gè)階段只能占據(jù) 180 度旋轉(zhuǎn)時(shí)間分布。 2)接糖桿：同時(shí)連接推糖桿和接糖桿的桿件，所以確定連桿連接糖是將旋轉(zhuǎn) 90度，回到 95 度。當(dāng)推糖關(guān)閉到最小，此時(shí)糖鉗的移動(dòng)角度是 35。的是工序盤(pán)。 )、糖鉗旋轉(zhuǎn) (90176。對(duì)于工序盤(pán)上的最關(guān)鍵技術(shù)的折紙動(dòng)作所需角度要比 ????? 1859095 大。這樣的話(huà)，工序盤(pán)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的停頓角度就變成了 240176。 5)折紙板：從整個(gè)工序開(kāi)始，一直到上升到機(jī)構(gòu)的最高位置，這段運(yùn)動(dòng)所運(yùn)用的機(jī)構(gòu)是折紙板，這段行程 時(shí)間是 80 度。按照慣例，在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期，該糖傳送帶前進(jìn)距離 812 倍的長(zhǎng)度是最合適的。 將扭結(jié)機(jī)械手分解為 對(duì)（二）說(shuō)明，一般來(lái)說(shuō)，扭轉(zhuǎn) 360 度的折紙，玻璃紙要旋轉(zhuǎn) 540 度。 對(duì) (三 )說(shuō)明：一般以圓柱形糖果軸向偏離 810 毫米，軸向移動(dòng)距離是造成方形的糖果，軸向移距為 1214 毫米。 (一 )糖鉗：兩爪工作動(dòng)作需轉(zhuǎn)動(dòng)角度為 35176。 三 . 傳動(dòng)系統(tǒng)中各零件設(shè)計(jì)計(jì)算 具體步驟看流程圖，后對(duì)各部分進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明 電動(dòng)機(jī)的選擇 帶傳動(dòng)的選擇 根據(jù)這次設(shè)計(jì)的目的，包裝機(jī)在包裝過(guò)程中要求圓柱形糖塊要達(dá)到 56 塊／ s；長(zhǎng)方體形糖塊為 4 塊／ s 左右。 第一節(jié)的計(jì)算中要用寬三角帶調(diào)速以保持速度，降速比要保持在 12 的范圍內(nèi)，還要根據(jù)機(jī)構(gòu)中包裝機(jī)的空間結(jié)構(gòu)要求電動(dòng)機(jī)裝的帶輪直徑最好是 90180 毫米，相與之配套的帶輪直徑最好是 180 毫米。 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 具體傳動(dòng)看流程圖，后對(duì)個(gè)部分進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。 對(duì) 1. 中 4)說(shuō)明 241?Z ，大齒輪齒數(shù) ???? uZZ ,取 772?Z 。 2） 計(jì)算 （ 1） 代入 ? ?H? 中較小的值 ? ? 21d 1Tktt1d 333 ????????????? HZeuu ?? ? （ 2） smsmtndV 11 ?? ????? ? （ 3） ??? ? （ 4） 模數(shù) mm1 5 ?? 齒高 mm5 8 ?? ? （ 5） 根據(jù) ? ， 7 級(jí)精度，動(dòng)載系數(shù) ? 直齒輪，假設(shè) mmN100bK a F t ? 。 2）設(shè)計(jì)計(jì)算 參根據(jù)書(shū)中的數(shù)據(jù)，彎曲強(qiáng)度模量 和最近的圓取整為 12 毫米，和接觸強(qiáng)度作為指標(biāo)的圓的直徑是 ? 。這樣的話(huà)使結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費(fèi)。 5. 驗(yàn)算設(shè)計(jì)齒輪 綜上所述，我所 能設(shè)計(jì)出的該齒輪，我確定分度圓的直徑是 mm301d ? ，mm962d ? ，齒輪的厚度是 mm351B ? ， mm302B ? ，齒輪的模數(shù)是 ? ，齒數(shù)是 301z ? ， 962z ? 。由于減速器中兩齒輪傳遞功率最大，傳動(dòng)比最大，工作環(huán)境最復(fù)雜，故其他齒輪傳動(dòng)中選用與它相同的或相差不大的齒寬系數(shù)，模數(shù)也基本能滿(mǎn)足生產(chǎn)需求。其他齒輪參照主傳動(dòng)系統(tǒng)圖 和理糖供送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)圖 、齒數(shù)、齒輪厚度、模數(shù)選擇如下表 所示。 3. 一取直徑 30mm。 三直 徑為 40mm。 五直徑為 30mm。 第二段安裝在一個(gè)雙齒輪零件的機(jī)制，這種齒與減速齒輪嚙合，另一個(gè)齒盤(pán)驅(qū)動(dòng)過(guò)程間歇旋轉(zhuǎn)表盤(pán)齒輪嚙合。 對(duì)于三圓偏心輪的安裝在第三節(jié)，長(zhǎng)度和三圓偏心輪與軸的安裝空間位置關(guān)系，三圓偏心輪的安裝位置應(yīng)盡量安裝在部分位置。 在第四部分，我想安裝齒輪，齒輪可以逐步轉(zhuǎn)移到扭結(jié) 機(jī)構(gòu)和供紙輥。 在第五段中，我要選擇安裝套筒和軸承，這兩個(gè)機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度要與第一段的相同，長(zhǎng)度是 50 毫米。第二段軸和減速器齒輪直徑為 1 的速度，和表盤(pán)直徑 2 的嚙合齒輪，齒輪直徑的軸，第三段的直徑，將軸上 20%功率傳遞給工序盤(pán)，將 25%功率傳遞給圓柱偏心輪，將 55%功率傳遞給其他部件。 7. 參照軸的設(shè)計(jì)方法來(lái)設(shè)計(jì)計(jì)算校核其他的軸。因?yàn)楣β首畲蟮氖欠峙漭S，最復(fù)雜的設(shè)計(jì)是軸上零件，工作環(huán)境最?lèi)毫拥囊彩禽S。 結(jié)論 本文首先對(duì)扭結(jié)式糖果包裝機(jī)機(jī)構(gòu)的理論問(wèn)題進(jìn)行了系統(tǒng)的整理和歸納，首先研究了一下扭結(jié)式糖果包裝機(jī)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)張戰(zhàn)略并 預(yù)期了一下未來(lái)的發(fā)張趨勢(shì)，可以說(shuō)為扭結(jié)式包裝機(jī)的更好發(fā)展提供了理論性數(shù)據(jù)。當(dāng)然在圖書(shū)館搜集大量文獻(xiàn)的過(guò)程中，我也學(xué)會(huì)了很多知識(shí)，這比平時(shí)在課堂上學(xué)到的 26 要有用很多，我很感謝這些日子的努力，讓我在臨畢業(yè)之前又學(xué)會(huì)了很多技能。在整個(gè)設(shè)計(jì)方案所需要的 資料查找完 成后 ，我 便 開(kāi)始 撰寫(xiě)說(shuō)明書(shū) 。例如首先我想先把關(guān)于剪紙部分的相關(guān)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)出來(lái)，但在設(shè)計(jì)的早期階段，很 多的設(shè)計(jì)理念盤(pán)旋在我的頭腦中，也設(shè)計(jì)了很多具體方案，但是因?yàn)槿狈?jīng)驗(yàn)，總是有一種無(wú)從下手的感覺(jué)，在我確定的那些方案里也不知道到底應(yīng)該選哪個(gè)，哪個(gè)才是最好的，我把種種問(wèn)題跟導(dǎo)師討論過(guò)之后，老師通過(guò)她個(gè)人的想法以及多年的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)來(lái)幫助我，這種情況下 我的設(shè)計(jì) 才逐漸的走上了正軌，真是聽(tīng)君一席話(huà)，勝讀十年書(shū)的感覺(jué)。 在工藝設(shè)計(jì)過(guò)程中的工序盤(pán)中，糖鉗手是一個(gè)很難的問(wèn)題，在對(duì)比討論中 最終 決定糖鉗手的一只固定，一只活動(dòng)型方案。 從全文的分析，似乎可以看出，包裝機(jī)，目前的優(yōu)勢(shì)是相對(duì)的，其技術(shù)和市場(chǎng)占有率的基礎(chǔ)，相比于剛開(kāi)始，和合資企業(yè)和外國(guó)企業(yè)，它遠(yuǎn)遠(yuǎn)不是優(yōu)秀的，我們可以看出包裝機(jī)的優(yōu)勢(shì)主要突出在對(duì)成本的控制、自身的優(yōu)秀性能和來(lái)自市場(chǎng)的支持。我國(guó)的包裝企業(yè)已進(jìn)入高速的發(fā)展時(shí)期，堅(jiān)信在不久的將來(lái)，我國(guó)包裝機(jī)企業(yè)會(huì)發(fā)展的更好。s largest industrial sector. To continue to expand our packaged foods will have an excellent opportunity to export. Only food packaging, according to the logistics of the application process can be divided into two major areas of packaging and shipping center. Taking into account the former contact with the food itself and consumers directly. Most of all aspects of its foreign proposed a variety of higher packaging requirements. Moreover, from an overall perspective, the sale of food packaging materials are used, the packaging, technology, techniques and equipment, regardless of the plexity. Changes in conditions or advanced level are second to none, more widespread, representative and acceleration. Sales of food packaging can result in the entire packaging industry plays a leading role in the welldeserved priority should be given to develop． Analysis of food packaging technology Aside view of the wide variety of food, diversity, endless, but more vulnerable to microbial infection and anic material in physics, chemistry, machinery, and other adverse effects, rather than just one aspect of damage, mostly packaged with strong protection, use and marketing functions, Aseptic packaging result, small, diversified, simple, mechanical, Automation will bee the mainstream of development. No matter what methods of packaging from the home must first of all packaging requirements. Reasonable choice of packaging material and packaging of liquid foods, monly used plastic bottles, glass bottles, metal cans, posites produced bags, boxes, cups。 of powder granular and liquid mixed with the food, often metal cans, plastic bottles widemouth, posite material bags, boxes, cans。s machinery production to meet the basic needs of the domestic and export to Southeast Asia and Third World countries such as China39。s modity economy and people3