【正文】 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 班級學(xué)號： 機(jī)自 110103320210109 學(xué)生姓名： 朱 琳 指導(dǎo)教師： 張 宇 副教授 二〇一五年六月 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 扭結(jié)式糖果包裝機(jī)設(shè)計(jì) The kink type candy packing machine design 專業(yè)班級：機(jī)自 1101 學(xué)生姓名：朱 琳 指導(dǎo)教師：張 宇 副教授 學(xué) 院：機(jī)械工程學(xué)院 20 15 年 6 月 摘 要 隨著改革開放進(jìn)程的不斷發(fā)展，我們的生活感受到了越來越多的科學(xué)技術(shù)革新，這些革新也越來越影響我們的生活，尤其是體現(xiàn)在生產(chǎn)工業(yè)中。一開始的扭結(jié)式糖果包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)不僅非常簡單而且有特別簡單的功能，然而有一個(gè)小缺點(diǎn)就是操縱起來比較繁雜，只可實(shí)現(xiàn)最基本的扭結(jié)動作，況且出產(chǎn)效能低下還容易導(dǎo)致環(huán)境的污染。就我國現(xiàn)在經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，生產(chǎn)食品的機(jī)械廠家 在生產(chǎn)的一線過程中一般的技術(shù)就是運(yùn)用 PLC動力負(fù)載控制器，雖然對于其他動力元件來說 PLC 的彈性系數(shù)很大，但是總的來說還是沒有達(dá)到我們所預(yù)期的強(qiáng)大功能。 外形尺寸： mm1450 mmmmmm 1 6 2 06 5 01 4 5 0 ?? 。處理工序盤上每個(gè)糖鉗留在工位Ⅵ、Ⅰ，在停留時(shí)必須做開合動作，因此糖塊和包裝紙可以快速完成工序后輸出成品。 在設(shè)計(jì)整個(gè)機(jī)構(gòu)當(dāng)中，螺旋齒輪傳入了整個(gè)機(jī)構(gòu)所需要的動力，使裝糖盤蓋旋轉(zhuǎn)工作的是主軸，同時(shí)，在整個(gè)機(jī)構(gòu)中的雙聯(lián)齒輪、雙頭螺紋軸、空心軸，糖板低于糖果盤的旋轉(zhuǎn)速度 (糖板的旋轉(zhuǎn)速度設(shè)置為光盤 )。 根據(jù)扭結(jié)式糖果包裝機(jī)上各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動規(guī)律和配合要求，當(dāng)糖塊和包裝紙運(yùn)動到工位時(shí)，一切準(zhǔn)備就緒，這是由于工序盤的帶動。在整個(gè)包裝過程中 都采用 14 的是機(jī)械式無級調(diào)速，這種方式的生產(chǎn)能力連續(xù)可調(diào)，各種各樣的包裝紙和糖果能適應(yīng)這種節(jié)奏。 )、糖鉗旋轉(zhuǎn) (90176。 三 . 傳動系統(tǒng)中各零件設(shè)計(jì)計(jì)算 具體步驟看流程圖，后對各部分進(jìn)行詳細(xì)說明 電動機(jī)的選擇 帶傳動的選擇 根據(jù)這次設(shè)計(jì)的目的，包裝機(jī)在包裝過程中要求圓柱形糖塊要達(dá)到 56 塊／ s；長方體形糖塊為 4 塊／ s 左右。由于減速器中兩齒輪傳遞功率最大，傳動比最大，工作環(huán)境最復(fù)雜，故其他齒輪傳動中選用與它相同的或相差不大的齒寬系數(shù)，模數(shù)也基本能滿足生產(chǎn)需求。 在第五段中，我要選擇安裝套筒和軸承，這兩個(gè)機(jī)構(gòu)的長度要與第一段的相同，長度是 50 毫米。 在工藝設(shè)計(jì)過程中的工序盤中，糖鉗手是一個(gè)很難的問題，在對比討論中 最終 決定糖鉗手的一只固定，一只活動型方案。s modity economy and people39。在整個(gè)設(shè)計(jì)方案所需要的 資料查找完 成后 ，我 便 開始 撰寫說明書 。 對于三圓偏心輪的安裝在第三節(jié)，長度和三圓偏心輪與軸的安裝空間位置關(guān)系，三圓偏心輪的安裝位置應(yīng)盡量安裝在部分位置。這樣的話使結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費(fèi)。 對 (三 )說明：一般以圓柱形糖果軸向偏離 810 毫米，軸向移動距離是造成方形的糖果，軸向移距為 1214 毫米。當(dāng)推糖關(guān)閉到最小，此時(shí)糖鉗的移動角度是 35。 傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 間歇性雙端扭結(jié)式糖果包裝機(jī)的傳動系統(tǒng)分為兩部分，一部分是主傳動系統(tǒng)另一部分是理糖供送傳動系統(tǒng)。 （ 4）扭結(jié)機(jī)構(gòu) 圖 為紐結(jié)機(jī)構(gòu)。當(dāng)紙的張力因?yàn)楦鞣N不確定因素引起紙卷轉(zhuǎn)動慣量變化的進(jìn)給速度導(dǎo) 致出現(xiàn)各種不確定的問題時(shí)，通過拉力彈簧，帶防止紙速度和張力的突變，從而維持了穩(wěn)定[1 14]。這樣選擇的話的紙長就需要為 56 至 65 毫米，當(dāng)發(fā)現(xiàn)改變了紙的長度時(shí)，要進(jìn)行更換的機(jī)構(gòu)是送紙部分。 二．扭結(jié)式糖果包裝機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案 包裝機(jī)功用、設(shè)計(jì)參照及應(yīng)用范圍分析 用途：包裝已成型的蛋白糖和乳脂糖（硬糖）； 生產(chǎn)能力：每分鐘 200— 350 塊； 糖塊規(guī)格：圓柱形和長方體形兩種糖塊。當(dāng)代商業(yè)產(chǎn)品最完善和多樣化的方向發(fā)展，社會趨勢下，元素和現(xiàn)代，為糖果包裝機(jī)的各種功能以滿足很大的需求量。 Paper cutting mechanism。與此同時(shí)， 因?yàn)橐笠罅可a(chǎn)糖果，故對于包裝機(jī)來說就要求扭結(jié)動作較多，因此采用多工位裹包機(jī)。 研究的目的與應(yīng)用 本研究的目的是加快高速糖果包裝，培養(yǎng)獨(dú)立的專業(yè)技能的能力，提高設(shè)計(jì)水平。這在客觀上促進(jìn)了產(chǎn)品的營銷，也提高了產(chǎn)品在市場上的競爭力，同時(shí)可以為企業(yè)帶來高額的利潤 [8]。對于這種機(jī)構(gòu)包裝糖果時(shí)選用的兩層包裹紙來說可以采用不一樣的寬度，這么做對于成本的降低有很好的效果。 3)扭結(jié)動作 可以把折疊好的糖塊用扭結(jié)手進(jìn)行紐結(jié)，主要是把折疊好的糖塊在兩端伸出的部分完成，這樣需要在整個(gè)機(jī)構(gòu)上安裝兩個(gè)扭結(jié)手，這兩個(gè)扭結(jié)手在工作時(shí)主要的工作內(nèi)容就是要做開合、旋轉(zhuǎn)和軸向移動，并且需要這三種運(yùn)動一起完成。這種機(jī)構(gòu)在處理供糖這部分時(shí)的優(yōu)點(diǎn)是速度快，能有效地使大量糖塊分布在糖盤的分糖格內(nèi)，避免出現(xiàn)缺糖現(xiàn)象。曲柄搖桿推動機(jī)構(gòu)中的扇形齒輪做往復(fù)擺動，而扇形齒輪的齒條與推糖桿齒條相嚙合，扇形齒輪的來回?cái)[動帶動推搪桿的來回?cái)[動 [17]。當(dāng)工序盤停止轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致在工位上的糖鉗打開，然后糖桿的正確位置做工序所需要的運(yùn)動。而轉(zhuǎn)動時(shí)間的角度就變成了一百二十度。 17 1. 中 3)說明小齒輪硬度是 HBS280 ，大齒輪硬度為 HBS240 ，大齒輪與小齒輪之間的材料硬度差是 HBS40 。 二直徑為 35mm。其他軸的作用是用來穩(wěn)定傳動軸的轉(zhuǎn)速，其他的軸在每一段的長度都比軸以及其他的一些同等條件下的設(shè)計(jì)要簡單的多。 參考文獻(xiàn) [1] 李興國 .包裝機(jī)械技術(shù) [M].四川 :四川科技出版社 , , [2] 彭國勛 .包裝機(jī)械淺論 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 , 1985 [3] 高德 .包裝機(jī)械設(shè)計(jì) [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社， [4] 郭敬孫 .包裝機(jī)械應(yīng)用技術(shù) [M].北京 :輕工業(yè)出版社 , [5] 食品與包裝機(jī)械教研室 .食品包裝機(jī)械設(shè)計(jì) .黑龍江商學(xué)院 , [6] 賀素良 .包裝機(jī)械化和自動化 [M].上海 :上海人民出版社 , [7] 許林成 .包裝機(jī)械原理與設(shè)計(jì) [M].上海 :上海科學(xué)技術(shù)出版社 , [8] 李瑞琴 .機(jī)械原理 [M].北京：國防工業(yè)出版社， 27 [9] 濮良貴 紀(jì)名剛 .機(jī)械設(shè)計(jì)（第 7 版） [M].北京：高等教育出版社， 2021， 06 [10] 吳宗澤 羅圣國 .機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊 .北京：高等教育出版社， [11] 上海輕工設(shè)計(jì)院 .包裝機(jī)械機(jī)構(gòu)參考圖冊 .上海：輕工業(yè)出版社， 1987， 06 [12] 鄒慧軍 張春林 .機(jī)械原理（第二版 ).北京：高等教育出版社， 2021 [13] 吳宗澤 .機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1988 [14] 張策 .機(jī)械動力學(xué) [M].北京：高等教育出版社， 2021 [15] 中北大學(xué) .扭結(jié)式糖果包裝機(jī)說明書 [1]百度文庫 [J]， 2021 [16] 中北大學(xué) .扭結(jié)式糖果包裝機(jī)說明書 [1]百度文庫 [J]， 2021 [17] 高德 .實(shí)用食品包裝技術(shù) [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 [18] Walter Soroka. 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This has fully demonstrated the food processing and food packaging in the 28 overall national economy is in a very important position. 21centery. it is expected that the focus is still strive to properly resolve the meals (including the special needs of military and civilian), the big problem, decide on the food industry and packaging industry is a sunrise industry never fading. In future, the food industry will bee the country39。 semi fluid of food, often with widemouth glass or plastic bottles, bags produced by the posite materials, boxes, cups。依據(jù)參考以往的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，把軸最細(xì)的部分做直徑是通過綜合考慮的，所以對于其他軸來說，負(fù)載較大的選擇約 35 毫米 ，低負(fù)載的選擇 20 毫米基本滿足生產(chǎn)需求。 四直徑為 35mm。 2. 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由設(shè)計(jì)公式進(jìn)行試算，即 ? ? 21d 1Tktt1d 333 ????????????? HZeuu ?? （ ） 18 1)確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值 （ 2） mmNnPT ??????? 00 00 mmN ??? （ 5）我所選取的小齒輪的疲勞強(qiáng)度極限是 MPaH 6001lim ?? ；大齒輪的疲勞強(qiáng)度極限是 MPaH 5502lim ?? ； （ 6） 01 0 0 0 0 0 0 0 0 )(1960601601 ?????????? jL hnN 19 ????N （ 7） ? ； ? （ 8） 取失效概率為 %1 ，安全系數(shù) 1?S ,則有 錯誤 ! 未 找 到 引 用 源 。 6)送糖帶：送糖帶作等速運(yùn)動。 根據(jù)以 上所描述的技術(shù)要求，來具體確定此設(shè)計(jì)的運(yùn)動規(guī)律。折疊版機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)組成一個(gè)整體，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)帶動身體上下擺動，它折疊紙板依次對擺動曲柄搖桿擺動。當(dāng)機(jī)器感受到缺糖現(xiàn)象發(fā)生時(shí)，傳感器就控制送紙機(jī)構(gòu)停止送紙，從而實(shí)觀無糖不供紙。 機(jī)構(gòu)選型及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （ 1）供紙機(jī)構(gòu) 紙張用連續(xù)供紙方式，它主要由送紙輥、輸送輥、導(dǎo)向輥、橡膠輥和切紙刀等組成。 包裝工藝流程、工藝路線和工位數(shù)的確定 （ 1）包裝時(shí)工序和局部工藝圖 糖果是糖鉗發(fā)送到磁盤的指定位置的過程中，內(nèi)襯同時(shí)牛皮紙和國外標(biāo)準(zhǔn)紙，糖果包裝，糖果裹成圓筒狀。在接下來的幾年里，包裝行業(yè)的趨勢更趨于緊湊、移動。 應(yīng)用： ； ； ，降低勞動成本； ，節(jié)約了基建投資； ，便于流通； ，提高產(chǎn)品質(zhì)量。機(jī)器進(jìn)行作業(yè)時(shí)將待包裝的硬塊糖裝進(jìn)上料部分，然后在傳送部分上進(jìn)行裹包，同時(shí)剪紙切紙機(jī)構(gòu)一起工作，最后由打糖桿打下機(jī)構(gòu)。 關(guān)鍵詞 ： 裹包；剪紙機(jī)構(gòu)；雙端紐結(jié)； Abstract Nowadays, with the development of science technology, human’