【正文】 13 ，相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為 1k? =360176。 1612＝ 120176。 12ooTT =360176。 b．剪刀機(jī)構(gòu) 8 運(yùn)動循環(huán)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角：根據(jù)工藝要求，試取剪切工作行程時(shí)間 8kT ＝ 127 ，則相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角分別為： 8k? ＝ 360176。 12712＝ 176。 8dpTT ＝ 360176。 8o? ＝ 360176。 6516212＝ 176。 5spTT ＝ 360176。 初定 5kT ＝ 19 s， 5dT ＝ 781 s，則 5oT ＝ 47162 s，相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角分別為： 5k? ＝ 360176。 1912＝ 80176。 5dpTT ＝ 360176。 5o? ＝ 360176。 4716212＝ 176。 6kpTT ＝ 360176。 初定 6sT ＝ 139 s， 6dT ＝ 35156 s，則 6oT ＝ 31156 s，相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角分別為： 平頂山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 17 6s? ＝ 360176。 13912＝ 176。 6dpTT ＝ 360176。 6o? ＝ 360176。 3115612＝ 176。 m i n 1 2 3 4 4 4p k k k k s dT T T T T T T? ? ? ? ? ? () ＝ 1 1 1 2 1 3 56 2 7 9 3 9 3 9 1 5 6? ? ? ? ?＝ 6581404 （ s） 2) 確定粒狀巧克力自動包裝機(jī)的工作循環(huán) pT 。39。39。39。 17 世紀(jì)末，人們才開始研究，能正確傳遞運(yùn)動的輪齒形狀。 19 世紀(jì)末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的專用機(jī)床與 刀具 的相繼出現(xiàn)，使齒輪加工具軍較完備的手段后，漸開線齒形更顯示出巨大的優(yōu)走性。 1908 年，瑞士 MAAG 研究了變位方法并制造出展成加工 插齒機(jī) ，后來，英國 BSS、美國 AGMA、德國 DIN 相繼對齒輪變位提出了多種計(jì)算方法?，F(xiàn)階段齒輪行業(yè)應(yīng)通過市場競爭與整合，提高行業(yè)集中度，形成一批擁有幾十億元、 5 億元、 1 億元資產(chǎn)的大、中、小規(guī)模企業(yè)；通過自主知識產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)，形成一批車輛 傳動系 （ 變速箱 、 驅(qū)動橋 總成 ）牽頭企業(yè)，用牽頭企業(yè)的配套能力整合齒輪行業(yè)的能力與資源；實(shí)現(xiàn)專業(yè)化、網(wǎng)絡(luò)化配套，形成大批有特色的工藝、有特色的產(chǎn)品和有快速反應(yīng)能力的名牌企業(yè)；通過技改，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化齒輪制造企業(yè)轉(zhuǎn)型。 1） 輪齒 簡稱齒，是齒輪上 每一個(gè)用于嚙合的凸起部分，這些凸起部分一般呈輻射狀排列，配對齒輪上的輪齒互相接觸，可使齒輪持續(xù)嚙合運(yùn)轉(zhuǎn)； 2） 齒槽 是齒輪上兩相鄰輪齒之間的空間；端面是圓柱齒輪或圓柱蝸桿上 ，垂直于平頂山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 21 齒輪或蝸桿軸線的平面 3） 法面 指的是垂直于輪齒齒線的平面 4） 齒頂圓 是指齒頂端所 在的圓 5） 齒根圓 是指槽底所在的圓 6)基圓 形成漸開線的發(fā)生線作純滾動的圓 7)分度圓 是在端面內(nèi)計(jì)算齒輪幾何尺寸的基準(zhǔn)圓。用途：傳遞空間兩相錯(cuò)軸之間的運(yùn)動。 本設(shè)計(jì)螺旋齒輪副設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)如下表 螺旋齒輪副 19 的設(shè)計(jì)計(jì)算表 71 項(xiàng)目 計(jì)算（或選擇）依據(jù) 計(jì)算過程 單位 計(jì)算（或確定）結(jié)果 1．選齒輪精度等級 級 7 45鋼 Z )40~20(1 ?Z 12 iZZ ? 12ZZU? Z1=28 Z2=1 28 個(gè) 28 28 β 一般取（ 820） 度 12 度 12 Ф d nm 查標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表 mm 2 分度圓直徑 d ?cosnzmd ? ?cos11 nmzd ? ?cos22 nmzd ? mm 度 B b = φ dd1 圓整后?。? B1 = =35 B2 = =35 mm 35 35 平頂山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 23 第 8 章 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的機(jī)械手設(shè)計(jì) 機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有 6 個(gè)自由度。自由 度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜?？刂葡到y(tǒng)是通過對機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動作。 本設(shè)計(jì)采用 機(jī)械式機(jī)械 手。本設(shè)計(jì)主要是針對圓臺柱狀巧克力糖的鋁箔紙包裝。 機(jī)械手及進(jìn)出糖機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是本設(shè)計(jì)功能能否執(zhí)行的靈魂，它也是本設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)重點(diǎn)之一。整個(gè)系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)中，機(jī)械手要實(shí)現(xiàn)的是夾糖、折邊、轉(zhuǎn)送等重要功能，因此對機(jī)械手的形狀、夾緊力及轉(zhuǎn)位角度 也提出了不同的設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)機(jī)械手時(shí)，也始終回繞著這幾點(diǎn)進(jìn)行。系統(tǒng)功能中要實(shí)現(xiàn)機(jī)械手轉(zhuǎn)位、送糖盤轉(zhuǎn)位、供紙、剪紙、抄紙、接糖、頂糖及撥糖等功能，它們都需要不同大小的動力，這就需要傳動系統(tǒng)的調(diào)節(jié)。設(shè)計(jì)好的包裝機(jī)機(jī)構(gòu)正常的生產(chǎn)率為 120r/min，且其生產(chǎn)率可在 70～ 130r/min。1= 40 R5 R5=（ R1－ R2） /2 =（ 5~15） 10 A2 取 A2=A1 40 T1 取 T1=60 度 60 r1 r1=（ 100~200） 150 T2 T1= T2=60 度 60 r2 取 r2= r1（ 30~50） 110 216。1’= 216。2’ 216。2= 20 R1 R1=（ 80~120） 100 216。3= 216。4 216。3= 14 R3 R3= R4 216。1=15 15 R4 R4=（ 100~200） 130 H H= h+(4~10)= 16 平頂山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 25 第 9 章 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的凸輪設(shè)計(jì) 凸輪介紹及特點(diǎn) 凸輪機(jī) 構(gòu)是由 凸輪 ， 從動件 和 機(jī)架 三個(gè)基本 構(gòu)件 組成的 高副 機(jī)構(gòu)。因?yàn)閺膭蛹倪\(yùn)動規(guī)律取決于凸輪輪廓曲線，所以在應(yīng)用時(shí)，只要根據(jù)從動件的運(yùn)動規(guī)律來設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線就可以了。凸輪機(jī)構(gòu)之所以得到如此廣泛的應(yīng)用，主要是由于凸輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動要求，而且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。 缺 點(diǎn) 1）點(diǎn)、線接觸易磨損； 2）凸輪輪廓加工困難； 3）行程不大 設(shè)計(jì)圖及數(shù)據(jù) 本設(shè)計(jì)包含接糖桿圓柱凸輪、撥糠桿偏心凸、輪剪紙刀平面凸輪、抄紙板平面凸輪及頂糠桿槽凸輪。凸輪具有曲線輪廓或凹槽，有盤形凸輪、圓柱凸輪和移動凸輪等，其中圓柱凸輪的凹槽曲線是空間曲線，因而屬于空間凸輪。尖端從動件能與任意復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸，可實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動，但尖端容易磨損，適用于傳力較小的 低速機(jī)構(gòu)中。 平頂山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 26 1．頂糠桿槽凸輪 5 表 91 頂糠桿槽凸輪 5 參數(shù) R=（ 40~70） 50 H=（ 50~100） 80 推程 h=HR 30 2． 撥糠桿偏心凸輪 7 平頂山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 27 表 92 撥糠桿偏心凸輪 7 參數(shù) 3． 剪紙刀平面凸輪 6 、抄紙板平面凸輪 8 表 93 剪紙刀平面凸輪 6 參數(shù) 序號 凸輪運(yùn)動角δ 推桿的運(yùn)動規(guī)律 1 0176。 等速上升 h= 60 2 120176。 推桿遠(yuǎn)休 3 180176。 正弦加速度下降 h= 60 4 270176。 推桿近休 偏心距 e = 25 基圓半徑 r0 = 50 R=（ 40~70） 50 H=（ 50~100） 87 推程 h=HR 37 平頂山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 28 表 94 抄紙板平面凸輪 8 參數(shù) 序號 凸輪運(yùn)動角δ 推桿的運(yùn)動規(guī)律 1 0176。 等速上升 h= 50 2 120176。 推桿遠(yuǎn)休 3 180176。 正弦加速度下降 h=50 4 270176。 推桿近休 偏心距 e = 20 基圓半徑 r0 =40 4． 接糖桿圓柱凸 輪 9 表 95 接糖桿圓柱凸輪 9 參數(shù) R=（ 50~150） 60 推程 h=（ 50~120） 100 平頂山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 29 第 10 章 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的槽輪設(shè)計(jì) 槽輪機(jī)構(gòu) 由槽輪和圓柱銷組成的單 向 間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu) ，又 稱馬爾他機(jī)構(gòu)。槽輪機(jī)構(gòu)有外嚙合和內(nèi)嚙合以及球面槽輪等。 槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，易加工，工作可靠，轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確，機(jī)械效率高。 本設(shè)計(jì)采用 單臂外嚙合槽輪機(jī)構(gòu) (見圖 如上 )由帶圓柱銷的轉(zhuǎn)臂、具有 6條徑向槽的槽輪和機(jī)架組成。當(dāng)圓柱銷轉(zhuǎn)出徑向槽后 ,槽輪停止轉(zhuǎn)動。為了保證槽輪停歇，可在轉(zhuǎn)臂上固 接一缺口圓盤，其圓周邊與槽輪上的凹周邊相配。為了使槽輪能完成周期性的轉(zhuǎn)停運(yùn)動，槽輪上的徑向槽數(shù)不能少于 3。 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)如下表 : 平頂山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 30 表 101 包裝機(jī)的槽輪的參數(shù) 項(xiàng)目 計(jì)算（或選擇）依據(jù) 計(jì)算（或確 定）結(jié)果 項(xiàng)目 計(jì)算（或選擇）依據(jù) 計(jì)算（或確 定）結(jié)果 T1 取 T1=30 度 30 度 d d=(15~30) 20 T2 取 T2=90 度 90 度 d1 d12L(1sinT1)d2(3~6) 20 L L=（ 100~200） 150 h h=L(sinT1+cosT11)+d/2+(3~6) 80 D D= 2LcosT1= 260 R R=L sin(180/z) 75 z 取 z=6 6 d2 d22(Lh) 20 平頂山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 31 結(jié) 語 20202 年 3 月，我開始了我的畢業(yè) 設(shè)計(jì) 工作，時(shí)至今日， 設(shè)計(jì) 基本完成。歷經(jīng)了幾個(gè)月的奮戰(zhàn)，緊張而又充實(shí)的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于落下了帷幕。 搜集資料的過程中，我在學(xué)校圖書館， 超星數(shù)字圖書管 搜集資料，還在網(wǎng)上查找各類相關(guān)資料，將這些寶貴的資料全部記 錄在案 ，盡量使我的資料完整、精確、數(shù)量多，這有利于論文的撰寫。資料查找完畢 后 ，我開始著手 設(shè)計(jì) 的寫作。首先我要完成相關(guān)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)工作，在設(shè)計(jì)初期，由于沒有設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，覺得無從下手， 空有很多設(shè)計(jì)思想，卻不知道應(yīng)該選哪個(gè)，經(jīng)過導(dǎo)師的指導(dǎo) 和同學(xué)們的 幫助 ，我的設(shè)計(jì)漸漸有了頭緒，通過查閱 相關(guān) 資料，我 逐漸確立系統(tǒng)方案。 在傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，我也遇到了很多問題，特別是關(guān)于主傳動系統(tǒng)的配置，齒輪、凸輪的設(shè)計(jì)。在大家的幫助下，困難一個(gè)一個(gè)解決掉， 傳動系統(tǒng) 也慢慢成型。剩下的時(shí)整理、打字、繪圖、排版、校對。這次畢業(yè)論文的制作過程是我的一次再學(xué)習(xí)，再提高的過程。特別是機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)，工程制圖方面的知識。 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 的制作給了我 許多 難忘的回憶。這段旅程看似荊棘密布 ，實(shí)則蘊(yùn)藏著無盡的寶藏。 腳踏實(shí)地，認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，實(shí)事求是的學(xué)習(xí)態(tài)度，不怕困難、堅(jiān)持不懈、吃苦耐勞的精神是我在這次設(shè)計(jì)中最大的收益。 平頂山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 32 致 謝 這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)作業(yè)跟往常的作業(yè)不一樣，正因?yàn)槠渲R面廣，所以在設(shè)計(jì)的過程中遇到了不少困難，先是設(shè)計(jì)方案的討論，從五花八門的方案中得到一致的最優(yōu)方案花了兩天時(shí)間，記得第一次把設(shè)計(jì)的雛形 交給王老師的時(shí)候，被批得體無完膚，到處出錯(cuò)，真是慚愧不已，另外，此次設(shè)計(jì)遇到的最大難題還是皮帶輪軸的強(qiáng)度校核，特別是彎矩圖的畫法，印象中從開始的校核到最終敲定一共修改了八次。在草圖一步一步完善到最后的總裝圖出來，再到部件裝配圖、零件圖的出來，都花費(fèi)不少的精力去查資料和計(jì)算！最終設(shè)計(jì)完成，從中將三年的知識回顧一下，可以說是三年學(xué)習(xí)的縮影！ 在此，真誠的感王廣云老師長期以來不辭勞苦殷切地指導(dǎo)和講解！ 平頂山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 33 參考文獻(xiàn) [1] 濮良貴 ，紀(jì)名剛 ,機(jī)械設(shè)計(jì) .北京：高等教育出版社， 2020。 [3] 尚久浩 ,自動機(jī)械設(shè)計(jì) .北京：中國輕工業(yè)出版社， 200。 [5] 鄒慧君 ,機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) .上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版， 1996。 [7] 吳宗澤 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