【正文】 時硬幣的受力圖 西京學院本科畢業(yè)設計（論文） 19 表 分揀時硬幣的受力分析 同時也不難看出，如果轉速不斷提高時， 離F 也會不斷的增大，若轉速達到速度臨? 時， yF盤 將會小于 0。設計硬幣機的上蓋板和分揀盤之間的距離為 3mm。因此，將 50 枚硬幣的作為一個臨時的存儲量，按照 1 元厚度在 毫米來計算，總共需要要 94 毫米，減去上下兩部分 接口，預間圓設置在 100mm。如圖 所示，硬幣盤包括共包含10 個，分別為一個真的硬幣硬幣接收盤左 4 個，右盤四和偽造的硬幣后把硬幣板 2個真幣；三種共 10 個個相同的課程，分別為左 4 個右 4 個的軌道，軌道假冒的雙軌。設計中需要解決的問題是：首先要落下的機制，把硬幣捕捉到軌道上。 圖 硬幣分揀機的導向機構 硬幣滑動傾角的設計和驗證 由計算公式 ???? 30s i n30s i n mgGG X (32) mg?? ?? Gf (33) 令 Gx 二大于 f 時有 mgmg ?＞?30sin 所以有 ??＜? 由表 31 數(shù)據(jù)可知，最大的摩擦系數(shù)為 ，因此理論上是可以順利滑下的。 西京學院本科畢業(yè)設計（論文） 21 圖 30 度斜面硬幣受力分布圖 接幣盤的總體設計 接幣盤包含兩個部分，接住硬幣和送出硬幣。硬幣的托盤中心設置在圖 的四周，由于對型孔的初始孔的位置是按照 30 度的增加的位置設置，所以硬幣將按30 度的增量設置。孔的中心是由上述設計的四種對應的半徑是： ， ， 和 。 如圖 是最 開始的設計圖，它面臨著兩個問題，首先是零件壁薄加工困難，其次它的安裝位置不好確認。 西京學院本科畢業(yè)設計（論文） 22 圖 硬幣機接幣盤外徑的確定 圖 硬幣機接幣盤最初的設計圖 圖 改進后的接幣盤 圖 硬幣機接幣盤螺紋孔的 位置 西京學院本科畢業(yè)設計（論文） 23 螺旋型的軌道設計方案 硬幣可分為滾動和滑動兩種運動方式。圖 所示的為設計模型。 圖 如圖 所示導軌的設計，用薄鋼板，由于對大 1 角的厚度厚度 ，槽設計深度為 。 圖 分揀機構的設計是通過一次旋轉帶動對稱位置同時有兩枚硬幣進入，因此效率很高 。對于包裝的貨幣位置的機構設計，開始是在四個孔的同一個側面的西京學院本科畢業(yè)設計（論文） 24 設計，這樣的設 計是一個側面的 4 個硬幣落下的路徑是容易編程，使用直降可以實現(xiàn)。但是由于會發(fā)生干涉，無法預知未知的可能性，故此方案被放棄。接下來再設計硬幣直線型的導軌，然后再進行虛擬的裝配，但是裝配的時候發(fā)現(xiàn)，干涉非常嚴重無法順利進行。通過使用 DFA 原理，來達到減少干涉的目的。在這一點上，干擾消失，整體的機構設計完成。包裝機出幣機構包括硬幣容幣盤、收集筒、轉盤和硬幣收集筒四個主要部分，還包括了兩個輔助部件，分別是幣筒擋板和支撐板。如圖 所示，集幣筒的目的是對機構傳送出來的硬幣進行收集與整理，通過一些引導，讓硬幣能順利的進入 集幣筒，為了使其安裝方便，設計了如圖 中的小尾巴；容幣盤在給收幣筒提供支持力的同時，也防止收幣筒與集幣筒的直徑相等。轉盤不僅提供動力，還提供支撐力。 西京學院本科畢業(yè)設計（論文） 26 圖 包裝方法設計 通過引入一些含有硬幣處理器的包裝功能分析表明，這種機器價格一般是昂貴并且很笨重，這也間接顯示了在一個小的硬幣處理器中采用自動式包裝機是不太可能的。即使增加了一定的人工成本，但是從長遠來看，僅僅用很小的機器就完成了半自動分揀，這樣還是值得的。偽幣分離機構的設計思想與硬幣導向機構西京學院本科畢業(yè)設計（論文） 27 的設計很相似，它們都包括電渦流傳感器和電磁鐵。這樣做是因為將分散的力集中到一起產(chǎn)生合力。不過在設計時安裝面不容易增加，因為零件要定位，還起到界面的作用。 底板和墊腳設計 底板它適用于安裝支撐住和安裝墊腳的，哪個位置需要就可以將它安裝在那，一般厚度 3 毫米。它的作用是起到支撐整體的結構，同時墊高底板 。圖 所示， 4 個有通孔沉孔安裝包裝機構軸承，剩下的那個裝上偽幣容器，想要固定電機安裝板，需要在反面鉆 4 個 ，深 6 的螺紋孔，右下沉孔鉆 ，深度 6 的螺紋孔，目的是為了固定安裝板， 8 個通孔更好的支撐柱端板。 圖 西京學院本科畢業(yè)設計（論文） 29 支撐板中下設計 支撐板中下可以通過底板相連接來 獲得支撐力，而且與支撐板中上連接作用是提供支撐，還有額外的作用是安裝 5 個集幣筒。通過 DFA 法獲取了安裝位置，其它 10 個通孔是安裝集幣筒的，很容易直到它的裝配位置，如圖 所示 : 圖 支撐板中上設計 支持中板的主要功能是：第一是與支撐板連接，二是獲得支持；二是與支撐板連接，為電機安裝板提供的接口；第四至 10 硬幣接收 盤的安裝位置；第五～第六盤安裝位置。把電機安裝在四通口，接地硬幣板安裝在 10 個下沉槽的通孔，磁盤排序安裝在中間環(huán)螺紋孔，排序盤安裝在中間的下沉槽。 模型編號如圖 所示 : 圖 西京學院本科畢業(yè)設計（論文） 31 兩種支撐柱設計 支撐柱連接著上下兩個部分并且提供支持，圓形的兩端有 8 個螺絲孔需要安裝螺釘保持牢固，之所以設定為六角形狀的是因為方便安裝。兩支撐柱模型圖如圖 和 所示： 圖 圖 西京學院本科畢業(yè)設計（論文） 32 4 結論 硬幣的流通已經(jīng)有很久遠的歷史了，伴隨著它的問世硬幣自動選別 包裝機的研發(fā)一直都緊隨其后。世界各國的小型分揀機技術相對成熟些，不過畢竟設備較小，在封裝成卷功能方面的研究還遠遠不夠。在當前時期快速發(fā)展的國家，硬幣作為一種重要的流通手段是不可或缺的。在本文中，我們對五個主體機構進行了設計和分析，設計出了一種新型的具有鑒偽功能的桌面式自動硬幣分揀機模型。培養(yǎng)了我獨立思考的能力 ，使我可以更多得考慮問題。 這次我的設計結果，也是老師和同學們的功勞，對 在此過程中給予我?guī)椭母魑焕蠋熀屯瑢W表示由衷心的感謝！ 我會繼續(xù)學習，不辜負老師的期望，也對的起同學們的幫助。祝福我的同學們學業(yè)有成，以后事業(yè)順心，前途無量！ 西京學院本科畢業(yè)設計（論文） 34 參考文獻 [l] 阮冰瑩 .硬幣頻遭拒收為哪般 [N].潮州日報 ,. [2] 曾德軍 ,戴雙城 .市民存 1000 元硬幣跑了 6 家銀行 [N].南方日報 ,. [3] 王良文 ,陳長軍 .從商業(yè)銀行硬幣清點收費看我國的硬幣流通 [J].南方金融 ,2021,(11):67~68. [4] 苗曉明 ,翟江蘭 .基于虛擬裝配的硬幣自動包裝機設計方法 [J].包裝工程 ,2021,27(l):9294. [5] 河 北 邯 鄲 商 通 電 子 機 械 有 限 公 司 官 網(wǎng) .ST80OA 型 硬 幣 清 分 機[EB/OLI. [6] 郭星 , 商云男 .ST800A 型硬幣清分機造型設計研究 [J]. 包轉工程 ,2021,28(8):164~166. [7] 肖麗英 .YB50 全自動硬幣計數(shù) !包卷機的研制 [J].包裝工程 ,2021,24(3):2829. [8] 張東霞 ,肖麗英等 .YB50 型硬幣包卷機的單片機控制系統(tǒng) [J].微型機與應用 ,2021. [9] 李春先 ,黃志海 .六種幣型同時分揀 [J].廣州日報 ,. [l0] 邵成科 .硬幣鑒偽方法與自動包裝設備的技術方案設計 [D].河北 :華北電力大學 ,2021. [11] 張麗娟 .基于 DsP 的高速硬幣清分系統(tǒng) [D].江蘇 :南京航空航天大學 , 2021. [l2] 郎家峰 .硬幣檢測清分系統(tǒng)研究 [D].江蘇 :南京航空航天大學 ,2021. [l3] 劉莉 .自動硬幣分撿機的研制 [D].安徽 :合肥工業(yè)大學 ,2021. [l4] 張展 .硬幣分揀機機械裝置的設計 [D].上海 :東華大學 ,2021. [l5] 林洪貴 .基于分離盤的硬幣清今機實例介紹 [J].現(xiàn)代商貿(mào)工業(yè) ,2021,19(9). [16] 盧麟 .硬幣分類器 [p].中國專利 ,. [17] 朱龍根 .機械系統(tǒng)設計 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,2021. [l8] 顏華敏 ,張秀彬等 .基于 Pc/104 總線的硬幣清分機研制陰 .微型電腦應用 ,. [19] 胡朝暉 ,張秀彬等 .基于二級互補算法的硬幣鑒別系統(tǒng) [J].微型機與應用 ,. [20] 黃少昌等 .計算機輔助機械設計技術基礎 [M].北京 :清華大學出版社 ,1988. [21] 鄭建榮 .ADAMS 虛擬樣機技術入門與提高 [M].北 京 :機械工業(yè)出版社 ,2021. 西京學院本科畢業(yè)設計（論文） 35 [22] 楊建國 .可裝配性設計 [M].上海 :中國紡織大學出版社 ,2021. [23] 葉修梓 ,陳超祥等 .Solidworks 高級教程 :高級裝配 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,2021. [24] 成大先 .機械設計手冊 [M].北京 :化學工業(yè)出版社 ,2021.