【正文】 培養(yǎng)了我獨立思考的能力 ，使我可以更多得考慮問題。兩支撐柱模型圖如圖 和 所示： 圖 圖 西京學院本科畢業(yè)設計（論文） 32 4 結論 硬幣的流通已經(jīng)有很久遠的歷史了，伴隨著它的問世硬幣自動選別 包裝機的研發(fā)一直都緊隨其后。 圖 西京學院本科畢業(yè)設計（論文） 29 支撐板中下設計 支撐板中下可以通過底板相連接來 獲得支撐力，而且與支撐板中上連接作用是提供支撐，還有額外的作用是安裝 5 個集幣筒。不過在設計時安裝面不容易增加，因為零件要定位，還起到界面的作用。 西京學院本科畢業(yè)設計（論文） 26 圖 包裝方法設計 通過引入一些含有硬幣處理器的包裝功能分析表明，這種機器價格一般是昂貴并且很笨重，這也間接顯示了在一個小的硬幣處理器中采用自動式包裝機是不太可能的。在這一點上，干擾消失，整體的機構設計完成。對于包裝的貨幣位置的機構設計，開始是在四個孔的同一個側(cè)面的西京學院本科畢業(yè)設計（論文） 24 設計，這樣的設 計是一個側(cè)面的 4 個硬幣落下的路徑是容易編程，使用直降可以實現(xiàn)。 西京學院本科畢業(yè)設計（論文） 22 圖 硬幣機接幣盤外徑的確定 圖 硬幣機接幣盤最初的設計圖 圖 改進后的接幣盤 圖 硬幣機接幣盤螺紋孔的 位置 西京學院本科畢業(yè)設計（論文） 23 螺旋型的軌道設計方案 硬幣可分為滾動和滑動兩種運動方式。 西京學院本科畢業(yè)設計（論文） 21 圖 30 度斜面硬幣受力分布圖 接幣盤的總體設計 接幣盤包含兩個部分，接住硬幣和送出硬幣。因此，將 50 枚硬幣的作為一個臨時的存儲量，按照 1 元厚度在 毫米來計算，總共需要要 94 毫米，減去上下兩部分 接口，預間圓設置在 100mm。一、斜擋板式分選原理，首先建立一個有一定角度的軌道，通過滾動的硬幣，并對高、低不同的擋片，當硬幣直徑大于擋片的高度，沿擋板下沿滑到相應的投幣口，實現(xiàn)排序；二、彈片旋轉(zhuǎn)分選原理。 圖 最初設計方案 西京學院本科畢業(yè)設計（論文） 17 硬幣分揀盤轉(zhuǎn)速的設計 如圖 所示，分揀盤轉(zhuǎn)一圈分揀 24 枚硬幣，如果每分鐘分揀 600 個硬幣，則轉(zhuǎn)速為 25 轉(zhuǎn)。它分類原則是通 過硬幣直徑的不同來區(qū)分的，根據(jù)硬幣的大小來進行相應的孔的制造。將小圓內(nèi)表面固定，對反面的圓臺面施加 l 0N 的力之后的到了兩者的 應力范圍。舊版 1 角和一些新版本的硬幣是鋁鎂合金材料，而這兩種 1 元的硬幣使用的材料都是的鎳鍍層鋼芯，在 2 種材料前，鋁對鋼的摩擦系數(shù)為 ；剩下的一角硬幣為不銹鋼，鋼的鋁摩擦系數(shù)為 ，舊版本 5 角合金的銅摩擦系數(shù)為 ，所以同樣鋁對黃銅摩擦系數(shù)為 來計算。另一則是將硬幣堆疊，在它自身的重力作用下，在墻壁上的滑動板上，滑動至分幣盤。 西京學院本科畢業(yè)設計（論文） 11 3 機械系統(tǒng)各部分的詳細 設計 進幣機構 進幣機構的總體設計 硬幣的進料機構是將混合的硬幣分為一系列的硬幣，便于分選機構進行分選。 在分析了上述硬幣自動包裝機的功能和原理的基礎上，對華北電力大學在 2021年開發(fā)了一種包裝技術方案，并對其相應的機制進行了分析。此外，自動機械完成作業(yè)的過程中的動作一般比較多，所以自動機械往往由多個工藝部件進行，結構比較復雜。最后研究生在硬幣包裝機的開發(fā)過程中對所傳遞的機械臂軌跡進行確定，是因為在二維計算機輔助設計系統(tǒng)中，不直觀的查看機械臂和干擾問題的體積，一直停留在討論的問題，需要很長的時間，不能全面考慮隨后的裝配，由于時間的限制，仍然無法驗證設計的合理性。其優(yōu)點是簡單、快速、操作方便、易于理解和接受。 自頂向下設計方法的特點是生成零件圖，并將其添加到裝配圖中。 西京學院本科畢業(yè)設計（論文） 5 2 硬幣自動 包裝機總體方案設計 硬幣包裝機工作流程的分析 硬幣包裝機的性能要求 一個好的硬幣自動包裝機應該具有以下幾點 : 1)具有良好的使用性能 。 西京學院本科畢業(yè)設計（論文） 3 圖 分辨流程圖 硬幣處理機在國內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀 在中國，有許多大學和企業(yè)在研究硬幣處理機器。 CLOORY 公司也有一個單獨的包裝機如 WS21A/ 21A（圖 ）等。此后國內(nèi)高校和一些企業(yè)加入研究行列。中國至今已發(fā)行了 4 套 182 種硬幣，并且都已經(jīng)流通。它尺寸均勻，容易識別，不易磨損，可較 長時間流通。 關鍵詞 ：硬幣，設計 ，自動包裝機 Ⅱ Abstract Coins are an integral part of the financial system in every country, and are almost ubiquitous in everyday transactions. It is uniform size, easy to identify, not easy to wear, can be a longer period of circulation. However, with development of times science and technology, coins are also getting more and more show some problems. First, pared to the coins and bank notes, lighter notes, coins are difficult to store and transport。硬 幣分揀和包裝的大型綜合加工設備，這種設備能快速分揀，機構比較復雜，可以同時處理大量的硬幣，還包括了紙包裝系統(tǒng)。雖然國內(nèi)的小型硬幣處理器可以實現(xiàn)清算功能，但是沒有鑒別真?zhèn)蔚墓δ?。具體過程參考圖 。他們可以將國內(nèi)目前的 7 種硬幣進行分揀，同時還帶著 LED 顯示屏，自動停止功能。進紙系統(tǒng)接受指令送出包卷紙，包卷膠輥帶動排列整齊的50 枚硬幣和紙高速旋轉(zhuǎn)，等待在包卷膠輥外面的鉤子擺入對完成包卷的硬幣進行鉤邊。這樣的設計過程可以充分利用計算機的優(yōu)良性能，最大限度地發(fā)揮設計的潛力，而自頂向下（上 下）能更好地反映實際的設計過程，節(jié)省不必要的重復設計，提高設計效率。不管是如何編輯零件，在編輯部件的地方，裝配組件仍然是相關的。該方法的優(yōu)點是，采用并行設計，同時設計零部件的裝配設計，可以減少不必要的設計修改，快速解決設計過程中遇到的各種干擾問題。儲幣盤底部設有旋轉(zhuǎn)圓盤，直接與電機相連，電機旋轉(zhuǎn)時，離心力使硬幣可以拋到儲水池邊。通過查閱相關資料在原有的設計設計基礎上做了如下的創(chuàng)新：增加排序計數(shù)功能，可以實現(xiàn)對混合硬幣的計數(shù)，同時可以鑒別偽幣；將水平布局更改為垂直布局，同時調(diào)整操作方式，將水平包裝調(diào)整為垂直包裝。一元硬幣是出現(xiàn)頻率最高的，所以通過它的體積來估算。這樣做是為了防止硬幣掉落在旋轉(zhuǎn)中心內(nèi)，由于周圍的離心力是相等的，因此不能運行到圓周上實現(xiàn)分離。因此將其改進成如圖 所示的增加了后邊的結構，這樣不僅便于安裝和裝夾，強度也得到了增強。如圖 ，包含了上蓋板、盤和磁盤排序三個組成部。如圖 所示，使用這個程序之前和之后的設計角度，但后傾角比以前設計的增加，和 排序的過程中，而不是在彈片滑入側(cè)，但沿軌道下降到相應的孔，直徑小于孔徑的大小和重力 F 甩到后面分離后脫落。gt2可計算出不同硬幣下落時間。命令 ????? 10c o s10s i ny2 mgGmrF y ? ，并用鋁鎂合金版小于 1 角的數(shù)據(jù)來計算可得 ? ?sadinrg /r7 7 ????? ，轉(zhuǎn)換速度大約是 227r／ min，當速度超過 227r／ min，將硬幣拋起，上蓋如圖 所示的設計，在表面覆蓋一個 10 度角的圓臺面和分揀盤配合。 DFA 理論引入到整個機制的 設計，兩部分從安裝方便的角度設計、尺寸形狀修改進行優(yōu)化。它的平均數(shù)是 ， 因此整 90mm 是最終的值，繪制圖 ，接幣盤的直徑設置為 46mm。中間采用圓弧的設計，在軌道的左側(cè)上安裝三個通孔。出于硬幣包裝機整體體積的考慮，出幣機構不能使外圓非常大，所以引入了直線弧線設計，是對導軌充分的改進，為了彌補空間的不足，改為螺旋型的軌跡設計。收幣筒不僅為硬幣提供排序，同時也為硬幣在最后的包裝提供容器。偽幣分離機構的設計模型如圖 所示： 圖 支撐機構設計 支撐機構的總體設計 支撐機構包括重要部分的結構安裝和定位，一共有五種支撐結構。 西京學院本科畢業(yè)設計（論文） 28 圖 支撐板下設計 支持板下的作 用有以下幾個方面：首先是對四個包裝出幣機構提供支撐；二是支持假硬幣容器；三、為電機的安裝提供了接口；四、給偽幣容器固定板提供了接口。 西京學院本科畢業(yè)設計（論文） 30 圖 (正反面 ) 支撐板上設計 支撐板的五大功能： 1 處指的通孔與支撐板連接并且有 8 個都獲得支撐力； 2 處指的 4 個通孔通過連接成硬幣板提供支撐力孔； 3 處指提供支撐力地方時 6 個通孔連接的硬幣入盤； 4 號兩 個沉槽通孔； 5 處指槽通孔來安裝分幣盤。本文對國內(nèi)外許