【正文】 是他們在我畢業(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵， 給了我很多解決問題的思路， 在此表示衷心的感激。 致 謝 四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要劃上句號，心中是無盡的難舍與眷戀。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設(shè)計。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。同時我也認識到使用現(xiàn)代化設(shè)計方法復(fù)合設(shè)計的發(fā)展方向。a =250mm 11）由校園軸力 F NVPF ???? 送 12)作用于軸上的拉力 fQ NFKQ af 8 8 ????? 13)計算鏈輪幾何尺寸并繪制鏈輪工作圖，見零件圖 14）潤滑方式的選定 根據(jù)滾子鏈節(jié)距 p= v=油?；蛴蛪? 人工定期潤滑。 2）開閉： 扭手開比其間需旋轉(zhuǎn)一圈半，而分配周轉(zhuǎn)一圈，扭手繞軸轉(zhuǎn) 150 度，這 圈相當于分配軸轉(zhuǎn) 216 度，扭手在分配周轉(zhuǎn) 50 度時開始閉合，至 72度已完成閉合動作，開始扭結(jié)，至 288度時，扭結(jié)完畢，扭手張開，至 310 度時完全張開。 本機器的調(diào)速是通過無級變速組軸的調(diào)整來實現(xiàn)的，具體機構(gòu)和調(diào)速方法。支架上導(dǎo)向輪軸向線在水平，垂直兩個方向上與送糖導(dǎo)軌，鉗糖機械手運行直線垂直，這樣既可避免發(fā)生包裝紙偏移和斷裂現(xiàn)象。又不與槽底擦碰。 本機整各喂料裝置座于左右旋彈簧上，使整個懸料裝置產(chǎn)生每秒 50次得大幅度往復(fù)震動，左右旋彈簧在此對機座又同時起到了隔振作用。 將糖塊和包裝紙運動到位，故糖塊和包 裝紙在進入糖鉗后經(jīng)扭結(jié)輸出。 同時，由于扭結(jié)工藝時間較長，為了保證生產(chǎn)率的提高，扭結(jié)機構(gòu)采用多頭型，其余動作因時間較短不影響包裝作業(yè)時間采用單頭型，這樣又可減少結(jié)構(gòu)數(shù)目進一步保證生產(chǎn)率。用直線按子功能在功能結(jié)構(gòu)圖中的順序連接起來，用箭頭表明連接方向，即可得到多種原理方案。 2）作業(yè)對象（糖塊）的存儲、傳導(dǎo)。如圖 所示： A 折疊式 B 扭結(jié)式 C 接封式 D 覆蓋式 圖 功能結(jié)構(gòu)分析 功能目標的明確 總功能主要體現(xiàn)在輸入和輸 出之間的關(guān)系以及其性質(zhì)狀態(tài)的變化上，對于糖果包裝機而言，主要體現(xiàn)在材料的變化上，則材料流成為整機系統(tǒng)的主流，總功能主要反映材料的變化 。形成了小規(guī)模的生產(chǎn)能力，七十年代以后隨著中國包裝技術(shù)協(xié)會的建立和包裝總公司的相繼誕生，我國的包裝機械生產(chǎn)水平才取得顯著成果。特別是機械化，自動化設(shè)備的普遍應(yīng)用，更為這些領(lǐng)域增添了活力，包裝業(yè)也不例外。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。該機由電磁震動上料斗、分糖 落糖部件、鉗糖部件、扭結(jié)部件、紙架部件、切紙部件以及動力源 —— 無級變速部件、動力分度箱等幾大部件，整個包裝過程實現(xiàn)了自動化，與現(xiàn)代機械相比，本機器實現(xiàn)了高速、連續(xù)性，具有高的生產(chǎn)率、低動力消耗、使用簡單、維修方便可靠等優(yōu)點。 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 第 頁 共 19 頁 2 １ 總體方案設(shè)計 現(xiàn)有的糖果包裝設(shè)備原理與結(jié)構(gòu)分析 這次要設(shè)計的糖果自動包裝機屬于裹包類。 由于技術(shù)過程中那些必須的效應(yīng)既可以由人，也可以由技術(shù)系統(tǒng)來完成，人機間任務(wù)的分配將體現(xiàn)系統(tǒng)機械化和自動化程度，故技術(shù)系統(tǒng)的邊界應(yīng)盡早確定，使人機作業(yè)分工明確，同時確定機械系統(tǒng)的具體任務(wù)，并把這些任務(wù)分配給各個機械系統(tǒng) 。 載體類型 功能載體的確定是通過模幅箱圖的制定來實現(xiàn)的，模幅箱圖是把尋求到的各子功能的各種解決原理匯聚在一起而形成的。在這個階段中我們要從保證技術(shù)、制造、使用性能和良好的經(jīng)濟性能出發(fā)，把組成機器的各個部件進行合理布置，后進行協(xié)調(diào)它們之間的關(guān)系和部件設(shè)計。從以上方面考慮，設(shè)置總體布局和外形圖。料槽與底座之間固連著兩組主振板彈簧，為保證互相接觸摩 擦和噪聲小，各件組裝時留有適當?shù)目障丁? 在料斗周臂裝有三個彈性撥爪，增加糖快的攪動，使糖塊易于充填到分糖盤的周緣槽穴去，從而減少因沖天不足而造成的卻糖空格，在料斗底部糖孔處處側(cè)壁裝有三個活門，蓋在分糖盤上面，來隔離料斗內(nèi)的糖塊 ，避免因多粒落糖而在成的機器故障。 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 第 頁 共 19 頁 9 包裝材料得供送 本機采用包裝卷筒紙，紙架既為既為其支撐裝置，其供送由鉗糖機械手夾持復(fù)紙后得糖塊運行中拉動，由拉簧，扳和原皮帶組成浮動制動器，保持包裝紙在供送過程中處于適當?shù)膹埥鼱顟B(tài)。 為保證剪切部位適宜，應(yīng)使剪刀合攏時略高于水平位置 1~2mm，前后在每兩個鉗糖機械手中間，這兩個尺寸保證也在結(jié)構(gòu)中給予考慮。為繪制方便，采用主分配軸旋轉(zhuǎn)一軸為假想運動周期。 所以得到總傳動比 I 總 = n 0/n扭 = ? 假設(shè)扭結(jié)部件的主軸為最終主軸輸出，又因為剪紙部件的輸出轉(zhuǎn)速為 n剪 =400 轉(zhuǎn) /分 根據(jù)《機械系統(tǒng)設(shè)計》中傳動系統(tǒng)的設(shè)計要求確定無級傳動比 I 無級 = 為使設(shè)計方便，我們繪制了零件圖的齒輪和鏈輪等編號 i12 = n 0? I無級 /n 主 =1440 ?? i78 = n 主 /n 扭 =400/=3 根據(jù)其他部件的實際要求，我們定出各級傳動比 i56 =1 i 10,9 = i 12,11 = i 14,13 =4 功率的確定 根據(jù)同類包裝機的數(shù)據(jù)，確定電機功率 p0 = 由 n 0， p0 選定電機 Y9054 各傳動幅的效率為： 帶? = 鏈? = 錐齒? = 軸承? = 所以 P主 = p0 ? 2帶? ? 鏈? ? 錐齒? ? 2軸承? = 22 ???? = 可以滿足功能要求所需的功率，所以分動軸上的功率分配為： +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 第 頁 共 19 頁 14 扭結(jié)部件（含鉗糖部件） P扭 = 送糖部件 P送 = 分糖落糖部件 P分 = 剪切部件 P剪 = 撥糖部件 確定撥糖鏈輪的轉(zhuǎn)速 因為設(shè)計生產(chǎn)率為 400 粒 /分，電機轉(zhuǎn)速 n 0=1440 轉(zhuǎn) /分，而每塊糖所需要的包裝 紙的長度為 L= 那么每分鐘撥走糖紙的長度 L=? 400= 撥糖鏈的速度 V=2? Rn/60= 故 m in/ 8 2260 rRVn ??? ? 其中 R=30mm ? = 設(shè)計鏈輪 1）由鏈輪的轉(zhuǎn)速 v=? ,取小鏈輪的模數(shù) 171?Z 則大鏈輪的模數(shù) iZ?2 684171 ???Z 2）小鏈輪的轉(zhuǎn)速 min/ rn ? 大鏈輪的轉(zhuǎn)速 m in/?? 3）設(shè)計功率 dP KWKpKP ZAd ?????? 送 式中， ,1?AK ?ZK ， 1?mK 4）鏈調(diào)節(jié)距 P 由設(shè)計功率 ?dP 和小鏈輪轉(zhuǎn)速 min/ rn ? 選的節(jié)距 P 為 08A 既 5)檢驗小鏈輪空徑 maxdk =8810 6)初定 中心距 opa ，因結(jié)構(gòu)上未限定，暫取 opa =35p +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 第 頁 共 19 頁 15 7)鏈長節(jié)數(shù) pL opopp acZZaL ????22 21 = 1768352 ???? = 取 114 節(jié) 式中， )2( 212 ??? ? zzc 8）鏈條長度 L mpLL P 0 0 0 0 0 ????? 9)理論中心距 aP KZZLpa ???? )2( 12 = 243 )17681142( ????? = 式中， ?aK ，有機械手冊表 插值法得 10）實際中心距 39。從學(xué)習到應(yīng)用的是我們成長的必經(jīng)之路，這是我們第一次真正接觸到生產(chǎn)實際，只