【正文】 轉(zhuǎn) /分， C= 3?? 得到：336600 10 ???????? ???hL =186000h? 21年 得到的軸承壽命大于預(yù)計(jì)的軸承壽命（ 5 年），經(jīng) 校核壽命足夠。 3） 軸向移動(dòng)： 軸向一動(dòng)開(kāi)始于扭手閉合以后，這樣才能動(dòng)作協(xié)調(diào)，分配軸在 72 度是扭手閉合，故可在 80 度時(shí)開(kāi)始軸向一動(dòng)，必須待扭手完全開(kāi)和后，軸向一動(dòng)才能開(kāi)始，否則軸向一動(dòng)一停止，扭手未張開(kāi)則糖紙將由于繃緊而斷裂，包裝會(huì)失敗。 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 第 頁(yè) 共 19 頁(yè) 10 調(diào)速時(shí)，松開(kāi)球頭手柄，搬動(dòng)手輪 12*125，經(jīng)齒輪 15 操縱扇齒塊 17，使無(wú)級(jí)調(diào)速組軸 18 位置，電動(dòng)機(jī)軸與軸 18 的中心矩發(fā)生一增一減的變化，無(wú)機(jī)變速組帶未定長(zhǎng)，中間變速輪 21在花鍵軸套 19 上滑移，達(dá)到變速，機(jī)器的實(shí)際生產(chǎn)旅游轉(zhuǎn)速表直接示值（裝載剪紙部件上）調(diào)速適當(dāng)后，鎖緊球頭手柄則調(diào)速 工作完成。 為使裹復(fù)好的糖塊能順利進(jìn)行下一步動(dòng)作扭結(jié)，在鉗糖機(jī)械手換向扭結(jié)前設(shè)置了切紙部件。且送糖槽的爪端與鉗糖手中心距離 I=+1/2 糖塊長(zhǎng)，該尺寸的確定， 借助于圓弧形腰孔，轉(zhuǎn)動(dòng)鏈輪達(dá)到所要求的距離。 喂料量須大于實(shí)際生產(chǎn)率的需要量，當(dāng)喂料斗累計(jì)部分在落料斗達(dá)到一定量時(shí)，由控制開(kāi)關(guān)切斷電源，喂料斗停止送糖；當(dāng)喂料斗內(nèi)糖少到控制開(kāi)關(guān)失去控制作用時(shí)，電源自動(dòng)接通，恢復(fù)送糖。 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （ 1）電磁震動(dòng)上料斗 本機(jī)采用槽式電磁震動(dòng)給料斗，其主要部分包括料斗，料槽，主振板彈簧，底座，隔振圓柱螺旋彈簧和激振裝置。故本設(shè)計(jì)機(jī)型：連續(xù)運(yùn)動(dòng)多頭包裝機(jī) 確定總體參數(shù) 據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)要求，本機(jī)器外廓尺寸限制在 2100*1000*1500 范圍內(nèi)。 1 2 3 4 5 1 存紙 2 送紙 3 儲(chǔ)糖 4 理糖 5 送糖 6 結(jié)合 7 裹包 8 分離 9 主傳 10 扭結(jié) 方案 a： 方案 b: 方案 c: 有了多種原理方案后，應(yīng)進(jìn)行方案評(píng)價(jià)，從中選出最佳方案。 3）包裝材料（商標(biāo)紙）與作業(yè)對(duì)象（糖塊）的結(jié)合即裹包 4）扭結(jié)是最主要的功能，只有具備了該項(xiàng)功能本次設(shè)計(jì)才會(huì)有成功的可能。 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 第 頁(yè) 共 19 頁(yè) 3 根據(jù)任務(wù)書(shū)要求，確定本機(jī)工藝過(guò)程為： 送紙 送糖 裹包 剪紙 扭結(jié) 出糖 工藝過(guò)程的確定的同時(shí)包裝工藝路線隨之成定局。但同國(guó)際的先進(jìn)水平相比依然存在著明顯差距?，F(xiàn)在大部分的包裝過(guò)程已有手工作業(yè)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械化作業(yè)。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，通過(guò)許多種方案的綜合評(píng)價(jià)、篩選，最后確定了這一臺(tái)連續(xù)式包裝機(jī)。整個(gè)包裝過(guò)程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，連續(xù)化，傳動(dòng)部件采用無(wú)級(jí)邊速組。包裝材料由上而下傾斜送到輸入工位，被包裝物豎直下落與之結(jié)合，這 種方案選用糖塊首尾銜接與由設(shè)計(jì)根據(jù)實(shí)際情況擬訂，故比較靈活方便（四）確定技術(shù)過(guò)程： 在確定了工藝原理和作業(yè)次序、工藝順序后、作業(yè)對(duì)象由此而完成的轉(zhuǎn)化，既構(gòu)成了技術(shù)過(guò)程的主流程，本機(jī)器將工藝和作業(yè)次序有機(jī)結(jié)合形成了改變包裝紙與糖塊相對(duì)狀態(tài)的特有功能：雙端扭結(jié)式裹包。例如，包裝紙的存儲(chǔ)與能量的聯(lián)系甚弱，幾乎可以無(wú)須能量而自我實(shí)現(xiàn)，而其供送則不然，必須有一定的能量來(lái)為其提供動(dòng)力方可實(shí)現(xiàn)，這樣我們就應(yīng)該首先考慮包裝紙的供送而后考慮包裝紙的存儲(chǔ)。 本 機(jī) 通 過(guò) 對(duì) 幾 種 方 案 進(jìn) 行 比 較 選 用 圖 中 所 示 三 個(gè) 方 案b.: 2 實(shí)用化設(shè)計(jì) 機(jī)械產(chǎn)品的原理方案設(shè)計(jì)以后，要把確認(rèn)以后的原理方案轉(zhuǎn)化為制造和使用的結(jié)構(gòu)+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 第 頁(yè) 共 19 頁(yè) 6 實(shí)體。 總體布局和外形構(gòu)思 本 機(jī)采用集中驅(qū)動(dòng)，臥式組合型工藝路線，操作件有調(diào)速、手動(dòng)、手輪以及各種電器開(kāi)關(guān)，整機(jī)容量限制范圍，為使整機(jī)布置中機(jī)器個(gè)部件相對(duì)位置運(yùn)動(dòng)關(guān)系適宜 并符合人機(jī)工程特性，特設(shè)立材料運(yùn)送逆時(shí)針運(yùn)行，機(jī)器適當(dāng)位置安放轉(zhuǎn)速表使操作者觀察方便，是操作件布置使操作方便，且機(jī)器外觀美觀。因本機(jī)給料器起排料作用，為保證停機(jī)時(shí)，不讓內(nèi)存糖塊從震動(dòng)料斗得開(kāi)口自動(dòng)流出，喂料口底部做成水平，為使糖硝隨糖塊進(jìn)入輸糖槽，喂料斗內(nèi)置多孔篩板。 2）主要參數(shù)確定 本機(jī)采用類比法確定個(gè)主要參數(shù)為： 料盤(pán)振幅： 震動(dòng)頻率： 50H z 主振彈簧有效長(zhǎng)度 Z= （ 2）分糖落糖部件 本機(jī)采用豎式分糖落糖部件，動(dòng)力由兩對(duì)錐齒輪傳動(dòng)到兩根軸上，其中主傳動(dòng)軸帶動(dòng)錐形滑扳，螺紋軸帶 動(dòng)分糖盤(pán)同向轉(zhuǎn)動(dòng)，由于錐齒輪傳動(dòng)比的不同，是分糖盤(pán)與錐形滑板產(chǎn)生 1： 4的轉(zhuǎn)速，由震動(dòng)上料斗送來(lái)的糖塊集中在錐形滑板上，在錐形和離心力的作用下把糖塊甩散并滑向料斗四周，落入分糖盤(pán)槽穴內(nèi)分糖盤(pán)四周逐開(kāi) 40個(gè)槽穴，分糖盤(pán)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)可分送 40粒，當(dāng)分糖盤(pán)的每一槽穴轉(zhuǎn)經(jīng)料斗底部的落糖空時(shí)，糖從孔中落下，并進(jìn)入送躺槽，這樣就達(dá)到分糖作用。及其運(yùn)行一定的時(shí)期后，鏈條因摩擦而伸長(zhǎng)時(shí)，可擰松軸上的螺母，張緊螺栓上得螺母，使鏈條張緊后復(fù)原即可。以能剪斷紙為標(biāo)準(zhǔn)，從而避免刀片過(guò)分發(fā)熱和磨損。 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 第 頁(yè) 共 19 頁(yè) 11 3 繪制工作循環(huán)圖 工作循環(huán)圖反映了一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律以及工作順序，本機(jī)器屬于多頭連續(xù)運(yùn)動(dòng)型多工位自動(dòng)包裝機(jī)，其運(yùn)動(dòng)周期應(yīng)等于包裝一件產(chǎn)品的時(shí) 間與頭數(shù)乘積。 根據(jù)以上分析繪制工作循環(huán)圖 ： +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 第 頁(yè) 共 19 頁(yè) 12 0 90 180 270 360 上料斗 理糖盤(pán) 理糖 240 落料 理料 送糖 部件 空送 280 推送 鉗糖手夾持 張開(kāi) 閉合 鉗糖手 轉(zhuǎn)位 轉(zhuǎn)位 鉗糖手 松開(kāi) 閉合 松開(kāi) 鉗糖手轉(zhuǎn) 靜止 轉(zhuǎn) 位 扭手旋轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn) 圈 扭手開(kāi)閉 30 張開(kāi) 閉合 張開(kāi) 圖 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 第 頁(yè) 共 19 頁(yè) 13 4 設(shè)計(jì)計(jì)算 分動(dòng)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 各傳動(dòng)比的確定 因?yàn)樵O(shè)計(jì)生產(chǎn)率為 300~500粒 /分，本機(jī)器的設(shè)計(jì)為 400粒 /分，電機(jī)轉(zhuǎn)速 n 0=1440轉(zhuǎn) /分，扭結(jié)機(jī)械手有三對(duì)，故扭結(jié)機(jī)械手主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速 n 扭 = ? 轉(zhuǎn) /分?？偨Y(jié)本人在設(shè)計(jì)工作過(guò)程中的得與失，體會(huì)到以下幾點(diǎn)： ，收到了預(yù)期的效果。 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 第 頁(yè) 共 19 頁(yè) 18 致 謝 在這次設(shè)計(jì)中非常感謝陳玲老師 ,陳老師多次細(xì)心的指導(dǎo)，給我更正了很多錯(cuò)誤，完善了設(shè)計(jì)內(nèi)容。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。再次對(duì)周巍老師表示衷心的感謝。 學(xué)友情深，情同兄妹。