【文章內(nèi)容簡介】 作用原理模幅箱圖 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 第 頁 共 19 頁 5 功能載體組合是把尋求到的各種作用原理組合在一起，形成的實(shí)現(xiàn)總功能的各種功能原理方案。為了保存模幅箱 圖且節(jié)約時(shí)間，在復(fù)制的一張空白模幅圖上，在空白欄內(nèi)標(biāo)上相應(yīng)的代號 。用直線按子功能在功能結(jié)構(gòu)圖中的順序連接起來，用箭頭表明連接方向，即可得到多種原理方案。 1 2 3 4 5 1 存紙 2 送紙 3 儲糖 4 理糖 5 送糖 6 結(jié)合 7 裹包 8 分離 9 主傳 10 扭結(jié) 方案 a： 方案 b: 方案 c: 有了多種原理方案后，應(yīng)進(jìn)行方案評價(jià)，從中選出最佳方案。評價(jià)過程實(shí)際上是一個(gè)優(yōu)化過程，它貫穿于整個(gè)設(shè)計(jì)的始終，方案設(shè)計(jì)階段的 評價(jià)意義重大，它把缺點(diǎn)消除在了萌芽 狀態(tài)之中。使設(shè)計(jì)后不必要的浪費(fèi)和消耗大大減弱。 本 機(jī) 通 過 對 幾 種 方 案 進(jìn) 行 比 較 選 用 圖 中 所 示 三 個(gè) 方 案b.: 2 實(shí)用化設(shè)計(jì) 機(jī)械產(chǎn)品的原理方案設(shè)計(jì)以后，要把確認(rèn)以后的原理方案轉(zhuǎn)化為制造和使用的結(jié)構(gòu)+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 第 頁 共 19 頁 6 實(shí)體。在這個(gè)階段中我們要從保證技術(shù)、制造、使用性能和良好的經(jīng)濟(jì)性能出發(fā)，把組成機(jī)器的各個(gè)部件進(jìn)行合理布置，后進(jìn)行協(xié)調(diào)它們之間的關(guān)系和部件設(shè)計(jì)。 總體設(shè)計(jì) 選擇機(jī)型 : 扭結(jié)式裹包，動作較多執(zhí)行機(jī)構(gòu)多，為 了便于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的布置容易，選用多工位包裝，這樣可得各個(gè)包裝動作分散再不同工位上同時(shí)進(jìn)行，使生產(chǎn)率高可滿足糖塊生產(chǎn)批量大的需求。 多工位包裝機(jī)有間歇和連續(xù)運(yùn)動兩種形式，由于該包裝機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)種類較少，為了避免間歇運(yùn)動產(chǎn)生慣性力和沖擊現(xiàn)象而銷弱生產(chǎn)率，本機(jī)要求選用連續(xù)運(yùn)動形式來保證生產(chǎn)率是有道理的。 同時(shí)，由于扭結(jié)工藝時(shí)間較長，為了保證生產(chǎn)率的提高，扭結(jié)機(jī)構(gòu)采用多頭型，其余動作因時(shí)間較短不影響包裝作業(yè)時(shí)間采用單頭型，這樣又可減少結(jié)構(gòu)數(shù)目進(jìn)一步保證生產(chǎn)率。故本設(shè)計(jì)機(jī)型：連續(xù)運(yùn)動多頭包裝機(jī) 確定總體參數(shù) 據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)要求，本機(jī)器外廓尺寸限制在 2100*1000*1500 范圍內(nèi)。 根據(jù)工藝和生產(chǎn)率 3 個(gè) /秒的要求，及其運(yùn)動速度要到限制，據(jù)體數(shù)據(jù)選用在部件的設(shè)計(jì)確定。 根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)要求，本機(jī)動力選用 p? 50kw 的電動機(jī)。 總體布局和外形構(gòu)思 本 機(jī)采用集中驅(qū)動，臥式組合型工藝路線，操作件有調(diào)速、手動、手輪以及各種電器開關(guān)，整機(jī)容量限制范圍，為使整機(jī)布置中機(jī)器個(gè)部件相對位置運(yùn)動關(guān)系適宜 并符合人機(jī)工程特性，特設(shè)立材料運(yùn)送逆時(shí)針運(yùn)行，機(jī)器適當(dāng)位置安放轉(zhuǎn)速表使操作者觀察方便，是操作件布置使操作方便，且機(jī)器外觀美觀。從以上方面考慮，設(shè)置總體布局和外形圖。 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 第 頁 共 19 頁 7 部件設(shè)計(jì) 對執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動要求 本機(jī)包裝材料的供送有鉗糖機(jī)械手鉗經(jīng)過復(fù)紙器后，糖塊連續(xù)向前拖動而實(shí)現(xiàn)，經(jīng)過剪紙部件時(shí)剪斷，故需配置一對等速反向轉(zhuǎn)動的兩片剪刀。 ，需配置理糖和落糖機(jī)構(gòu)，它們的運(yùn)動形式與復(fù)紙機(jī)構(gòu)類型密切相關(guān)。 將糖塊和包裝紙運(yùn)動到位，故糖塊和包 裝紙?jiān)谶M(jìn)入糖鉗后經(jīng)扭結(jié)輸出。 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （ 1）電磁震動上料斗 本機(jī)采用槽式電磁震動給料斗，其主要部分包括料斗，料槽，主振板彈簧，底座，隔振圓柱螺旋彈簧和激振裝置。 料斗同糖塊直接接觸，用不銹鋼制成，橫截面成凹形，以便承載糖塊和增強(qiáng)機(jī)構(gòu)剛度。料槽外部尺寸據(jù)生產(chǎn)率和工作條件確定，因本機(jī)糖塊無需定向，故亦用寬槽。因本機(jī)給料器起排料作用，為保證停機(jī)時(shí)，不讓內(nèi)存糖塊從震動料斗得開口自動流出，喂料口底部做成水平，為使糖硝隨糖塊進(jìn)入輸糖槽，喂料斗內(nèi)置多孔篩板。料槽與底座之間固連著兩組主振板彈簧，為保證互相接觸摩 擦和噪聲小，各件組裝時(shí)留有適當(dāng)?shù)目障?。彈簧底底座得斜置角一般?20~25 之間。且電磁鐵激振作用線與板彈簧垂直交叉，且通過整個(gè)槽體合成中心，保證工作過程中料槽不扭振，物料不偏流。 本機(jī)整各喂料裝置座于左右旋彈簧上，使整個(gè)懸料裝置產(chǎn)生每秒 50次得大幅度往復(fù)震動，左右旋彈簧在此對機(jī)座又同時(shí)起到了隔振作用。 喂料量須大于實(shí)際生產(chǎn)率的需要量，當(dāng)喂料斗累計(jì)部分在落料斗達(dá)到一定量時(shí)，由控制開關(guān)切斷電源，喂料斗停止送糖；當(dāng)喂料斗內(nèi)糖少到控制開關(guān)失去控制作用時(shí)，電源自動接通，恢復(fù)送糖。 工作原理及主要參數(shù)確定： 1） 料斗震 動規(guī)律 當(dāng)喂料斗受劇增的電磁吸力作用偏離靜平衡而產(chǎn)生水平移動時(shí)，迫使主振彈簧和隔振彈簧軍產(chǎn)生復(fù)雜的彈性變形，到電磁吸力劇減時(shí)，由于主振彈簧已變形，迫使喂料斗+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 第 頁 共 19 頁 8 改變運(yùn)動方向，而且超越原來的靜平衡位置達(dá)到某一上下限，如此循環(huán)。及形成了高頻 微幅震動。 2）主要參數(shù)確定 本機(jī)采用類比法確定個(gè)主要參數(shù)為： 料盤振幅： 震動頻率： 50H z 主振彈簧有效長度 Z= （ 2）分糖落糖部件 本機(jī)采用豎式分糖落糖部件，動力由兩對錐齒輪傳動到兩根軸上，其中主傳動軸帶動錐形滑扳，螺紋軸帶 動分糖盤同向轉(zhuǎn)動，由于錐齒輪傳動比的不同，是分糖盤與錐形滑板產(chǎn)生 1： 4的轉(zhuǎn)速，由震動上料斗送來的糖塊集中在錐形滑板上，在錐形和離心力的作用下把糖塊甩散并滑向料斗四周，落入分糖盤槽穴內(nèi)分糖盤四周逐開 40個(gè)槽穴，分糖盤轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)可分送 40粒，當(dāng)分糖盤的每一槽穴轉(zhuǎn)經(jīng)料斗底部的落糖空時(shí)，糖從孔中落下，并進(jìn)入送躺槽，這樣就達(dá)到分糖作用。 在料斗周臂裝有三個(gè)彈性撥爪，增加糖快的攪動，使糖塊易于充填到分糖盤的周緣槽穴去，從而減少因沖天不足而造成的卻糖空格，在料斗底部糖孔處處側(cè)壁裝有三個(gè)活門，蓋在分糖盤上面，來隔離料斗內(nèi)的糖塊 ，避免因多粒落糖而在成的機(jī)器故障。 （ 3）送糖部件 本機(jī)采用 20 個(gè)送糖條和 180 節(jié)工業(yè)磙子鏈組成封閉履帶，雙鏈輪和支撐，動力經(jīng)鏈條傳動鏈輪，軸使送糖履帶按一定的速度運(yùn)行，送糖條將分糖，落糖部件按一定的時(shí)間間隔送來得糖塊順次送入復(fù)紙器。 本機(jī)中送糖槽位置的調(diào)整，由其上腰孔控制，使水平方向的送糖條位于送糖條的中心送糖槽的支架上也沒有腰孔，用來調(diào)整送糖槽的高低，使送糖條爪部既接近于送糖槽底部。又不與槽底擦碰。且送糖槽的爪端與鉗糖手中心距離 I=+1/2 糖塊長，該尺寸的確定， 借助于圓弧形腰孔，轉(zhuǎn)動鏈輪達(dá)到所要求的距離。其喂量調(diào)整可借助于護(hù)鏈板左右調(diào)整使糖條爪部轉(zhuǎn)向來控制糖塊的先后達(dá)到。 為使送糖條幾何形狀一致且每倆個(gè)爪間距誤差為 + 要及時(shí)進(jìn)行調(diào)整。及其運(yùn)行一定的時(shí)期后，鏈條因摩擦而伸長時(shí)，可擰松軸上的螺母，張緊螺栓上得螺母，使鏈條張緊后復(fù)原即可。 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 第 頁 共 19 頁 9 包裝材料得供送 本機(jī)采用包裝卷筒紙，紙架既為既為其支撐裝置，其供送由鉗糖機(jī)械手夾持復(fù)紙后得糖塊運(yùn)行中拉動，由拉簧，扳和原皮帶組成浮動制動器，保持包裝紙?jiān)诠┧瓦^程中處于適當(dāng)?shù)膹埥鼱顟B(tài)。 為方便包裝紙用完 后跟換，栽植加上裝有調(diào)節(jié)快，當(dāng)按下調(diào)節(jié)塊時(shí)，調(diào)節(jié)塊爪部被拉出方 形軸桿，外端紙卷輪既可使用。 當(dāng)紙卷寬度變化時(shí)，調(diào)節(jié)內(nèi)紙卷輪的位置來確定。支架上導(dǎo)向輪軸向線在水平，垂直兩個(gè)方向上與送糖導(dǎo)軌，鉗糖機(jī)械手運(yùn)行直線垂直，這樣既可避免發(fā)生包裝紙偏移和斷裂現(xiàn)象。 為使裹復(fù)好的糖塊能順利進(jìn)行下一步動作扭結(jié)，在鉗糖機(jī)械手換向扭結(jié)前設(shè)置了切紙部件。 本機(jī)切紙部件選用兩個(gè)刀片，由鏈條傳動錐齒輪，通過軸兩個(gè)刀盤產(chǎn)生正反旋轉(zhuǎn)動作，使包裝紙得以被剪斷。為保證兩刀片剪切韌得貼合，設(shè)置了壓力彈簧，壓力大小可通過調(diào)節(jié)軸后 端的螺母去確定，通常貼緊壓力不宜過大。以能剪斷紙為標(biāo)準(zhǔn)，從而避免刀片過分發(fā)熱和磨損。 為保證剪切部位適宜，應(yīng)使剪刀合攏時(shí)略高于水平位置 1~2mm，前后在每兩個(gè)鉗糖機(jī)械手中間，這兩個(gè)尺寸保證也在結(jié)構(gòu)中給予考慮。 為安全起見，本部件設(shè)立刀罩，并在罩底下設(shè)置安全開關(guān)，當(dāng)?shù)墩治赐耆]合時(shí)，電源被切斷，機(jī)器無法啟動，只有刀罩閉合時(shí)，電源才接通，機(jī)器方可啟動。 機(jī)器的傳動與調(diào)整 機(jī)器的傳動系統(tǒng)我們將其集中于機(jī)座內(nèi)，傳動過程電動機(jī)通過一套無級變速組，齒輪和單向離合器傳動軸，軸上三個(gè)鏈輪 Z=20，分別傳動剪紙部件 和軸？軸上聯(lián)輪 Z=18川東送糖部件， Z=16 經(jīng)軸錐齒輪分別傳動落糖斗部件得分糖盤和 錐形滑板軸經(jīng)過一對斜齒輪 Z 傳動扭結(jié)手部件軸，軸上游鏈輪