【正文】 盤安裝位置。即使增加了一定的人工成本，但是從長遠(yuǎn)來看，僅僅用很小的機(jī)器就完成了半自動(dòng)分揀，這樣還是值得的。但是由于會(huì)發(fā)生干涉，無法預(yù)知未知的可能性，故此方案被放棄。硬幣的托盤中心設(shè)置在圖 的四周，由于對(duì)型孔的初始孔的位置是按照 30 度的增加的位置設(shè)置，所以硬幣將按30 度的增量設(shè)置。根據(jù)公式可計(jì)算出結(jié)果如表 所示。所以當(dāng)硬幣在分選盤上時(shí)，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)跟著一個(gè)狹窄的四個(gè)字孔，相應(yīng)的字孔中相應(yīng)的字孔，由于直徑小于直徑的孔，然后進(jìn)入下一個(gè)機(jī)構(gòu)。通過查閱資料得公式如下： mgGf ?? ?? 22 ?mrrmVF ?? 聯(lián)立兩式可得 : mgfmrF ?? ?? ＞2 0/ ＞＞ rg??? () 因?yàn)橛矌虐霃蕉几鞑幌嗤虼怂麄兊哪Σ烈驍?shù)也會(huì)不同，所以不同種類硬幣的計(jì)算如表 所示。由于輸送帶的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，不適合小型機(jī)械的需要，傾斜工作臺(tái)與分選機(jī)構(gòu)之間的界面設(shè)計(jì)復(fù)雜，因此采用離心力的原理。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)機(jī)械的功能，除了上述四個(gè)部分，需要添加一些輔助機(jī)構(gòu)，如鑒偽機(jī)構(gòu)、計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)等，所以一個(gè)完整的自動(dòng)化程度高的自動(dòng)硬幣包裝機(jī)包含如圖 所示顯示的各種機(jī)構(gòu)。因此，如果使用先前已經(jīng)生成的零件，自底向上的設(shè)計(jì)方案是首選的。 2)具有合理的技術(shù)性能指標(biāo) ； 。大型設(shè)備的每分鐘分揀速度有 1000 多個(gè)，甚至更高，小分揀設(shè)備的速度也超過每分鐘 600 枚。而我國生產(chǎn)的存儲(chǔ)容量，只有人均十幾枚。國外的硬幣處理機(jī)很早開始研究，但是設(shè)備很大，而且價(jià)格非常貴。 對(duì) 對(duì)于國外的硬幣處理機(jī)器，無論是大型設(shè)備還是小型設(shè)備，都有了一定的水平，技術(shù)相對(duì)比較成熟，但價(jià)格很貴，還不能完全適應(yīng)國內(nèi)的硬幣系統(tǒng)。最近，南京大學(xué)航空航天學(xué)院，華北電力大學(xué)和合肥工業(yè)大學(xué)都對(duì)硬幣分揀和包裝機(jī)進(jìn)行了研究，并取得了一些成果。零件毛坯模型的基礎(chǔ)上的位置，確定裝配關(guān)系，確定零件之間的裝配關(guān)系，當(dāng)所有的零件，可以安裝和詳細(xì) 設(shè)計(jì)的一部分，直到滿足設(shè)計(jì)要求。 由于設(shè)計(jì)方法在確定裝配關(guān)系時(shí)，我們需要反復(fù)的嘗試，工作量大，耗時(shí)費(fèi)力。 圖 成卷硬幣包裝的機(jī)機(jī)構(gòu)布局圖 為開發(fā)一個(gè)功能、合理、自動(dòng)化程度高的硬幣自動(dòng)包裝機(jī)，以前的研究人員在這項(xiàng)研究的基礎(chǔ)上，對(duì)防偽技術(shù)和防偽裝置進(jìn)行了討論，并完成了初步的硬幣自動(dòng)包 裝機(jī)零件結(jié)構(gòu)功能的規(guī)劃和初步設(shè)計(jì)。硬幣管的功能是暫時(shí)把分離的硬幣存放起來，硬幣再利用重力的作用，形成一個(gè)縱向陣列。按照此結(jié)論對(duì)之后的零件進(jìn)行改良設(shè)計(jì)，以滿足加工工藝性要求。由于硬幣掉落的過程是有一段時(shí)間的，因此要對(duì)硬幣運(yùn)行的時(shí)間和速度進(jìn)行分析，用來保證分揀過程可以平穩(wěn)的運(yùn)行。不同類型的硬幣從分揀盤上落下后，通過相應(yīng)的貨幣盤落在相應(yīng)的軌道上，然后滑入包出的硬幣機(jī)制。在造型設(shè)計(jì)中，發(fā)現(xiàn)雖然軌道傾角小，但此時(shí)正是在這一時(shí)刻，所以在垂直方向上需要更多的空間。因?yàn)椴煌挠矌糯笮《几鞑幌嗤?，決定了硬幣包裝機(jī)的出幣系統(tǒng)都不相同，僅僅一個(gè)支撐板可以通用，其余各部西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 分的規(guī)格都不相同，這些部件由 21 個(gè)部分組成。如圖 所示墊為腳的設(shè)計(jì)，是一個(gè)等邊三角形，它的厚度為 5mm，有 3 個(gè) M3 的螺紋孔，它們用來跟底盤固定?？萍疾粩噙M(jìn)步，大量的游戲幣假冒貨幣，因?yàn)榕c真正的貨幣和游戲幣有類似的特點(diǎn)，投機(jī)者用來冒充真正的硬幣，這給汽車企業(yè)和需要大量硬幣的企業(yè)帶來了巨大的損失。本文對(duì)國內(nèi)外許多硬幣加工設(shè)備進(jìn)行分析和綜合 方案的評(píng)價(jià)，設(shè)計(jì)了一套滿足要求的總體方案。 西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 圖 支撐板下設(shè)計(jì) 支持板下的作 用有以下幾個(gè)方面：首先是對(duì)四個(gè)包裝出幣機(jī)構(gòu)提供支撐；二是支持假硬幣容器；三、為電機(jī)的安裝提供了接口；四、給偽幣容器固定板提供了接口。收幣筒不僅為硬幣提供排序，同時(shí)也為硬幣在最后的包裝提供容器。中間采用圓弧的設(shè)計(jì)，在軌道的左側(cè)上安裝三個(gè)通孔。 DFA 理論引入到整個(gè)機(jī)制的 設(shè)計(jì)，兩部分從安裝方便的角度設(shè)計(jì)、尺寸形狀修改進(jìn)行優(yōu)化。gt2可計(jì)算出不同硬幣下落時(shí)間。如圖 ，包含了上蓋板、盤和磁盤排序三個(gè)組成部。這樣做是為了防止硬幣掉落在旋轉(zhuǎn)中心內(nèi)，由于周圍的離心力是相等的，因此不能運(yùn)行到圓周上實(shí)現(xiàn)分離。通過查閱相關(guān)資料在原有的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上做了如下的創(chuàng)新：增加排序計(jì)數(shù)功能，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)混合硬幣的計(jì)數(shù)，同時(shí)可以鑒別偽幣；將水平布局更改為垂直布局，同時(shí)調(diào)整操作方式，將水平包裝調(diào)整為垂直包裝。該方法的優(yōu)點(diǎn)是，采用并行設(shè)計(jì)，同時(shí)設(shè)計(jì)零部件的裝配設(shè)計(jì)，可以減少不必要的設(shè)計(jì)修改，快速解決設(shè)計(jì)過程中遇到的各種干擾問題。這樣的設(shè)計(jì)過程可以充分利用計(jì)算機(jī)的優(yōu)良性能，最大限度地發(fā)揮設(shè)計(jì)的潛力，而自頂向下（上 下）能更好地反映實(shí)際的設(shè)計(jì)過程，節(jié)省不必要的重復(fù)設(shè)計(jì)，提高設(shè)計(jì)效率。他們可以將國內(nèi)目前的 7 種硬幣進(jìn)行分揀，同時(shí)還帶著 LED 顯示屏，自動(dòng)停止功能。雖然國內(nèi)的小型硬幣處理器可以實(shí)現(xiàn)清算功能，但是沒有鑒別真?zhèn)蔚墓δ堋? 關(guān)鍵詞 ：硬幣，設(shè)計(jì) ，自動(dòng)包裝機(jī) Ⅱ Abstract Coins are an integral part of the financial system in every country, and are almost ubiquitous in everyday transactions. It is uniform size, easy to identify, not easy to wear, can be a longer period of circulation. However, with development of times science and technology, coins are also getting more and more show some problems. First, pared to the coins and bank notes, lighter notes, coins are difficult to store and transport。中國至今已發(fā)行了 4 套 182 種硬幣，并且都已經(jīng)流通。 CLOORY 公司也有一個(gè)單獨(dú)的包裝機(jī)如 WS21A/ 21A（圖 ）等。 西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 2 硬幣自動(dòng) 包裝機(jī)總體方案設(shè)計(jì) 硬幣包裝機(jī)工作流程的分析 硬幣包裝機(jī)的性能要求 一個(gè)好的硬幣自動(dòng)包裝機(jī)應(yīng)該具有以下幾點(diǎn) : 1)具有良好的使用性能 。其優(yōu)點(diǎn)是簡單、快速、操作方便、易于理解和接受。此外，自動(dòng)機(jī)械完成作業(yè)的過程中的動(dòng)作一般比較多，所以自動(dòng)機(jī)械往往由多個(gè)工藝部件進(jìn)行，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。 西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 3 機(jī)械系統(tǒng)各部分的詳細(xì) 設(shè)計(jì) 進(jìn)幣機(jī)構(gòu) 進(jìn)幣機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì) 硬幣的進(jìn)料機(jī)構(gòu)是將混合的硬幣分為一系列的硬幣，便于分選機(jī)構(gòu)進(jìn)行分選。舊版 1 角和一些新版本的硬幣是鋁鎂合金材料，而這兩種 1 元的硬幣使用的材料都是的鎳鍍層鋼芯，在 2 種材料前，鋁對(duì)鋼的摩擦系數(shù)為 ；剩下的一角硬幣為不銹鋼，鋼的鋁摩擦系數(shù)為 ，舊版本 5 角合金的銅摩擦系數(shù)為 ，所以同樣鋁對(duì)黃銅摩擦系數(shù)為 來計(jì)算。它分類原則是通 過硬幣直徑的不同來區(qū)分的，根據(jù)硬幣的大小來進(jìn)行相應(yīng)的孔的制造。一、斜擋板式分選原理，首先建立一個(gè)有一定角度的軌道，通過滾動(dòng)的硬幣，并對(duì)高、低不同的擋片，當(dāng)硬幣直徑大于擋片的高度，沿?fù)醢逑卵鼗较鄳?yīng)的投幣口，實(shí)現(xiàn)排序；二、彈片旋轉(zhuǎn)分選原理。 西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 圖 30 度斜面硬幣受力分布圖 接幣盤的總體設(shè)計(jì) 接幣盤包含兩個(gè)部分，接住硬幣和送出硬幣。對(duì)于包裝的貨幣位置的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，開始是在四個(gè)孔的同一個(gè)側(cè)面的西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 設(shè)計(jì)，這樣的設(shè) 計(jì)是一個(gè)側(cè)面的 4 個(gè)硬幣落下的路徑是容易編程，使用直降可以實(shí)現(xiàn)。 西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 圖 包裝方法設(shè)計(jì) 通過引入一些含有硬幣處理器的包裝功能分析表明，這種機(jī)器價(jià)格一般是昂貴并且很笨重，這也間接顯示了在一個(gè)小的硬幣處理器中采用自動(dòng)式包裝機(jī)是不太可能的。 圖 西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 支撐板中下設(shè)計(jì) 支撐板中下可以通過底板相連接來 獲得支撐力，而且與支撐板中上連接作用是提供支撐，還有額外的作用是安裝 5 個(gè)集幣筒。培養(yǎng)了我獨(dú)立思考的能力 ，使我可以更多得考慮問題。兩支撐柱模型圖如圖 和 所示： 圖 圖 西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32 4 結(jié)論 硬幣的流通已經(jīng)有很久遠(yuǎn)的歷史了，伴隨著它的問世硬幣自動(dòng)選別 包裝機(jī)的研發(fā)一直都緊隨其后。不過在設(shè)計(jì)時(shí)安裝面不容易增加，因?yàn)榱慵ㄎ?，還起到界面的作用。在這一點(diǎn)上，干擾消失，整體的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)完成。 西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 圖 硬幣機(jī)接幣盤外徑的確定 圖 硬幣機(jī)接幣盤最初的設(shè)計(jì)圖 圖 改進(jìn)后的接幣盤 圖 硬幣機(jī)接幣盤螺紋孔的 位置 西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 螺旋型的軌道設(shè)計(jì)方案 硬幣可分為滾動(dòng)和滑動(dòng)兩種運(yùn)動(dòng)方式。因此，將 50 枚硬