【正文】 在當前時期快速發(fā)展的國家，硬幣作為一種重要的流通手段是不可或缺的。它的作用是起到支撐整體的結構，同時墊高底板 。如圖 所示，集幣筒的目的是對機構傳送出來的硬幣進行收集與整理，通過一些引導，讓硬幣能順利的進入 集幣筒，為了使其安裝方便，設計了如圖 中的小尾巴；容幣盤在給收幣筒提供支持力的同時，也防止收幣筒與集幣筒的直徑相等。 圖 如圖 所示導軌的設計，用薄鋼板，由于對大 1 角的厚度厚度 ，槽設計深度為 。設計中需要解決的問題是：首先要落下的機制，把硬幣捕捉到軌道上。表 所示，是四種不同硬幣下落的距離和時間的分析，硬幣是自由落體運動，可以根據公式 S = 189。 圖 進幣盤改進 西京學院本科畢業(yè)設計（論文） 14 圖 進幣盤改進后 圖 改進前的應力圖 西京學院本科畢業(yè)設計（論文） 15 圖 改進后的應力 圖 分揀機構 分揀機構的總體設計 硬幣分揀機構的主要主要作用是完成渦流傳感器，以確定真正的貨幣類型的分辨率和分為不同類型的硬幣軌道。 圖 分幣盤的轉速計算 分幣盤與進幣盤的相對偏心是 。 通過對上述機構和水平布局包設計裝機的分析，可以發(fā)現(xiàn)，這個裝置是用于專門用途，不符合一般零散硬幣處理過程。因此本文從“自頂向下”和“自底向上”的設計方法結合起來，首先對二維計算機輔助設計工具開發(fā)的各種組件進行裝配尺寸的示意圖，簡單的確定組件之間的裝配關系，然后根據現(xiàn)有的零件設計的數(shù)據，建立虛擬樣機，仿真實驗，采用三維計算西京學院本科畢業(yè)設計（論文） 9 機輔助設計工具，驗 證方案的合理性。 自頂向下設計作為自底向上的設計方法 (如圖 ），設計中的所有零件和裝配設計，但根據裝配模型功能大致的產品來實現(xiàn)產品的定義，確定零件的形狀和裝配關系，建立了裝配圖和裝配圖的概念模型的詳細設計，然后擴展在裝配模型的各個部分的約束下，在同一時間，相比之下，大致定義的裝配進行提煉或修改，直到最終達到產品設計要求。河北邯鄲上通電子有限公司在 2021 年研究制造出了小型硬幣分揀機器，如 ST800A 型硬幣清分 機（圖 ）和 ST801A 分選機（圖）。國內大型處理機器除了進口，雖然有些模仿，但由于技術問題未能大規(guī)模生產， 而且大型設備適合的場景是有限的，一般銀行和其他小企業(yè)不會購買，普及比較困難。本文將通過對國內外硬幣處理設備進行分析，通過調查，比較各種分類的原則，最后建立了整體的機械系統(tǒng)，完成初步的工程設計和整體方案規(guī)劃。跟據統(tǒng)計，日本人均 748 枚硬幣，美國硬幣人均 800 枚，德國的人均硬幣也在 700 枚左右 。另一個例子是瑞士公司生產的 SC22 型硬幣分揀設備（圖 ）。 、準確，可保證指定運動的精準性 。自底向上（下 上）的裝配設計，由于從設計開始的部分，在裝配 設計的基礎部分，所以你可以充分利用現(xiàn)有的設計數(shù)據，使設計開始從一個較高的水平，從而有效防止重復設計工作，縮短設計周期。雖然各種機械的結構和組成也不完全一樣，但基本上它是由四部分組成：驅動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí) 行機構、控制系統(tǒng)?，F(xiàn)有的貨幣進幣機構設計包括三個：一、使用輸送帶和硬幣容器之間的差距，實現(xiàn)硬幣分離；二、利用傾斜帶有凹槽的轉盤穿過硬幣堆；三、利用離心力的原則，將硬幣分開。如圖 所示，如果離心力 F 大于摩擦力 f 的時候，那么硬幣產生了滑動，故而實現(xiàn)了一一分離。如圖 所示，分選板下每半開 4 種字孔寬度不同，其次是增加寬度。 表 兩種分揀方法優(yōu)缺點分析 分揀時硬幣的受力分析 如圖 311 所示是在整理板硬幣是由嘗試排序，由圖可以在 x 方向分量的重力及離心力的發(fā)現(xiàn)是正確的方向，使力將硬幣向分選板邊緣。此結構為漏斗形設計，漏斗的直徑如 圖 所示，由于分撿盤下面是圓形設計，所以挑選也錢幣板塊在一個圓形的設計采用，并接近整理磁盤表面確保硬幣收集準確的。由于硬幣掉落的軌跡不好規(guī)劃，還需要為安裝步進電機預留空間，為了能達到理想的情況，需要將硬幣輸送裝置設置成 30176。所以，在利用機器的自動化功能的同時，還要考慮一部分人力的運用。 12 個外圈通孔是安裝到底盤的支撐柱，它的圓直徑越大越好，這樣可以保持平衡； 8 個內圈通孔是安裝到支撐板中上的支撐柱，主要是避免硬幣導向機構和避免步進電機。 本次畢業(yè)設計中，我的指導老師王老師，對我在資料的查找收集和整理以及硬幣自動分類機設計的過程中所遇到的問題，給以極大的幫助和指導，同時也得到了其他多位老師和同學們的熱心幫助，使我學到了很多課堂學不到的東西，培養(yǎng)了我多思考，勤查資料，多動手的習慣。圓形柱長度不一，共有 5種 40 跟，其中包括六角形支撐柱 2 種 14 根。結構都采用圓形的， 先從邊上往里邊依次固定，設計的外殼也是圓形的。以下是兩種真硬幣的接收盤設計結果：在真硬幣接收盤下的直線和對稱硬幣接收盤連接線的中心 92 度及以上的實際硬幣硬幣接收盤與對稱硬幣接收盤中心 59 度。改進后的設計圖如圖 所示，首先根據硬幣的設計方法引入盤取出的圓弧形外表面不規(guī)則曲面的設計，提高加工技術及其安裝固定提供了一個接口，本文將進一步闡述；其次，壁增厚的下半部分，即 1 毫米增加到 5毫米，和圖 顯示螺紋孔用于安裝軌道； 30 度的切出方便安裝軌道。 硬幣筒設計 簡而言之，硬幣筒就是是臨時存儲硬幣的一個裝置，如圖 所示，當需要對大量的硬幣分揀時，不能對分揀盤造成影響，高度也不能太高。同時為了防止硬幣掉落，在外軌道設計了一個擋板。此零件設計為鋁合金制造，因銅含量最高，所以選用 2021 號鋁進行仿真。代入公式計算如下 ： 321 0 7 mmhrV ?? π元 ? ? ? ? 元π 122 5002532532531 VHHHV ??????? ????? 解得方程為 H，圓整取 h=40。 經加速后的硬幣進入幣道后就會在壓幣帶的帶動下繼續(xù)前移，移動過程中依次通過鑒偽裝置，如果出現(xiàn)假幣會被剔除，然后硬幣就會再經過光電傳感器下落，同時計數(shù)器開始記數(shù)，至此硬幣被分揀、鑒偽、計數(shù)完畢。 西京學院本科畢業(yè)設計（論文） 8 圖 自底向上的設計過程 對于這種復雜的機械和電氣一體化的硬幣包裝設備，其各種運動機制，運動軌跡，空間裝配，有非常嚴格的要求。 與本課題相關的設計方法和技術路線 基于組件的設計方法，有“自頂向下”、“自底向上”和兩種組合的方法。雖然設計提出了一種新型的硬幣微分技術，但只是理論研究，仍需應 用于設備才能不斷完善和發(fā)展。在硬幣分類這一領域，我國起步較晚，最開始由清華大學和昆明機床有限公司對日本的硬幣分類機進行復制，但不能很好的使用其中的功能，還處于研究階段。 本科畢業(yè)設計 (論文 ) 題目： 硬幣自動選別包裝機設計 院 系： 機械工程學院 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 學 號： 姓 名： 指導教師： 2021 年 5 月 Ⅰ 摘 要 硬幣是每個國家的金融體系中不可或缺的一部分，在日常交易中幾乎是無處不在的。瑞士公司生產的 sc22 型小型的硬幣分揀設備，它們體積小，結構簡單，一次只能處理少量的硬幣，但應用范圍更加廣泛。首先由圖像的正反面分析半徑的范圍，然后分析圖像細節(jié)，如磨損，并對原始數(shù)據庫進行比較，它屬于空間數(shù)據庫中的數(shù)據，然后告訴它是什么樣的硬幣，當然，也包括厚度檢測最終確定硬幣類型 【 10】 。鉤邊完成 后，膠輥張開，落幣卷門打開，包卷好的硬幣落下，鉤子退回到原來的位置，完成一次包卷動作。如果修改了一些組件，則引用該組件的部分會 自動更新，從而來反映零件的最新變化。硬幣存儲盆邊緣和硬幣軌道是相 通的，根據硬幣的厚度不同，其出口標準也不同，根據不同硬幣的直徑設置軌道間距，硬幣選擇端口間隙值和軌道的距離可以調整，避免堵塞，從而保證每西京學院本科畢業(yè)設計（論文） 10 只規(guī)定以硬幣的面值達到排列。進幣盤為倒圓臺型設計，根據經驗和實驗結果設置為 300。利用 cosmos 插件對兩者進行有限元分析，可以得到圖 和圖 所示的結果。這種設計思想的思想是將硬幣本身作為力量，因為腔體經過特殊的設計，所以它的壽命更長。設計硬幣機的上蓋板和分揀盤之間的距離為 3mm。 如圖 是最 開始的設計圖，它面臨著兩個問題，首先是零件壁薄加工困難，其次它的安裝位置不好確認。通過使用 DFA 原理，來達到減少干涉的目的。這樣做是因為將分散的力集中到一起產生合力。 模型編號如圖 所示 : 圖 西京學院本科畢業(yè)設計（論文） 31 兩種支撐柱設計 支撐柱連接著上下兩個部分并且提供支持，圓形的兩端有 8 個螺絲孔需要安裝螺釘保持牢固，之所以設定為六角形狀的是因為方便安裝。 這次我的設計結果，也是老師和同學們的功勞，對 在此過程中給予我?guī)椭母魑焕蠋熀屯瑢W表示由衷心的感謝！ 我會繼續(xù)學習，不辜負老師的期望，也對的起同學們的幫助。通過 DFA 法獲取了安裝位置，其它 10 個通孔是安裝集幣筒的，很容易直到它的裝配位置，如圖 所示 : 圖 支撐板中上設計 支持中板的主要功能是：第一是與支撐板連接，二是獲得支持；二是與支撐板連接，為電機安裝板提供的接口；第四至 10 硬幣接收 盤的安裝位置；第五～第六