【正文】 是他們?cè)谖耶厴I(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵(lì)，給了我很多解決問題的思路，在此表示衷心的感激。致 謝四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要?jiǎng)澤暇涮?hào)，心中是無(wú)盡的難舍與眷戀。沒有他們的幫助，我將無(wú)法順利完成這次設(shè)計(jì)。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。同時(shí)我也認(rèn)識(shí)到使用現(xiàn)代化 設(shè)計(jì) 方法復(fù)合設(shè)計(jì)的發(fā)展方向。a11）由校園軸力 F ?送12)作用于 軸上的拉力 fQFKQaf ... ??13)計(jì)算 鏈輪幾何尺寸并繪制鏈輪工作圖，見零件圖14）潤(rùn)滑方式的選定根據(jù)滾子鏈節(jié)距 p= 和鏈條速度 v=油?；蛴蛪厝斯ざㄆ跐?rùn)滑。2）開閉：扭手開比其間需旋轉(zhuǎn)一圈半，而分配周轉(zhuǎn)一圈，扭手繞軸轉(zhuǎn) 150 度， 這 圈相當(dāng)于分配軸轉(zhuǎn) 216 度，扭手在分配周 轉(zhuǎn) 50 度時(shí)開始閉合，至 72 度已完成閉合動(dòng)作，開始扭結(jié)，至 288 度時(shí)，扭結(jié)完畢，扭手張開，至 310 度時(shí)完全張開。本機(jī)器的調(diào)速是通過無(wú)級(jí)變速組軸的調(diào)整來(lái)實(shí)現(xiàn)的，具體機(jī)構(gòu)和調(diào)速方法。支架上導(dǎo)向輪軸向線在水平，垂直兩個(gè)方向上與送糖導(dǎo)軌， 鉗糖機(jī)械手運(yùn)行直線垂直，這樣既可避免發(fā)生包裝紙偏移和斷裂現(xiàn)象。又不與槽底擦碰。本機(jī)整各喂料裝置座于左右旋彈簧上，使整個(gè)懸料裝置產(chǎn)生每秒 50 次得大幅度往復(fù)震動(dòng)，左右旋彈簧在此對(duì) 機(jī)座又同時(shí)起到了隔振作用。+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++第 頁(yè) 共 19 頁(yè)8 將糖塊和包裝紙運(yùn)動(dòng)到位，故糖塊和包裝紙?jiān)谶M(jìn)入糖鉗后經(jīng)扭結(jié)輸出。同時(shí)，由于扭結(jié)工藝時(shí)間較長(zhǎng)， 為了保證生產(chǎn)率的提高，扭結(jié)機(jī)構(gòu)采用多頭型，其余動(dòng)作因時(shí)間較短不影響包裝作業(yè)時(shí)間采用單頭型，這樣 又可減少結(jié)構(gòu)數(shù)目進(jìn)一步保證生產(chǎn)率。用直 線按子功能在功能結(jié)構(gòu)圖中的順序連接起來(lái)，用箭頭表明連接方向，即可得到多種原理方案。2）作業(yè)對(duì)象（糖塊）的存儲(chǔ)、傳導(dǎo)。如圖 所示： A 折疊式 B 扭結(jié)式C 接封式 D 覆蓋式 圖 功能結(jié)構(gòu)分析 功能目標(biāo)的明確 總功能主要體現(xiàn)在輸入和輸出之間的關(guān)系以及其性質(zhì)狀態(tài)的變化上，對(duì)于糖果包裝機(jī)而言，主要體現(xiàn)在材料的變化上， 則材料流成為整機(jī)系統(tǒng)的主流， 總功能主要反映材+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++第 頁(yè) 共 19 頁(yè)3 料的變化。形成了小規(guī)模的生產(chǎn)能力，七十年代以后隨著中國(guó)包裝技術(shù)協(xié)會(huì)的建立和包裝總公司的相繼誕生，我國(guó)的包裝機(jī)械生 產(chǎn)水平才取得顯著成果。特別是機(jī)械化，自動(dòng)化設(shè)備的普遍應(yīng)用，更為這些領(lǐng)域增添了活力，包裝業(yè)也不例外。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。該機(jī)由電磁震動(dòng)上料斗、分糖落糖部件、鉗糖部件、扭結(jié)部件、紙架部件、切紙部件以及動(dòng)力源——無(wú)級(jí)變速部件、動(dòng)力分度箱等幾大部件，整個(gè)包裝過程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，與現(xiàn)代機(jī)械相比，本機(jī)器實(shí)現(xiàn)了高速、連續(xù)性，具有高的生產(chǎn)率、低動(dòng)力消耗、使用簡(jiǎn)單、維修方便可靠等優(yōu)點(diǎn)。+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++第 頁(yè) 共 19 頁(yè)2 １ 總體方案設(shè)計(jì) 現(xiàn)有的糖果包裝設(shè)備原理與結(jié)構(gòu)分析這次要設(shè)計(jì)的糖果自動(dòng)包裝機(jī)屬于裹包類。由于技術(shù)過程中那些必須的效應(yīng)既可以由人，也可以由技術(shù)系統(tǒng)來(lái)完成，人機(jī)間任務(wù)的分配將體現(xiàn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動(dòng)化程度，故技 術(shù)系統(tǒng) 的邊界應(yīng)盡早確定，使人機(jī)作業(yè)分工明確，同時(shí)確定機(jī)械系 統(tǒng)的具體任務(wù)，并把 這些任務(wù)分配給各個(gè)機(jī)械系統(tǒng)。功能載體的確定是通過模幅箱圖的制定來(lái)實(shí)現(xiàn)的，模幅箱圖是把尋求到的各子功能的各種解決原理匯聚在一起而形成的。在 這個(gè)階段中我們要從保 證技術(shù)、制造、使用性能和良好的 經(jīng)濟(jì)性能出發(fā)，把組成機(jī)器的各個(gè)部件進(jìn)行合理布置，后 進(jìn)行協(xié)調(diào)它們之間的關(guān)系和部件 設(shè)計(jì)。從以上方面考慮， 設(shè)置總體布局和外形圖。料槽與底座之 間固連著兩組主振板彈簧， 為保 證互相接觸摩擦和噪聲小，各件 組裝時(shí)留有適當(dāng)?shù)目障?。在料斗周臂裝有三個(gè)彈性撥爪，增加糖快的攪動(dòng)，使糖塊易于充填到分糖盤的周緣槽穴去，從而減少因沖天不足而造成的卻糖空格，在料斗底部糖孔處處側(cè)壁裝有三個(gè)活門，蓋在分糖盤上面，來(lái)隔離料斗內(nèi)的糖塊 ，避免因多粒落糖而在成的機(jī)器故障。 包裝材料得供送本機(jī)采用包裝卷筒紙，紙架既為既為其支撐裝置，其供送由鉗糖機(jī)械手夾持復(fù)紙后得糖塊運(yùn)行中拉動(dòng)，由拉簧，扳和原皮帶組成浮動(dòng)制 動(dòng) 器，保持包裝 紙?jiān)诠┧瓦^程中處于適當(dāng)?shù)膹埥鼱顟B(tài)。為保證剪切部位適宜，應(yīng)使剪刀合攏時(shí)略高于水平位置 1~2mm，前后在每?jī)蓚€(gè)鉗糖機(jī)械手中間， 這兩個(gè)尺寸保 證也在結(jié)構(gòu)中給予考慮。為繪 制方便，采用主分配軸旋轉(zhuǎn)一軸為假想運(yùn)動(dòng) 周期。?所以得到總傳動(dòng)比 I 總= n /n 扭=0?假設(shè)扭結(jié)部件的主軸為最終主軸輸出，又因?yàn)榧艏埐考妮敵鲛D(zhuǎn)速為 n 剪=400 轉(zhuǎn)/分根據(jù)《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》中傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求確定無(wú)級(jí)傳動(dòng)比I 無(wú)級(jí)=為使設(shè)計(jì)方便，我們繪制了零件圖的齒輪和鏈輪等編號(hào)i = n I 無(wú)級(jí)/n 主=1440120???i = n 主/n 扭 =400/=378根據(jù)其他部件的實(shí)際要求，我們定出各級(jí)傳動(dòng)比 i =1 i = i = i =45610,912, 14,3 功率的確定根據(jù)同類包裝機(jī)的數(shù)據(jù)，確定電機(jī)功率 p =由 n ，p 選定電機(jī) Y90540各傳動(dòng)幅的效率為：= = = =?鏈 錐 齒?軸 承?所以 P = p主 0?2帶 鏈 錐 齒 ?2軸 承 = =可以滿足功能要求所需的功率，所以分動(dòng)軸上的功率分配為：扭結(jié)部件（含鉗糖部件） P =送糖部件 P =分糖落糖部件 P =剪切部件 P =+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++第 頁(yè) 共 19 頁(yè)15 撥糖部件 確定撥糖鏈輪的轉(zhuǎn)速 因?yàn)樵O(shè)計(jì)生產(chǎn)率為 400 粒/分，電機(jī)轉(zhuǎn)速 n =1440 轉(zhuǎn)/ 分，而每塊糖所需要的0包裝紙的長(zhǎng)度為 L=那么每分鐘撥走糖紙的長(zhǎng)度 L= 400=? 撥糖鏈的速度 V=2 Rn/60=? 故 其中 R=30mm =min/??? 設(shè)計(jì)鏈輪1）由鏈輪的轉(zhuǎn)速 v= ,取小鏈輪的模數(shù)?17?Z 則大鏈輪的模數(shù) iZ?2 68417?2）小鏈輪的轉(zhuǎn)速 mn/ 大鏈輪的轉(zhuǎn)速 in/3）設(shè)計(jì)功率 dPKWKpZAd .????送式中， ， ,4）鏈調(diào)節(jié)距 P 由設(shè)計(jì)功率 和小鏈輪轉(zhuǎn)速 選的節(jié)距 P 為 08A ?d in/?5)檢驗(yàn) 小鏈輪空徑 =8810maxk6)初定中心距 ，因 結(jié)構(gòu)上未限定， 暫取 =35pop opa7)鏈長(zhǎng)節(jié) 數(shù) L opopacZa??21+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++第 頁(yè) 共 19 頁(yè)16 = 35??= 取 114 節(jié)式中，)2(1???zc8）鏈條長(zhǎng)度 L ???9)理論 中心距 aPKZLa?)2(12= ??=式中， ，有機(jī)械手冊(cè)表 插值法得239.?aK10）實(shí)際中心距 39。從學(xué)習(xí)到應(yīng)用的是我們成長(zhǎng)的必經(jīng)之路， 這是我們第一次真正接觸到生 產(chǎn)實(shí)際，只根據(jù)一些現(xiàn)有的