【正文】 多硬幣加工設(shè)備進(jìn)行分析和綜合 方案的評價，設(shè)計(jì)了一套滿足要求的總體方案。祝愿老師們工作順利，身體健康，合家歡樂。科技不斷進(jìn)步，大量的游戲幣假冒貨幣，因?yàn)榕c真正的貨幣和游戲幣有類似的特點(diǎn)，投機(jī)者用來冒充真正的硬幣，這給汽車企業(yè)和需要大量硬幣的企業(yè)帶來了巨大的損失。如圖 所示，留下一圈中間通過用于連接支撐板，孔的下方，在八沉池通過連接支撐板孔用。如圖 所示墊為腳的設(shè)計(jì)，是一個等邊三角形，它的厚度為 5mm，有 3 個 M3 的螺紋孔，它們用來跟底盤固定。硬幣包裝機(jī)的包裝過 程如圖 所示： 圖 偽幣的分離機(jī)構(gòu) 偽幣接幣盤和假幣軌道兩個部件是假幣分離機(jī)構(gòu)的主要組成部分，偽幣容幣筒、偽幣擋板、和偽幣容器是 3 個輔助部件。因?yàn)椴煌挠矌糯笮《几鞑幌嗤瑳Q定了硬幣包裝機(jī)的出幣系統(tǒng)都不相同，僅僅一個支撐板可以通用，其余各部西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 分的規(guī)格都不相同，這些部件由 21 個部分組成。最終通過各方面的考慮和優(yōu)化，在如圖 所示的對稱位置設(shè)計(jì)了硬幣包裝機(jī)出幣機(jī)構(gòu)，這樣做的目的是讓硬幣的飛行軌跡達(dá)到最小，從而 控制了該機(jī)構(gòu)的豎直距離。在造型設(shè)計(jì)中，發(fā)現(xiàn)雖然軌道傾角小，但此時正是在這一時刻，所以在垂直方向上需要更多的空間。和中心的周長的直徑的四種類型的孔的選擇，以確定位置的平均。不同類型的硬幣從分揀盤上落下后，通過相應(yīng)的貨幣盤落在相應(yīng)的軌道上，然后滑入包出的硬幣機(jī)制。根據(jù)計(jì)算結(jié)果 ，計(jì)算不難看出，離心力對硬盤有 沒有影響，硬幣會靠近分選板下來，從而獲得支撐力。由于硬幣掉落的過程是有一段時間的，因此要對硬幣運(yùn)行的時間和速度進(jìn)行分析，用來保證分揀過程可以平穩(wěn)的運(yùn)行。 圖 硬幣分揀機(jī)構(gòu) 西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 圖 分揀盤下 硬幣分揀方案確定過程 機(jī)器設(shè)計(jì)的精華是排序，因此一個好的設(shè)計(jì)決定了整條的效果。按照此結(jié)論對之后的零件進(jìn)行改良設(shè)計(jì)，以滿足加工工藝性要求。通過算可以知道，需要的最大轉(zhuǎn)速是 168r/min，并且這個值是很容易達(dá)到的，取整值，得到分幣盤的轉(zhuǎn)速為每分鐘 200 轉(zhuǎn)。硬幣管的功能是暫時把分離的硬幣存放起來，硬幣再利用重力的作用，形成一個縱向陣列。如圖 所示，硬幣疊放在進(jìn)幣盤中，在重力作用下落在分幣盤上，分幣盤旋轉(zhuǎn)離心力，促使硬幣硬幣入筒。 圖 成卷硬幣包裝的機(jī)機(jī)構(gòu)布局圖 為開發(fā)一個功能、合理、自動化程度高的硬幣自動包裝機(jī)，以前的研究人員在這項(xiàng)研究的基礎(chǔ)上，對防偽技術(shù)和防偽裝置進(jìn)行了討論，并完成了初步的硬幣自動包 裝機(jī)零件結(jié)構(gòu)功能的規(guī)劃和初步設(shè)計(jì)。 圖 硬幣包裝機(jī)的功能單元圖 自動硬幣包裝機(jī)的主要功能是實(shí)現(xiàn)硬幣的自動分揀和包裝。 由于設(shè)計(jì)方法在確定裝配關(guān)系時，我們需要反復(fù)的嘗試，工作量大，耗時費(fèi)力。 在自底向上（下 上）的設(shè)計(jì)模式中，如果各部分都是在模板上單獨(dú)設(shè)計(jì)的，那么就再組裝，配合產(chǎn)生相應(yīng)的變化，這樣容易發(fā)生的零件之間不匹配的情況以及零件的設(shè)計(jì)變化。零件毛坯模型的基礎(chǔ)上的位置，確定裝配關(guān)系，確定零件之間的裝配關(guān)系，當(dāng)所有的零件，可以安裝和詳細(xì) 設(shè)計(jì)的一部分，直到滿足設(shè)計(jì)要求。 ， 。最近，南京大學(xué)航空航天學(xué)院，華北電力大學(xué)和合肥工業(yè)大學(xué)都對硬幣分揀和包裝機(jī)進(jìn)行了研究，并取得了一些成果。 西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 圖 WR400C 型硬幣點(diǎn)算包裝機(jī) 圖 WS21A 型硬幣包裝機(jī) 圖 SC22 小型硬幣分揀設(shè)備 不僅如此，一些外國學(xué)校也進(jìn)行了一種新的方法來識別我們熟知的硬幣。 對 對于國外的硬幣處理機(jī)器，無論是大型設(shè)備還是小型設(shè)備，都有了一定的水平，技術(shù)相對比較成熟，但價格很貴，還不能完全適應(yīng)國內(nèi)的硬幣系統(tǒng)。從發(fā)展的角度來看，硬幣代替小面額紙幣必將成為一種趨勢。國外的硬幣處理機(jī)很早開始研究，但是設(shè)備很大，而且價格非常貴。第一，硬幣與紙幣相比，紙幣更輕，硬幣很難儲存和運(yùn)輸；第二，大量的硬幣處理是非常復(fù)雜的，費(fèi)時費(fèi)力的手工清點(diǎn)，造成的結(jié)果是銀行增加庫存成本和清點(diǎn)費(fèi)用，直接損害了廣大公眾的利益；第三，非法分子將游戲幣用于市場，使汽車公司造成巨大損失。而我國生產(chǎn)的存儲容量，只有人均十幾枚。河北邯鄲電子有限公司已經(jīng)設(shè) 計(jì)生產(chǎn)出了小型硬幣分類計(jì)數(shù)機(jī)。大型設(shè)備的每分鐘分揀速度有 1000 多個，甚至更高，小分揀設(shè)備的速度也超過每分鐘 600 枚。 1995 年底，清華大學(xué)與昆明機(jī)床有限公司合作，對光榮公司的機(jī)器進(jìn)行模仿。 2)具有合理的技術(shù)性能指標(biāo) ； 。每部分被定義后，它可以作為一個參考的定位。因此，如果使用先前已經(jīng)生成的零件，自底向上的設(shè)計(jì)方案是首選的。只有在計(jì)算機(jī)制造虛擬樣機(jī)、虛擬樣機(jī)的干涉分析、動態(tài)仿真等仿真實(shí)驗(yàn)中，程序的合理性是很快的，并解決了問題這些問題的瓶頸。為了實(shí)現(xiàn)自動機(jī)械的功能，除了上述四個部分，需要添加一些輔助機(jī)構(gòu)，如鑒偽機(jī)構(gòu)、計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)等，所以一個完整的自動化程度高的自動硬幣包裝機(jī)包含如圖 所示顯示的各種機(jī)構(gòu)。如圖 ，其包卷，送料，密封模塊主要包括硬幣包裝計(jì)數(shù)和進(jìn)給機(jī)構(gòu)，卷紙，紙部件的機(jī)制、引導(dǎo)機(jī)制、硬幣卷封機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)水平安裝在機(jī)架上，硬幣計(jì)數(shù)包裝位于機(jī)架一側(cè)的軌道交通車送料機(jī)構(gòu)，沿側(cè)移動投幣下實(shí)現(xiàn)硬幣自動進(jìn)給。由于輸送帶的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，不適合小型機(jī)械的需要，傾斜工作臺與分選機(jī)構(gòu)之間的界面設(shè)計(jì)復(fù)雜，因此采用離心力的原理。在摩擦力和離心力作用下，將硬幣移動到分幣盤的附近，通過兩端的各個缺口進(jìn)入硬幣筒。通過查閱資料得公式如下： mgGf ?? ?? 22 ?mrrmVF ?? 聯(lián)立兩式可得 : mgfmrF ?? ?? ＞2 0/ ＞＞ rg??? () 因?yàn)橛矌虐霃蕉几鞑幌嗤?，因此他們的摩擦因?shù)也會不同，所以不同種類硬幣的計(jì)算如表 所示。由此可以證明改進(jìn)后的進(jìn)幣盤可以承受更大的切削力。所以當(dāng)硬幣在分選盤上時，逆時針旋轉(zhuǎn)時，會跟著一個狹窄的四個字孔，相應(yīng)的字孔中相應(yīng)的字孔，由于直徑小于直徑的孔，然后進(jìn)入下一個機(jī)構(gòu)。 圖 分揀盤 分揀盤切幣的時間分析 正如前面設(shè)計(jì)中所提到的，處理的排序板是把硬幣垂直排列在一起，然后再進(jìn)入分揀排序的軌道。根據(jù)公式可計(jì)算出結(jié)果如表 所示。如圖 所示，硬幣盤包括共包含10 個，分別為一個真的硬幣硬幣接收盤左 4 個，右盤四和偽造的硬幣后把硬幣板 2個真幣；三種共 10 個個相同的課程，分別為左 4 個右 4 個的軌道，軌道假冒的雙軌。硬幣的托盤中心設(shè)置在圖 的四周，由于對型孔的初始孔的位置是按照 30 度的增加的位置設(shè)置，所以硬幣將按30 度的增量設(shè)置。圖 所示的為設(shè)計(jì)模型。但是由于會發(fā)生干涉，無法預(yù)知未知的可能性，故此方案被放棄。包裝機(jī)出幣機(jī)構(gòu)包括硬幣容幣盤、收集筒、轉(zhuǎn)盤和硬幣收集筒四個主要部分，還包括了兩個輔助部件，分別是幣筒擋板和支撐板。即使增加了一定的人工成本，但是從長遠(yuǎn)來看，僅僅用很小的機(jī)器就完成了半自動分揀，這樣還是值得的。 底板和墊腳設(shè)計(jì) 底板它適用于安裝支撐住和安裝墊腳的，哪個位置需要就可以將它安裝在那，一般厚度 3 毫米。通過 DFA 法獲取了安裝位置，其它 10 個通孔是安裝集幣筒的，很容易直到它的裝配位置，如圖 所示 : 圖 支撐板中上設(shè)計(jì) 支持中板的主要功能是：第一是與支撐板連接，二是獲得支持；二是與支撐板連接，為電機(jī)安裝板提供的接口；第四至 10 硬幣接收 盤的安裝位置；第五～第六盤安裝位置。世界各國的小型分揀機(jī)技術(shù)相對成熟些，不過畢竟設(shè)備較小，在封裝成卷功能方面的研究還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。 這次我的設(shè)計(jì)結(jié)果，也是老師和同學(xué)們的功勞，對 在此過程中給予我?guī)椭母魑焕蠋熀屯瑢W(xué)表示由衷心的感謝！ 我會繼續(xù)學(xué)習(xí)，不辜負(fù)老師的期望，也對的起同學(xué)們的幫助。在本文中，我們對五個主體機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和分析，設(shè)計(jì)出了一種新型的具有鑒偽功能的桌面式自動硬幣分揀機(jī)模型。 模型編號如圖 所示 : 圖 西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 兩種支撐柱設(shè)計(jì) 支撐柱連接著上下兩個部分并且提供支持，圓形的兩端有 8 個螺絲孔需要安裝螺釘保持牢固，之所以設(shè)定為六角形狀的是因?yàn)榉奖惆惭b。圖 所示， 4 個有通孔沉孔安裝包裝機(jī)構(gòu)軸承，剩下的那個裝上偽幣容器，想要固定電機(jī)安裝板，需要在反面鉆 4 個 ，深 6 的螺紋孔，右下沉孔鉆 ，深度 6 的螺紋孔，目的是為了固定安裝板， 8 個通孔更好的支撐柱端板。這樣做是因?yàn)閷⒎稚⒌牧械揭黄甬a(chǎn)生合力。轉(zhuǎn)盤不僅提供動力，還提供支撐力。通過使用 DFA 原理，來達(dá)到減少干涉的目的。 圖 分揀機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)是通過一次旋轉(zhuǎn)帶動對稱位置同時有兩枚硬幣進(jìn)入，因此效率很高 。 如圖 是最 開始的設(shè)計(jì)圖，它面臨著兩個問題，首先是零件壁薄加工困難，其次它的安裝位置不好確認(rèn)。 圖 硬幣分揀機(jī)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 硬幣滑動傾角的設(shè)計(jì)和驗(yàn)證 由計(jì)算公式 ???? 30s i n30s i n mgGG X (32) mg?? ?? Gf (33) 令 Gx 二大于 f 時有 mgmg ?＞?30sin 所以有 ??＜? 由表 31 數(shù)據(jù)可知，最大的摩擦系數(shù)為 ，因