【正文】 記擰緊固定螺栓及調(diào)整螺栓。②擠壓的程度要達(dá)到能夠拉緊薄膜為止。本次設(shè)計(jì)中包含的傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，可調(diào)容積式量杯的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，總體裝配圖的繪制以及軸和齒輪等部分的繪制。參考文獻(xiàn) 參考文獻(xiàn)[1]國(guó)內(nèi)外制袋充填包裝機(jī)的狀況分析[J].中國(guó)包裝工業(yè)，2008,(2)：4647.[2][J].輕工機(jī)械,2003,(3):2729[3]朱滿平,周長(zhǎng)會(huì),[J].礦山機(jī)械,2005,33(9):112114[4][J].中國(guó)計(jì)量,1999(3)[5]許立忠,[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社2003,1.[6]包裝物易開啟性分析[J].中國(guó)包裝工業(yè),2009,(1)[7]安子軍,[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社2003,8.[8]王玉生,[J].機(jī)械設(shè)計(jì)及制造,2008,(12)：5051[9][J].重慶工商大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2003,20(2):14[10]粉狀調(diào)味品包裝設(shè)備水平式全自動(dòng)包裝機(jī)[J].中國(guó)包裝工業(yè),2008,(3):16[11][M].長(zhǎng)沙:湖南大學(xué)出版社1988,12.[12]許林成，趙治華，[M].上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1988[13]孫鳳蘭，[M].北京：印刷工業(yè)出版社，2006.[14][M].北京：印刷工業(yè)出版社，[15]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì)[M].北京：印刷工業(yè)出版社，[16]Hanlon, of Package Engineering,New York,McGrawHill Book Company,2003[17]Modern Packaging Encyclopedia,2001[18]Gerard and Combinataorml wcilcy amp。在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，我逐漸認(rèn)識(shí)到自身存在了很多問題，很多以前學(xué)過的知識(shí)并沒有掌握牢固，遇到問題的時(shí)候，還需要經(jīng)常翻閱以前的資料，把所涉及到的知識(shí)重新溫習(xí)一遍。比如澳大利亞研發(fā)出了由玉米淀粉制成的塑料包材，日本成功研制出了生物可降解型增塑劑和酵母可分解塑料，我國(guó)的科研人員也成功地將二氧化碳可降解材料吹膜并制成環(huán)保塑料袋，這在國(guó)際上尚屬首例。計(jì)算機(jī)合成速度很快，因此修改工作迅速方便，直到使客戶或設(shè)計(jì)者滿意。 要求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、新穎，拉膜動(dòng)作平穩(wěn)、可靠、穩(wěn)定且無跑偏現(xiàn)象，確保制袋長(zhǎng)度的準(zhǔn)確性，成品率高。②根據(jù)用戶需求，確定包裝機(jī)的設(shè)計(jì)內(nèi)容和該機(jī)的使用部門，明確它的功能，應(yīng)用范圍和需達(dá)到的經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)。②設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)包裝機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的形式分為機(jī)械傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)。④選擇封口方式 熱合封口在各種塑料袋的封口方式上應(yīng)用最多。對(duì)所擬的方案、技術(shù)計(jì)算、設(shè)計(jì)圖樣等進(jìn)行詳細(xì)審核，并對(duì)試制的樣機(jī)進(jìn)行鑒定。國(guó)內(nèi)粉料立式包裝機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀我國(guó)包裝機(jī)械發(fā)展較晚，目前正處于起步應(yīng)用階段，雖然從九十年代后，我國(guó)的制袋充填機(jī)有了較快發(fā)展，通過參考國(guó)內(nèi)外產(chǎn)品進(jìn)行消化吸收，自主開發(fā)研制，技術(shù)上有了很大的提高，但與國(guó)外相比，國(guó)內(nèi)大多數(shù)產(chǎn)品技術(shù)含量低，產(chǎn)品差異程度低，成熟產(chǎn)品技術(shù)易模仿和抄襲，造成低水平重復(fù)，阻礙了對(duì)包裝機(jī)的技術(shù)創(chuàng)新和發(fā)展。經(jīng)過多年的研究，包裝過程中的各個(gè)工序都進(jìn)行了很好的改進(jìn)。[4]另外為解決自動(dòng)定量包裝機(jī)的可靠性和穩(wěn)定性問題，設(shè)計(jì)了一種基于PLC的定量包裝機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)由電子稱量?jī)x表、SIMATICS7200PLC和TP170B觸摸屏構(gòu)成。包裝機(jī)械未來的發(fā)展趨勢(shì)如下：提高自動(dòng)化程度是包裝機(jī)械發(fā)展最重要的趨勢(shì)。為使包裝機(jī)械具有好的柔性和靈活性，更要求提高自動(dòng)化程度，大量采用微電腦技術(shù)、模塊化技術(shù)和單元組合形式?！胺磽洹爆F(xiàn)象會(huì)造成包裝封口不嚴(yán)，并會(huì)在一定程度上污染工作環(huán)境，因?yàn)榱⑹桨b設(shè)備是垂直下料，下料口與包裝袋袋底距離較大，并且是在包裝的同時(shí)進(jìn)行制袋，在下料過程中物料以包材為“滑梯”滑入袋內(nèi)，如果粉末揚(yáng)起，則會(huì)污染封口，致使封口不能被密封，這樣一來，產(chǎn)品的質(zhì)量往往會(huì)受到影響。五、主要參考文獻(xiàn)[1]國(guó)內(nèi)外制袋充填包裝機(jī)的狀況分析[J].中國(guó)包裝工業(yè)，2008,(2)：4647.[2][J].輕工機(jī)械,2003,(3):2729[3]朱滿平,周長(zhǎng)會(huì),[J].礦山機(jī)械,2005,33(9):112114[4][J].中國(guó)計(jì)量,1999(3)[5][J].自動(dòng)化信息,2008,85(5):7375[6]包裝物易開啟性分析[J].中國(guó)包裝工業(yè),2009,(1)[7][J].包裝工程,2002,(3):6768[8]王玉生,[J].機(jī)械設(shè)計(jì)及制造,2008,(12)：5051[9][J].重慶工商大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2003,20(2):14[10]粉狀調(diào)味品包裝設(shè)備水平式全自動(dòng)包裝機(jī)[J].中國(guó)包裝工業(yè),2008,(3):16[11][M].長(zhǎng)沙:湖南大學(xué)出版社1988,12.[12]許林成，趙治華，：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1988[13]孫鳳蘭，[M].北京：印刷工業(yè)出版社，2006.[14], Analysis of Deformation of a Single Flat Spring used as a Fulcrum of Scale,VILI JMEKO Congress,2002[15]The Institution of Production Engineers:Automated Assembling Production Data Momoranda,Section4,Workhoad Mechnisms,London England,2001[16]Hanlon, of Package Engineering,New York,McGrawHill Book Company,2003[17]Modern Packaging Encyclopedia,2001[18]Gerard and Combinataorml wcilcy amp。在一定得時(shí)期內(nèi)，這種設(shè)計(jì)的理念、風(fēng)格和運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置有望應(yīng)用于家庭用的交通工具中，人們可以根據(jù)需要設(shè)定這種交通工具的尺寸，重量和其他一些要素。盡管生物體的身體特性為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的穩(wěn)定性提供了一個(gè)很好的參考，但是一些生產(chǎn)制造工藝還沒有達(dá)到成熟的地步，而這些制造工藝對(duì)于機(jī)器人的生產(chǎn)制造是很重要的。對(duì)于有關(guān)小型電機(jī)的重量和驅(qū)動(dòng)方案實(shí)施的簡(jiǎn)易性的分析成為選擇驅(qū)動(dòng)部分最基本的考慮要素，這些小型電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)翅形腿部的附件。從最初估計(jì)的總重量120g以及最大尺寸30cm入手，一個(gè)新的翅膀被設(shè)計(jì)出來，來滿足飛行器的飛行特性。 MALV的設(shè)計(jì)方法在重量的估算及最初的飛行試驗(yàn)基礎(chǔ)之上，這種尺寸為30cm的翅翼微型飛行器的負(fù)載能力是足夠的。對(duì)于動(dòng)物化的機(jī)器人，盡管采用不同的設(shè)計(jì)方法，要實(shí)現(xiàn)類似于生物體肌肉的動(dòng)態(tài)再生性和神經(jīng)系統(tǒng)內(nèi)在反應(yīng)的功能，在現(xiàn)階段來說都是一個(gè)很大的困難。這種機(jī)器人的發(fā)明得益于生物體移動(dòng)時(shí)其神經(jīng)系統(tǒng)活動(dòng)的啟發(fā)，同時(shí)融入了翅翼，關(guān)節(jié)和腿部的協(xié)調(diào)性，因此，它能飛翔，在陸地行走，攀爬障礙物，在一定條件下接受到傳感器的信號(hào)時(shí)能重新返回到空中。[8]因此盡快解決粉粒狀物料高速度、高準(zhǔn)確度自動(dòng)定量充填包裝技術(shù)難題具有非常重要的意義。四、存在問題粉料立式包裝機(jī)雖然占地面積小，成本低，但在包裝粉末型物料的效果與物料品種兼容性這兩項(xiàng)要求上，大多數(shù)這種設(shè)備中都不能盡如人意。好的柔性和靈活性隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益加劇，產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期已越來越短，因此要求包裝機(jī)械具有好的柔性和靈活性，這樣才能符合經(jīng)濟(jì)性要求。包裝機(jī)械的未來是各種高新技術(shù)、新機(jī)構(gòu)、新控制方法。另外精加料鏝料機(jī)構(gòu)、分組刮料機(jī)構(gòu)雙螺旋下料機(jī)構(gòu)、電磁震蕩器下料機(jī)構(gòu)的研制都使被包裝物的計(jì)量精度誤差減小。[1]二、研究主要成果 全自動(dòng)粉料立式包裝機(jī)的工藝過程包括：卷膜牽引、打印、袋成型、縱封、充填、橫封、剪切及成品計(jì)數(shù)等。另外，機(jī)器可對(duì)工作過程進(jìn)行在線狀態(tài)檢測(cè)和故障診斷分析，一旦發(fā)生問題，自動(dòng)停機(jī)，并顯示故障原因及解決方法。國(guó)外粉料立式包裝機(jī)的現(xiàn)狀分析，模組化。③零件的工作能力的設(shè)計(jì)④部件裝配草圖及總裝配草圖的設(shè)計(jì) 根據(jù)已定出的主要零部件的基本尺寸，設(shè)計(jì)出部件裝配草圖及總裝配草圖。③確定下料充填系統(tǒng) 目前用于粉料立式包裝機(jī)中的充填方式主要有定量杯式和螺桿式。可以根據(jù)包裝機(jī)的以下一些構(gòu)成要素來尋求解決方案。在此基礎(chǔ)上，明確寫出設(shè)計(jì)任務(wù)的全面要求及細(xì)節(jié)，最后形成設(shè)計(jì)任務(wù)書，作為本階段的總結(jié)。因?yàn)橹拼叽绫容^小，所以應(yīng)盡量減小機(jī)器的尺寸和所占空間位置，設(shè)計(jì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)應(yīng)做到簡(jiǎn)單緊湊，減少機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)和運(yùn)動(dòng)付數(shù)，原動(dòng)件應(yīng)盡可能靠近執(zhí)行機(jī)構(gòu)。為使新產(chǎn)品開發(fā)速度不斷加快，德國(guó)包裝機(jī)械設(shè)計(jì)已普遍采用了計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)，即將各種機(jī)器元素以數(shù)據(jù)庫存入計(jì)算機(jī)，設(shè)計(jì)人員根據(jù)要求直接調(diào)用各種機(jī)器零、部件參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)后，計(jì)算機(jī)即可自動(dòng)合成為三維模型。但小袋包裝自身也存在了一定的問題，比如它容易造成包裝材料的浪費(fèi)，從而也在一定程度上對(duì)環(huán)境造成了影響。食品工業(yè)的發(fā)展史設(shè)備和工藝共同發(fā)展的結(jié)果，應(yīng)使設(shè)備和工藝達(dá)到最佳配合，以設(shè)備革新和創(chuàng)新促進(jìn)工藝的改進(jìn)和發(fā)展，以工藝的發(fā)展進(jìn)一步促進(jìn)設(shè)備的發(fā)展和完善。另外也進(jìn)一步掌握了機(jī)械制圖的輔助設(shè)計(jì)軟件，如AutoCAD、CAXA等。 本章小結(jié)本章簡(jiǎn)要介紹了切割裝置的主要組成部分和調(diào)整方法。為使其能理想的切割薄膜，脫開離合器，用手轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，來確認(rèn)其切割程度。注意:在切割之前，包裝品接觸旋轉(zhuǎn)刀具的安裝部位時(shí)，會(huì)造成切割位置偏移。機(jī)用電熱絲對(duì)輥形熱封頭恒溫加熱，經(jīng)過與熱的一對(duì)輥輪(加熱也可以是其中的一個(gè))作連續(xù)對(duì)滾運(yùn)動(dòng)，將要封合的薄膜送入兩輥輪之間，在薄膜向前輸送的過程中被加熱封合。本機(jī)采用熱封方式，主要裝置是封口熱輥筒裝置。提供的紙料與塑料薄膜，可以是片狀的，也可以是卷狀的，相應(yīng)的有片狀送料裝置與卷料送料裝置兩類不同形式。第5章 供膜裝置第5章 供膜裝置輕工業(yè)生產(chǎn)常常是成批大量的，在生產(chǎn)過程中要把工件按一定的節(jié)拍和方位送到工作位置，經(jīng)過加工、裝配、或包裝后再取下。自動(dòng)調(diào)整方法則比較復(fù)雜，要在粉料進(jìn)給系統(tǒng)中，加電子檢測(cè)裝置，來測(cè)得瞬時(shí)物料變化的電訊號(hào)，信號(hào)經(jīng)放大裝置放大后，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)量杯調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以調(diào)節(jié)組合量杯的容積?；剞D(zhuǎn)盤運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)刮板刮去定量杯上多余的粉料。還有些產(chǎn)品的粉塵飛揚(yáng)有害身體健康。顆粒狀、塊狀、梗枝狀物料如紐扣、藥片、香皂、香煙、鉛筆、火柴等。（3）需要調(diào)整徑向間隙時(shí)，宜采用帶內(nèi)錐孔的軸承。（4）運(yùn)轉(zhuǎn)精度：對(duì)于運(yùn)轉(zhuǎn)精度要求高的軸承需選用過盈配合。負(fù)荷能力一般以額定動(dòng)負(fù)荷比粗略表示，其含義為某種滾動(dòng)軸承的額定動(dòng)負(fù)荷值與相同外形尺寸的深溝球軸承額定動(dòng)負(fù)荷的比值。5）軸材料選用45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)，求得疲勞極限：由式，得 6）求截面1上的應(yīng)力彎矩7）求截面1的有效應(yīng)力集中系數(shù)因在此截面處有軸直徑變化，過度圓角，又因?yàn)?，由查得。非金屬材料：在高速、小功率、精度不高的齒輪傳動(dòng)中，也有用非 材料制造齒輪的。7)精度不高的齒輪，傳動(dòng)時(shí)噪聲、振動(dòng)和沖擊大，污染環(huán)境。張緊輪可以是鏈輪，也可以是滾輪，張緊輪的直徑應(yīng)與小鏈輪的直徑相近，張緊輪有自動(dòng)張緊和定期張緊。 鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)與摩擦型的帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)無彈性滑動(dòng)和整體打滑現(xiàn)象，因而能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比，傳動(dòng)效率較高，又因鏈條不需要像帶那樣張的很緊，所以作用在軸上的徑向壓力較小，鏈條采用金屬材料制造，在同樣的使用條件下，鏈傳動(dòng)的整體尺寸較小，結(jié)構(gòu)較為緊湊，同時(shí)鏈傳動(dòng)能在高溫和潮濕的環(huán)境中工作。 JB/T 79351999 重量20Kg,主要生產(chǎn)廠家：西安重型機(jī)械研究所。 總傳動(dòng)比的分配總傳動(dòng)比分配：直齒錐齒輪傳動(dòng)=2，鏈傳動(dòng)=2，減速器傳動(dòng)=，無極變速器傳動(dòng)= 運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算各軸輸入功率：各軸轉(zhuǎn)速：各軸轉(zhuǎn)矩： 減速器的選用減速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，用來增大轉(zhuǎn)矩和降低轉(zhuǎn)速，以滿足工作需要。如豆粉、奶粉、調(diào)味粉料、藥品沖劑等。要設(shè)計(jì)完成的包裝膜供給裝置采用傾斜方式。注重成套性和配套性包裝機(jī)械設(shè)備的成套性和配套性關(guān)系到包裝機(jī)械的功能能否全部發(fā)揮，只重視主機(jī)生產(chǎn)，而不考慮配套設(shè)備完整，將使包裝機(jī)械應(yīng)有的功能不能發(fā)揮出來。品種和產(chǎn)量均居世界之首的美國(guó)十分重視包裝機(jī)械與計(jì)算機(jī)緊密結(jié)合，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化控制，將自動(dòng)化操作程序、數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)、自動(dòng)檢驗(yàn)系統(tǒng)更多應(yīng)用于包裝機(jī)械之中。比如給料系統(tǒng)的優(yōu)劣，也將直接影響計(jì)量結(jié)果，有時(shí)，甚至造成設(shè)備無法使用的嚴(yán)重后果。國(guó)內(nèi)一些企業(yè)為了能在產(chǎn)品初期快速賺錢，低價(jià)格傾銷，采用無質(zhì)量保證的電子元件、控件或低級(jí)的原材料，再加上無規(guī)范的加工和裝配工藝，沒有針對(duì)具體情況進(jìn)行改造，導(dǎo)致產(chǎn)品不穩(wěn)定或不適合用戶使用要求。 For membrane equipment。整機(jī)靈敏性高，低速轉(zhuǎn)矩大，速度穩(wěn)定，工作電壓穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)。灌裝速度和灌裝容量均可在一定范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而滿足不同的生產(chǎn)需求。 Adjustable volume type measurement plate。采用螺桿充填的粉料計(jì)量充填系統(tǒng)，當(dāng)充填量為100g～1000g時(shí)，國(guó)外機(jī)器的計(jì)量精度一般1%，而國(guó)內(nèi)一般在62%～63%之間。而且對(duì)食品、藥品采用手工包裝不能符合衛(wèi)生要求，以及對(duì)人體有毒有害的物品更需要自動(dòng)化、無人化包裝。包裝機(jī)械未來的發(fā)展趨勢(shì)如下：提高自動(dòng)化程度是包裝機(jī)械發(fā)展最重要的趨勢(shì)。為使包裝機(jī)械具有好的柔性和靈活性，更要求提高自動(dòng)化程度，大量采用微電腦技術(shù)、模塊化技術(shù)和單元組合形式?？蓪?shí)現(xiàn)三邊封口的包裝。 主要組成部分(1)傳動(dòng)系統(tǒng)(2)供膜裝置(3)轉(zhuǎn)盤式計(jì)量裝置(4)熱封裝置(5)切割裝置(6)電器控制裝置 主要技術(shù)參數(shù)(1)生產(chǎn)率：50～120袋/分鐘(2)計(jì)量范圍：5～27ml/袋(3)制袋尺寸：60mm55mm(4)主電機(jī)功率：(5)電加熱器功率：150w*2(