【正文】 ） —— 液壓缸 15左腔 回油路：液壓缸 15右腔 —— 液控單向閥 12—— 換向閥 10（左位） —— 油箱 進(jìn)油路：泵 1—— 減壓閥 5—— 換向閥 9（右位） —— 液壓缸 14右腔 回油路：液壓缸 14 左腔 —— 換向閥 9（右位） —— 油箱 進(jìn)油路：泵 1—— 換向閥 8（右位） —— 液控單向閥 2—— 液壓缸 13右腔 回油路：液壓缸 13右腔 —— 液控單向閥 3—— 換向閥 8（右位） —— 油箱 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 第 3 章 軟件設(shè)計(jì) 編程方法的確定 經(jīng) 分析，本控制系統(tǒng)中涉及的控制量均為開(kāi)關(guān)量即數(shù)字量。 經(jīng)驗(yàn)法主要是根據(jù)一些典型的控制電路如起動(dòng)、保持、停止電路，三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)等來(lái)設(shè)計(jì)，還可以根據(jù)繼電器電路圖來(lái)設(shè)計(jì)梯形圖，這主要使用于繼電器電路圖已知的情況下。使用此設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)梯形圖，首先需要繪制出動(dòng) 作流程圖，動(dòng)作流程圖是描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程、功能和特性的一種圖形，是設(shè)計(jì) PLC 的順序控制的有力工具。 通過(guò)綜合比較幾種方法的優(yōu)缺點(diǎn)，我最終選擇使用動(dòng)作流程圖的動(dòng)作控制設(shè)計(jì)法。因?yàn)槭谴碜詣?dòng)循環(huán)時(shí)用的，移位指令通常要求在連續(xù)的存儲(chǔ)單元中移動(dòng)數(shù)據(jù)，這 8 個(gè)輔助繼電器必須是連續(xù)的。代表手動(dòng)狀態(tài)及初始化等工步的輔助繼電器的選用不一定連續(xù)。在自動(dòng)部分功能圖中， ～ 緊密相連代表自動(dòng)操作一個(gè)周期的工作過(guò)程。各個(gè)工步間有豎線相連表示工步間的關(guān)系，表達(dá)工步關(guān)系的豎線上又有短橫線用來(lái)表示工步間轉(zhuǎn)換的條件，如原位與閉模間的轉(zhuǎn)換條件是 SQ SQ2（ 、 ） 置 1。對(duì)于初始化、手動(dòng)自動(dòng)選擇以及各個(gè)手動(dòng)工步的安排也是一樣的，包括各個(gè)工步間的聯(lián)系、各工步間轉(zhuǎn)換的條件，各個(gè)工步要完成的任務(wù)。 M 1 0 . 2 M 1 0 . 1M 1 0 . 0M 1 3 . 1M 1 3 . 2Y V 1M 1 3 . 3Y V 2M 1 3 . 4Y V 3M 1 3 . 5Y V 4M 1 3 . 6Y V 5M 1 3 . 7Y V 6Y V 7M 1 2 . 0M 1 2 . 1M 1 2 . 2M 1 2 . 3M 1 2 . 4M 1 2 . 5M 1 2 . 6Y V 1Y V 2Y V 3Y V 4Y V 5Y V 6S M 0 . 1S A 1 2 ( I 2 . 5 )S A 1 1 ( I 2 . 4 )S B 3( I 1 . 1 )S B 4( I 1 . 2 )S B 5S B 6S B 7S B 8S B 9( I 1 . 3 )( I 1 . 4 )( I 1 . 5 )( I 1 . 6 )( I 1 . 7 )S A 1 1 ( I 2 . 4 )S A 1 2 ( I 2 . 5 )S B 1 ( I 0 . 7 )M 1 2 . 7 Y V 7S Q 1 S Q 2 ( I 0 . 0 I 0 . 1 )S Q 3 ( I 0 . 2 )S Q 4 ( I 0 . 3 )T 3 7T 3 8S Q 5 ( I 0 . 4 )S Q 6 ( I 0 . 5 )S Q 7 ( I 0 . 6 ) 圖 31 動(dòng)作流程圖 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 梯形圖程序的設(shè)計(jì) 在功能圖的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)梯形圖很方便，程序一般分為兩大部分。 梯形圖如圖 32所示。而這些軟件除了在功能完備性，產(chǎn)品包裝，市場(chǎng)推廣等方面具有一定的優(yōu) 勢(shì)外，并非所有方面盡善盡美。 “ 組態(tài)王 ” 組態(tài)軟件是在流行的微機(jī)上建立工業(yè)控制對(duì)象的人機(jī)接口的一種智能軟件包，它以 Windows98/ 中文操作系統(tǒng)為其操作平臺(tái)，充分利用了 Window s 的圖形功能完備 ,界面一致性好 ,易學(xué)易用的特點(diǎn) ,它使采用微機(jī)開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)工程比以往的使用專用機(jī)開(kāi)發(fā)的工業(yè)控制系統(tǒng)更有通用性 ,大大地減少了工控軟件開(kāi)發(fā)者的重復(fù)性工作 ,并可運(yùn)用微機(jī)豐富的軟件資源進(jìn)行開(kāi)發(fā) 。 第二步：定義硬件設(shè)備并添加工程變量 。 第三步：制作圖形畫(huà)面并定義動(dòng)畫(huà)連接 。 第四步：編寫(xiě)命令語(yǔ)言 。 理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 第五步：進(jìn)行運(yùn)行系統(tǒng)的配置 ,對(duì)運(yùn)行系統(tǒng)、報(bào)警、歷史數(shù)據(jù)記 錄、網(wǎng)絡(luò)、用戶等進(jìn)行設(shè)置，是系統(tǒng)完成用于現(xiàn)場(chǎng)前的必備工作。接著我們可以新建畫(huà)面，如圖 41 所示。 圖 41 建立新工程 首先我們要寫(xiě)上畫(huà)面名稱，可以寫(xiě)注釋。當(dāng)我們的顯示器分辨率改變時(shí)，可以使用組態(tài)王自帶的轉(zhuǎn)換功能轉(zhuǎn)為相適應(yīng)的分辨率。工程的左邊有調(diào)色板和工具箱。 圖 42 控制畫(huà)面 在工具箱中還有一個(gè)圖庫(kù)功能，圖 庫(kù)是系統(tǒng)預(yù)先建立好的組合圖形對(duì)象。設(shè)計(jì)者可以簡(jiǎn)單地從圖庫(kù)中取出元件加到自己的應(yīng)用中。為滿足不同行業(yè)用戶的需要，圖庫(kù)是可擴(kuò)充的。也可以創(chuàng)建自己的圖庫(kù)。外部硬件 設(shè)備通常包括 PLC、儀表、模塊、變頻器、板卡等；外部軟件程序通常指包括 DDE、 OPC 等服務(wù)程序。為方便定義外部設(shè)備，組態(tài)王設(shè)計(jì)了 “ 設(shè)備配置向?qū)?” 來(lái) 完成設(shè)備的連接。在組態(tài)王工程瀏覽器的“設(shè)備”大綱項(xiàng)下，選擇要 設(shè)置的 I/O 設(shè)備類型，在右側(cè)目錄內(nèi)容顯示區(qū)雙擊“新建”圖標(biāo)，如圖 43 所示。完成后單擊“下一步”。如圖 44 所示。給安裝的設(shè)備填寫(xiě)指定的邏輯名稱。進(jìn)入“選擇串口號(hào)”對(duì)話框。將與設(shè)備連接的串口定為“ COM1”。進(jìn)入“設(shè)備地址”對(duì)話框。在使用 RS232與 PC 機(jī)相連時(shí)， PLC 的地址在組態(tài)王中的設(shè)置范圍從 0 到 15。單擊“下一步”。 “通訊參數(shù)”向?qū)ы?yè)中設(shè)置通訊故障時(shí)的參數(shù)。進(jìn)入“設(shè)備信息總結(jié)”對(duì)話框。確認(rèn)所要安裝的設(shè)備信息，確認(rèn)完成后單擊“完成”鍵。 動(dòng)畫(huà)連接 所謂 “ 動(dòng) 畫(huà)連 接 ” 就是 建 立畫(huà) 面的 圖素 與數(shù) 據(jù)庫(kù) 變量 的 對(duì)應(yīng)關(guān)系。 “ 組態(tài)王 ” 動(dòng)畫(huà)連接的特點(diǎn) ： 一個(gè)圖形對(duì)象可以同時(shí)定義多個(gè)動(dòng)畫(huà)連接，從而可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的動(dòng)畫(huà)功能。雙擊圖形對(duì)象，彈出動(dòng)畫(huà)連接對(duì)話框 ，如圖 45 所示 。把這些動(dòng)畫(huà)連接組合起來(lái)，應(yīng)用程序?qū)⒊尸F(xiàn)出令人難以想象的圖形動(dòng)畫(huà)效果。 命令語(yǔ)言是一段類似 Ｃ 語(yǔ)言的程序，工程人員可以利用這段程序來(lái)增強(qiáng)應(yīng)用程序的靈活性。命令語(yǔ)言通過(guò)“命令語(yǔ)言”對(duì)話框編輯輸入，在組態(tài)王運(yùn)行系統(tǒng)中編譯執(zhí)行。 圖 46(A) 命令語(yǔ)言 理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 圖 46(B) 命令語(yǔ)言 根據(jù)整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程的運(yùn)行要求，以及所設(shè)定的變量編寫(xiě)程序。 理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 36 結(jié) 論 通過(guò)近三個(gè)月的研究設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的正常工作并達(dá)到預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)這一過(guò)程。鍛煉了自己的獨(dú)立思考能力和實(shí)際動(dòng)手能力，學(xué)會(huì)了如何綜合實(shí)施一個(gè)工程項(xiàng)目的研究與設(shè)計(jì)。 熟悉注塑機(jī)的工作原理，完成注塑機(jī)的工作流程的分析，成功實(shí)現(xiàn)了用一臺(tái)PLC 對(duì)注塑機(jī)的控制。 在設(shè)計(jì)完成后也發(fā)現(xiàn)了本系統(tǒng)中存在著一些不足之處和需要改進(jìn)的地方： PLC的功能十分豐富，由于時(shí)間的關(guān)系我們只用了其中的自動(dòng)控制功能。將會(huì)對(duì)系統(tǒng)的綜合性能進(jìn)一步提高。于是幾多往事歷歷在目。誠(chéng)然，更多的感激注定只能駐扎在心底，但還是禁不住嘗試有些呆板的文字描述。從我選擇這個(gè)題目開(kāi)始，老師便給予充分的理解和支持。即便是頂崗實(shí)習(xí)期間，也多次電話提醒、督促指導(dǎo)論文的寫(xiě)作。其次我也要感謝幫助我的小組成員，正是有了他們的幫助我才能更好的完成本次設(shè)計(jì)論文。但是有些記憶隨著時(shí)間的沖刷不會(huì)消逝。因?yàn)樗呀?jīng)深深地銘刻在內(nèi)心深處。請(qǐng)?jiān)试S我向我的師長(zhǎng)致以崇高的敬意和衷心 的感謝。無(wú)限感慨，揮揮手，卻依然不想說(shuō)再見(jiàn)。s industrial plastic moulds from the start to now, after more than half a century, there has been great development, mold levels have been greatly enhanced. Mould has been at large can produce 48inch bigscreen color TV Molded Case injection mold, kg capacity washing machine full of plastic molds, as well as the overall car bumpers and dashboards, and other plastic mould precision plastic molds, the camera is capable of producing plastic mould , multicavity mold small modulus gear and molding mold. Such as Tianjin and Yantai days Electrical Co., Ltd Polaris IK Co. manufactured multicavity mold VCD and DVD gear, the gear production of such size precision plastic parts, coaxial, beating requirements have reached a similar foreign the level of product, but also the application of the latest gear design software to correct contraction as a result of the molding profile error to the standard involute requirements. Production can only mm thickness of a twocavity mold and the air Cup difficulty of plastic doors and windows out of high modulus, and so on. Model cavity injection molding manufacturing accuracy of to mm, surface roughness μ m, mold quality, and significantly increase life expectancy, nonhardening steel mould life up to 10 ~ 30 million, hardening steel form up to 50 ~ 10 million times, shorten the delivery time than before, but still higher than abroad, and the gap between a specific data table. Process, the multimaterial plastic molding die, efficient multicolor injection mould, inserts exchange structure and core pulling Stripping the innovative design has also made great progress. Gasassisted injection molding, the use of more mature technologies, such as Qingdao Hisense Co., Ltd., Tianjin factory munications and broadcasting panies, such as mold manufacturers succeeded in 29 ~ 34inch TV thickwalled shell, as well as some parts on the use of gasassisted mould technology Some manufacturers also use the CMOLD gasassisted software and achieved better results. Prescott, such as Shanghai, such as the new pany will provide users with 理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 40 gasassisted molding equipment and technology. Began promoting hot runner mold, and some plants use rate of more than 20 percent, the general heatthermal hot runner, or device, a small number of units with the worl