【正文】 的電流信號(hào)， 2（溫度傳感器），兩個(gè)模擬信號(hào)到數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換電磁 235 PLC 可編程序控制器（ PID）控制模塊可調(diào)節(jié)的電流檢測(cè)信號(hào) B 路 235 EM 模塊出水溫度信號(hào)，一個(gè)特定的處理程序， PLC 是一塊圖的串級(jí)控制系統(tǒng)詳細(xì)。其數(shù)學(xué)表達(dá)式為： ]dtd e ( t )Tde ( t ) d tTi1K c [ e ( t )u ( t ) t0? ??? 公式（ 31） （ 1）比例系數(shù) KC 對(duì)系統(tǒng)的影響 比例增加，使系統(tǒng)響應(yīng)速加快，誤差減小。 kc 是太大，系統(tǒng)將處于不穩(wěn)定狀態(tài)。系數(shù)可以選負(fù)，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳感器決定如果決定。 （ 2）積分控制對(duì)控制系統(tǒng)的性能的影響 積分作用讓系統(tǒng)穩(wěn)定性降低，積分作用強(qiáng)會(huì)促使系統(tǒng)不穩(wěn)定，但能去除穩(wěn)態(tài)誤差，提高 系統(tǒng)的控制精密。 主副回路控制規(guī)律的選擇 串級(jí)控制，因此主調(diào)節(jié)器。主要參數(shù)對(duì)過(guò)程的操作很重要，一個(gè)較小的范圍內(nèi)允許的波動(dòng)，一般要求沒(méi)有任何錯(cuò)誤，因此，主調(diào)節(jié)器一般選用 PI 或 PID控制，側(cè)的參數(shù)設(shè)置為主要控制參數(shù)的質(zhì)量，可以在一定范圍內(nèi)變化，使超過(guò)壞，所以只要副省長(zhǎng) P 控制律可以選 舉。與 PI 控制的主要控制， P 控制副控制器。然后確定 K02 二級(jí)過(guò)程控制，當(dāng)閥門開度的增加，電壓增加，水的溫度上升，所以 K02 0。 確定行動(dòng)的主要調(diào)節(jié)模式： 水的溫度，出水溫度的增加， 0 個(gè)主要過(guò)程的 K01 。 個(gè)采樣周期的分析 較小的采樣周期 Ts，溫度采樣值的變化。采樣周期，應(yīng)確?？刂屏康难杆僮兓?，有足夠的采樣點(diǎn)，以確保不會(huì)因采樣點(diǎn)太薄，失去了在模擬獲取的重要信 息。 通過(guò)以上分析，溫度控制系統(tǒng)已基本建立，在調(diào)試和系統(tǒng)控制器參數(shù)整定。 調(diào)諧理論計(jì)算是基于被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型是已知的，根據(jù)質(zhì)量指標(biāo)的選擇，通過(guò)理論計(jì)算（微分方程，根軌跡法，頻率等）獲得最佳整定參數(shù)。 為工程整定方法，工程人員不需要知道被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，沒(méi)有理論計(jì)算研究的知識(shí)，可以在設(shè)置控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)簡(jiǎn)單實(shí)用，在實(shí)際工程中的廣泛應(yīng)用常見的工程整定方法有經(jīng)驗(yàn)整定法，臨界比例法，衰減曲線的方法，自整定方法等。調(diào)諧步驟”的比例，然后積分微分。 （ 2）設(shè)置積分器 如果沒(méi)有穩(wěn)態(tài)誤差能滿足比例控制的要求，需要加入積分控制。然后減小積分時(shí)間，增加整體的行動(dòng)，并調(diào)整比例系數(shù)，反復(fù)嘗試獲得滿意的響應(yīng)，確定的比例和積分參數(shù)。但需要加入微分控制，構(gòu)成 PID控制。 第四章 PLC 控制的軟件設(shè)計(jì) PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩個(gè)部分在硬件的基礎(chǔ)上，介紹了項(xiàng)目的軟件 設(shè)計(jì)，包括基本的步驟，軟件設(shè)計(jì)方法，介紹了編程軟件STEP7Micro/WIN 和程序設(shè)計(jì)。 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法：經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法，是基于一些典型控制電路的程序，根據(jù)被控對(duì)象的具體要求，選擇組合，反復(fù)調(diào)試和修改的梯子，有時(shí)需要添加一些輔助觸點(diǎn)和中級(jí)編程環(huán)節(jié)，能滿足控制的要求。 繼電器控制電路將梯形圖的方法：使用硬件和軟件 PLC 的外部接線實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的梯形圖。關(guān)鍵是要繪制的功能流程圖。其實(shí)在輸入和輸出之間的關(guān)系，完成設(shè)計(jì)任務(wù)。 STEP7—— Micro/WIN 簡(jiǎn)介 創(chuàng)建 STEP7Micro/WIN 程序，對(duì) STEP7Micro/WIN，雙擊 STEP7 微 /贏得圖標(biāo)，如圖 41 所示，本 STEP7Micro/WIN 項(xiàng)目將提供用于創(chuàng)建程序的工作空間。指令樹將顯示所有項(xiàng)目的對(duì)象創(chuàng)建控制程序。底部的標(biāo)簽在程序編輯器窗口中顯示子程序和中[鍵入文字 ] 17 斷服務(wù)程序。項(xiàng)目包括：程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、符號(hào)表、狀態(tài)表、交叉引用表。在將新的設(shè)置下載到 S7200 之前，設(shè)置遠(yuǎn)程站的地址，是它與 S7200 的地址。 圖 42 PLC 通信窗口 [鍵入文字 ] 18 程序設(shè)計(jì) 程序設(shè)計(jì)思路 PLC 運(yùn)行時(shí)，通過(guò)特殊繼電器 產(chǎn)生脈沖進(jìn)行初始化，將溫度設(shè)定一個(gè)值，PID 參數(shù)值等存入數(shù)據(jù)寄存器，然后系統(tǒng)開始進(jìn)行溫度采樣，采樣周期為 17 秒，TT1(出口水溫溫度傳感器 )將采集到的出口的水溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，電信號(hào)在通過(guò) AIW0 進(jìn)入 PLC，作為主回路反饋值，經(jīng)過(guò)主控制器（ PID0）的 PI 運(yùn)算產(chǎn)生輸出信號(hào)，作為副回路給定值。 PID 指令向?qū)? 編寫 PID 程序，首先要把過(guò)程變量轉(zhuǎn)化為 之間的標(biāo)準(zhǔn)實(shí)數(shù)。 圖 43 PID 初始化指令 如圖 43,PV_I 是模擬量輸入模塊提供的反饋值的地址， Setpoint_R 是以百分比為單位的實(shí)數(shù)給定值（ SP） ,Output 是 PID 控制器的 INT 型的輸出地址。 主回路 PID 指令向?qū)В鐖D 44 [鍵入文字 ] 19 圖 44 主回路用 0 號(hào) PID 回路 設(shè)置 PID 參數(shù)，如圖 45： 圖 45 設(shè)置 PID 參數(shù) 給定值的范圍是 ，比例增益 Kc 為 ，積分時(shí)間 Ti=7 min ，因?yàn)橹骺刂破鞑捎?PI 控制，所以微分時(shí)間 Td=0。 ，如圖 411 如圖 411 副回路輸入輸出設(shè)置 指令的參數(shù)表占用的 V 存儲(chǔ)區(qū)的起始地址，如圖 412： 圖 412 副回路存儲(chǔ)區(qū)設(shè)置 [鍵入文字 ] 24 ，如圖 413 圖 413 副回路向?qū)瓿? 控制程序及分析 因?yàn)橛?AIW0 和 AIW2 輸入的是 6400320xx 數(shù)字量，因此需轉(zhuǎn)換為實(shí)際的溫度要進(jìn)行運(yùn)算，運(yùn)算公式為： 6 4 0 03 2 0 0 0 1 0 0)6 4 0 0( ? ??? DT 公式（ 41） 其中， T 為實(shí)際溫度， D 為 AIWO 和 AIW2 輸入的數(shù)字量。進(jìn)入組態(tài)畫面設(shè)計(jì)，如圖 51： 圖 51 新建工程 新建畫面，設(shè)置畫面屬性， 圖 52 所示： [鍵入文字 ] 30 圖 52 畫面新建 新建 S7200 連接，步驟如圖 53： 圖 53 步驟 1 [鍵入文字 ] 31 圖 54 步驟 2 圖 55 步驟 3 [鍵入文字 ] 32 圖 56 步驟 4 實(shí)現(xiàn)組態(tài)王對(duì) S7200 的在線監(jiān)控，先建立兩者之間的聯(lián)系，需要先建立這兩者數(shù)據(jù)變量。內(nèi)存配置的內(nèi)部變量，不與監(jiān)測(cè)設(shè)備的交換。如圖 57 所示： 圖 57 新建變量 項(xiàng)目中所用到的 變量見圖 58： [鍵入文字 ] 33 圖58 變量表 創(chuàng)建組態(tài)畫面 新建主畫面 如圖 59 所示，高溫報(bào)警用來(lái)顯示當(dāng)溫度高于 95176。 圖59 控制系統(tǒng)主畫面 新建 PID 參數(shù)設(shè)定窗口 [鍵入文字 ] 34 圖 510 PID 參數(shù)設(shè)定窗口 如圖 510 所示， PID 參數(shù)設(shè)定窗口，用來(lái)設(shè)定主控制器和副控制器的 PID 參數(shù)值，可與 PID 參數(shù)的整定。如圖 511 所示： 圖 511 數(shù)據(jù)報(bào)表窗口 新建實(shí)時(shí)曲線 實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線工具盒內(nèi)雙擊圖像直接可以時(shí)間自動(dòng)滾動(dòng)的實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線的變化，[鍵入文字 ] 35 變量的變化對(duì)新的快速反應(yīng) 。歷史趨勢(shì)曲線可以查詢查詢過(guò)去的情況。 圖 513 歷史曲線窗口 新建報(bào)警窗口 在工具箱中選擇的報(bào)警窗口工具，繪制窗口報(bào)警面板中添加文本 如圖。所以，我們是新圖像的話，大和小的選擇，“覆蓋”自動(dòng)彈出畫面，命令語(yǔ)言的情況下，輸入showpicture（即時(shí)報(bào)警窗口”）網(wǎng)站上上新的警報(bào) = 0 上，所以每次新報(bào)警生成，馬上出現(xiàn)警告 畫面被如圖 515 所示。 啟動(dòng)組態(tài)王 打開配置的項(xiàng)目管理，在列“ wlew”或在屏幕上點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵單擊，選擇“切換至 view”，啟動(dòng)組態(tài)王，進(jìn)入主頁(yè)。如果連接不成功，可能包括通信失效快跟這個(gè)語(yǔ)言，是要查明原因，或跟不上。 組態(tài)監(jiān)控啟動(dòng)之后，會(huì)自動(dòng)顯示組態(tài)畫面，如圖 61 所示： 圖 61 監(jiān)控主畫面 實(shí)時(shí)曲線觀察 點(diǎn)擊組態(tài)畫面的實(shí)時(shí)曲線按鈕，可以觀察，在自 PID 參數(shù)的作用下，控制效果的情況。 圖 63 溫度歷史曲線 如圖 63 所示，控制器起到了調(diào)節(jié)作用，最后溫度停在原先設(shè)置的溫度上，但是調(diào)節(jié)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，大約 10 分鐘左右，因此需要增大 Kc。參數(shù)設(shè)置如圖 64 所示： [鍵入文字 ] 39 圖 64 PID 參數(shù)設(shè)置 PID 參數(shù)修改后的的控制曲線如圖 65 所示： 圖 65 響應(yīng)曲線 1 如圖 65所示，曲線的響應(yīng)時(shí)間增快了，約 5 分鐘。 查看數(shù)據(jù)報(bào)表 點(diǎn)擊主畫面的數(shù)據(jù)報(bào)表窗口，出現(xiàn)報(bào)表窗口，點(diǎn)擊報(bào)表查詢，可以查看報(bào)表記錄的數(shù)據(jù)。 C，所得到的控制曲線如圖69 所示： 圖 69 6080 時(shí)的控制曲線 如圖所示，當(dāng)設(shè)定溫度改變時(shí)，系統(tǒng)是比較穩(wěn)定的。 C 時(shí)，會(huì)出現(xiàn)報(bào)警畫面，如圖 610所示： 圖 610 報(bào)警畫面 系統(tǒng)報(bào)警在工業(yè)生產(chǎn)中有著重要的作用。系統(tǒng)采用 PID 控制，串級(jí)，采用粗、細(xì)調(diào)，得到快速響應(yīng) ，高精度的溫度控制系統(tǒng) 組態(tài)王是操作方便，有利于改變我們的直觀的視覺，控制曲線和溫度。 當(dāng)然，還有很多不足的控制系