【正文】 設(shè)計(jì)（論文） 30 設(shè)計(jì)外形 實(shí)物中的注塑機(jī) 比較復(fù)雜，我們?cè)诮M態(tài)王中，用形象的的表達(dá)出就可以了。這樣我們就可以對(duì)注塑機(jī)的外觀進(jìn)行設(shè)計(jì)。 通過(guò)腳本程序的編寫以完成較復(fù)雜的操作上位控制。 添加工程中需要的硬件設(shè)備和工程中使用的變量，包括內(nèi)存變量和 I/O 變量。國(guó)產(chǎn)化的組態(tài)軟件產(chǎn)品也在成為市場(chǎng)上的一支生力軍，近年來(lái)有一定影響力的產(chǎn)品有組王，力控， SYNLL， MCGS 等。一是用程序語(yǔ)言說(shuō)明功能圖中代表各工步的輔助繼電器的復(fù)位、置位條件；二是說(shuō)明代表各工步的輔助繼電器與輸出的關(guān)系。此外代表工步的輔助繼電器電器框外還繪有此工步時(shí) PLC 應(yīng)有的輸出，如閉模工步時(shí)，電磁閥 YV1（ ） 置 1。 注塑機(jī)的功能圖分為兩大部分，左邊為手動(dòng)部分，右邊為自動(dòng)部分。 繪制動(dòng)作流程圖 首先，選擇一些輔助繼電器代表控制中的各個(gè)步序，如圖 31，從“原位”至“開?！钡母鱾€(gè)工步（“開模結(jié)束”和“頂出產(chǎn)品”時(shí)電磁閥不動(dòng)作，不當(dāng)成工步）選用 。 動(dòng)作控制設(shè)計(jì)法用轉(zhuǎn)換條件控制代表各步的編程元件，讓它們的狀態(tài)按一定的順序變化，然后用代表各步的編程元件去控制 PLC 的各輸出位。 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 M鎖 模 液 壓 缸注 射 移 動(dòng) 液壓 缸注 射 液 壓 缸1 332Y A 1Y A 78145Y A 2Y A 69Y A 5Y A 31 0Y A 41 167K KK1 21 51 4S Q 3S Q 6 S Q 4S Q 5圖 23 液壓原圖理 表 24電磁鐵得電順序表 鎖摸 注射臺(tái)前進(jìn) 注射 保壓 解壓 注射臺(tái)后退 開模 YA1 + YA2 + YA3 + YA4 + YA5 + YA6 + YA7 + 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 表 25 液壓元件明細(xì)表 1 油泵 2 液控單向閥 3 液控單向閥 4 溢流閥 5 減壓閥 6 減壓閥 7 減壓閥 8 三位四通電磁換向閥 9 三位四通電磁換向閥 10 三位四通電磁換向閥 11 二位二通電磁換向閥 12 液控單向閥 13 鎖模液壓缸 14 注射臺(tái)移動(dòng)液壓缸 15 注射液壓缸 注塑機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理 進(jìn)油路：泵 1—— 換向閥 8（左位） —— 液控單向閥 3—— 液壓缸 13左腔 回油路：液壓缸 13右腔 —— 液控單向 閥 2—— 換向閥 8（左位） —— 油箱 進(jìn)油路：泵 1—— 減壓閥 5—— 換向閥 9（左位） —— 液壓缸 14左腔 回油路：液壓缸 14右腔 —— 換向閥 9左位 —— 油箱 進(jìn)油路：泵 1—— 減壓閥 5—— 減壓閥 6—— 換向閥 10（右位） —— 液控單向閥12—— 液壓缸 15右腔 回油路：液壓缸 15左腔 —— 換向閥 10（右位） —— 油箱 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 進(jìn)油路：泵 1—— 減壓閥 5—— 減壓閥 6—— 減壓閥 7—— 換向閥 11（右位） —— 液控單向閥 12—— 液壓缸 15右腔 由于該工序?yàn)楸?，液壓缸的工作行程已?jīng)到達(dá)終點(diǎn)，回油量極少。 ： 液壓缸的尺寸大小，各個(gè)電磁閥以及其他壓力閥的規(guī)格型號(hào)需要依據(jù)具體的注塑機(jī)參數(shù)和需要注塑的產(chǎn)品要求計(jì)算 和選擇。 ：保壓回路是指液壓執(zhí)行機(jī)關(guān)在其行程終止是使之能夠保持一定壓力的回路。本系統(tǒng)采用液控單向閥來(lái)鎖緊 （ 如圖23） 。從而達(dá)到高效節(jié)能的目的。由 FU1 實(shí)現(xiàn)對(duì)各過(guò)載回路的短路保護(hù)作用。 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 S Q 1S Q 2S Q 3S Q 4S Q 5 S Q 6S Q 7S B 1S B 2S B 3S B 4S B 5S B 6S B 7S B 8S B 9S B 1 0S B 1 1S B 1 2F R 1S A 1 1S A 1 22 4 VI 0 . 0I 0 . 1I 0 . 2I 0 . 3I 0 . 4I 0 . 5I 0 . 6I 0 . 7I 1 . 0I 1 . 1I 1 . 2I 1 . 3I 1 . 4I 1 . 5I 1 . 6I 1 . 7I 2 . 0I 2 . 1I 2 . 2I 2 . 3I 2 . 4I 2 . 51 M2 MY V 1Y V 2Y V 3Y V 4Y V 5Y V 6Y V 7K M 1H L 1H L 2H L 31 2 VF UQ 0 . 0Q 0 . 1Q 0 . 2Q 0 . 3Q 0 . 4Q 0 . 5Q 0 . 6Q 0 . 7Q 1 . 0Q 1 . 1Q 1 . 2S 7 2 0 0自 動(dòng) 運(yùn) 行 指 示 燈手 動(dòng) 運(yùn) 行 指 示 燈油 泵 電 機(jī) 過(guò) 載 指 示 燈+1 L2 L3 LC P U 2 2 6 C N3 M圖 21 CPU226 I/O端子接線圖 主電路設(shè)計(jì) 在主回路中，交流接觸器 KM1 控制油泵電動(dòng)機(jī) M1。 I/O 點(diǎn)數(shù)大概為 22 點(diǎn)輸入、 11 點(diǎn)輸出，且均為數(shù)字量。 CPU226 的主要技術(shù)參數(shù)如表 21 所示。在定義號(hào)分配時(shí)也必須根據(jù)模塊上的點(diǎn)進(jìn)行分配，比較麻煩。 根據(jù)對(duì)本課題的了解，本課題的 I/O 點(diǎn)數(shù)大概為 22 點(diǎn)輸入、 11 點(diǎn)輸出，且均為數(shù)字量。對(duì)于每個(gè)型號(hào)，西門子提供 DC（ 24V）和 AC（ 120V～ 220V） 兩種電源供電的 CPU 類型。全中文的界面、中文的在線幫助信息、 Windows 的界面風(fēng)格以及豐富的編程向?qū)?，能使用戶快速進(jìn)入狀態(tài)，得心應(yīng)手。系統(tǒng)的硬件構(gòu)架由成系統(tǒng)的 CPU 模塊和豐富的擴(kuò)展模塊組成。 S7200 系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。 大多數(shù)情況下， PLC 的內(nèi)存均能滿足用戶的需要。 根據(jù)對(duì)注塑機(jī)的工藝過(guò)程和功能的分析，其輸入信號(hào)有安全門開關(guān) SQ SQ2，行程開關(guān) SQ SQ SQ SQ SQ7，自動(dòng)循環(huán)起動(dòng) 按鈕 SB1 和停止按鈕 SB2，工作方式選擇開關(guān) SA1 SA12，熱繼電器 FR1，各工序手動(dòng)按鈕 SB3～ SB9，油泵電機(jī)起動(dòng)按鈕 SB10 和停止按鈕 SB11 以及油泵電機(jī)過(guò)載消除按鈕 SB12。油泵電機(jī)接觸器、各液壓閥上的電磁鐵得電和時(shí)間繼電器動(dòng)作與否均由 PLC 控制。 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 第 2 章 硬件設(shè)計(jì) PLC 機(jī)型的選擇 機(jī)型選擇時(shí)要考慮功能要求、 I/O 點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存等幾項(xiàng)內(nèi)容。 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 （ 4） 擴(kuò)充方便、組合靈活。 單片機(jī)控制是 程序存儲(chǔ) 控制，在設(shè)計(jì)時(shí)硬件和軟件均要設(shè)計(jì)，抗干擾性能差，不通用，并且需要有接口電路與之配套。其自動(dòng)循環(huán)時(shí)的工藝流程如圖 11所示。即編寫控制系統(tǒng)梯形圖程序。 主要研究任務(wù) ，擬訂控制系統(tǒng)的總體方案。 合模裝置：它是保證成型模具可靠的閉合和實(shí)現(xiàn)啟閉模動(dòng)作以及取出制品的部件。因而，對(duì)注塑機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)改造很有研究必要。目前，許多國(guó)產(chǎn)注塑機(jī)的動(dòng)作控制系統(tǒng)仍然采用繼電器來(lái)完成開關(guān)量 的邏輯運(yùn)算以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制。注塑機(jī) 是一個(gè)集機(jī)、電、液于一體的典型系統(tǒng) ,因具有一次能夠成型復(fù)雜制品、后加工量少、加工的塑料種類多等特點(diǎn) ,問世以來(lái) ,發(fā)展極為迅速 ,目前己成為塑料成型加工的主要設(shè)備。接著，在硬件設(shè)計(jì)中，統(tǒng)計(jì)并分配了 I/O 點(diǎn)，繪制出 I/O 接線圖，設(shè)計(jì)了主電路和液壓回路。理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） I PLC 在注塑機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 摘 要 注射成型（注塑）是加工塑料制品的主要方法之一，這種方法能制得外形復(fù)雜、尺寸精確和帶有金屬嵌件的制品，對(duì)各種聚合物加工的適應(yīng)性強(qiáng)，易于實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)，因此在塑料機(jī)械中占有很大比重。本設(shè)計(jì)在分析注塑機(jī)的工藝流程的基礎(chǔ)上，首先確定了總體設(shè)計(jì)方案，采用西門子 S7200 中的 CPU226 PLC 對(duì)注塑機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行 設(shè)計(jì) 。 關(guān)鍵詞 ： 注塑機(jī) ， 西門子 S7200， 控制系統(tǒng) ， 仿真 理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） II Application of the jinjection molding machine control system of PLC ABSTRACT Injection molding processing plastic products ( injection ) is one of the main methods, this method can make the shape of plex, precisely and with embedded metal parts products, for a variety of polymer processing adaptability, easy to realize automatic production, so in the plastic machinery occupies a large proportion of. Therefore, to carry out the injection molding machine based on PLC control research. Will promote the injection molding of the great progress and prosperity, not only for the munity to provide high quality products, also can eliminate the hidden danger of safety, protect life and property, to save resources, protect environment, offer more important the incorporeal wealth of design in the analysis of injection molding machine on the basis of technological process, first to determine the overall design plan, adopts Siemens S7200CPU226PLC of the injection molding machine control system transformation. Then, in the hardware design, statistics and the distribution of I / O, I / O wiring diagram drawing, design of the main circuit and the hydraulic circuit. Finally, in the software design, through the study of the use of Siemens STEP7 programming software programming and debugging. PLC through the use of injection molding machine control system, can not only achieve the original control functions, but also improves the precision of control system, convenient repair. KEY WORDS: injection molding machine, Siemens S7200, control system, simulation 理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） III 目 錄 前 言 ....................................................................................................... 1 第 1 章 課題總體設(shè)計(jì)方案 ...................................................................... 2 注塑機(jī)構(gòu)成 ..