【正文】 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 36 最高點(diǎn)：機(jī)器人移動(dòng)，將灰鏟走 蘭州 交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 37 鏟斗旋轉(zhuǎn) 中間連接裝置采用軸承連接，通過液壓馬達(dá)來實(shí)現(xiàn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣機(jī)構(gòu)可以減小左右抖動(dòng)，防止?fàn)t灰抖落。 蘭州 交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 38 蘭州 交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 39 結(jié) 論 根據(jù)管道清灰技術(shù)要求，提出采用履帶式管道清灰機(jī)器人設(shè)計(jì)方案，操作臂選用正轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)。從機(jī)構(gòu)學(xué)的角度說明管道清灰機(jī)器人結(jié)構(gòu)的合理性。 在充分了解國(guó)內(nèi)外管道機(jī)器人現(xiàn)狀的后，提出采用履帶示管道機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案。操作臂主要由鏟斗、動(dòng)臂、旋轉(zhuǎn)前臂、旋轉(zhuǎn)臂、轉(zhuǎn)斗油缸及舉升油缸等組成，操作臂具有 2個(gè)自由度。采用這種移動(dòng)裝置可使機(jī)器人在管道內(nèi)的砂狀灰上行走增加穩(wěn)定性和附著力，防止機(jī)器人陷在灰內(nèi)或打滑無法前進(jìn)。 對(duì)管道清灰機(jī)器人虛擬樣機(jī)的運(yùn)動(dòng)約束進(jìn)行了分析并做出了仿真動(dòng)畫。三個(gè)多月以來，導(dǎo)師在學(xué)習(xí)上對(duì)我嚴(yán)格要求，熱情鼓勵(lì)并給了我耐心細(xì)致的指 導(dǎo)。她 對(duì)我的論文提出了許多寶貴的建議和意見，使我澄清了不少模糊的概念和認(rèn)識(shí)。她嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和高尚的人格必將對(duì)我以后的學(xué)習(xí)和工作產(chǎn)生非常積極的影響。要的是質(zhì)量。 全套設(shè)計(jì) 包括 :開題報(bào)告 , 論文 ,CAD 圖紙 , 答辯 PPT,歡迎朋友 咨詢 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此，開發(fā)一套小區(qū)物業(yè)管理 業(yè)主服務(wù)系統(tǒng)以代替以前的繁瑣的人工管理 成為很有必要的 。人們花的錢越多，不但對(duì)住宅的本身的美觀、質(zhì)量要求越來越高，同時(shí)對(duì)物業(yè)小區(qū)的服務(wù)和管理也要求很高，諸如對(duì)小區(qū)的維修維護(hù)，甚至對(duì)各項(xiàng)投訴都要求小區(qū)管理者做的好，做的完善。而我們?cè)O(shè)計(jì)的小區(qū)物業(yè)管理系統(tǒng)在現(xiàn)代社會(huì)是最熱門的行業(yè)，是最關(guān)切老百姓實(shí)際生活的設(shè)計(jì)，各種人性化的配置，使管理者和業(yè)主對(duì)住宅小區(qū)中的事物能更方便、更快捷、更滿意的得到答復(fù)。但一直以來人們使用傳統(tǒng)人工的方式管理各種數(shù)據(jù)，這種管理方式存在著許多缺點(diǎn) ,比如 :效率低、保密性差 ， 另外時(shí)間一長(zhǎng)，將產(chǎn)生大量的文件和數(shù)據(jù) ,這對(duì)于查找、更新和維護(hù)都帶來了不少的困難。 作為計(jì)算機(jī)應(yīng)用的一部分 ,使用計(jì)算機(jī)對(duì)企業(yè)單位的各項(xiàng)信息進(jìn)行管理，具有著手工管理所無法比擬的優(yōu)點(diǎn)。這些優(yōu)點(diǎn)能夠極大地提高工作的效率 ,也是企業(yè)的科學(xué)化、正規(guī)化管理與世界接軌的重要條件。在 經(jīng)濟(jì)效益對(duì)地方政府而言，主要體現(xiàn)為：減少了大量的財(cái)政補(bǔ)貼，對(duì)住宅區(qū)開發(fā)企業(yè)而言，能提高物業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，使開發(fā)企業(yè)的房產(chǎn)暢銷，加速資金周轉(zhuǎn)。在環(huán)境效益上，住宅區(qū)內(nèi)的環(huán)境和布局、治安等與整個(gè)建設(shè)風(fēng)貌融為一體，提高了房地產(chǎn)業(yè)的綜合效益。目前，我國(guó)物業(yè)管理存在的首要問題是架構(gòu)不完善，體制需進(jìn)一步理順和重新構(gòu)建。例如，成都市近年來已竣工的住宅小區(qū)中，房屋及物業(yè)管理有三種基本形式：一是政府房地產(chǎn)管理部門管理的，二是房地產(chǎn)開發(fā)商以企業(yè)管理的，三是產(chǎn)權(quán)單位自管的，這三種物業(yè)管理模式大約各占 1/3。 。其公用設(shè)施本來已很少，商店、學(xué)校、銀行、娛樂設(shè)施等本來不足，而這些商業(yè)性網(wǎng)點(diǎn)還因種種原因“名存實(shí)亡”。小區(qū)或?qū)懽謽且坏┌l(fā)生故障性事件而向物業(yè)管理公司反映（諸如電梯損壞、水管泄漏、電閘破壞、防盜門失靈、墻灰剝落等），往往不能得到及時(shí)解決。他們一不具備各方面的專業(yè)知識(shí)，二 無配備必要的維修隊(duì)及設(shè)施，一旦接獲維修投訴，只能向其他相關(guān)單位報(bào)告或申請(qǐng)維修，這顯然不符合專業(yè)物業(yè)管理規(guī)范。物業(yè)管理和建設(shè)一樣，也需要資金的投入，在物業(yè)管理中，應(yīng)該貫徹“誰受益，誰投入”的原則，形成物業(yè)管理資金的源泉。這有悖于社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下住宅消費(fèi)原則，也是影響物業(yè)管理工作順利開展的一大癥結(jié)所在。全國(guó)性小區(qū)物業(yè)管理方面的法規(guī)很不健全，諸如物業(yè)管理體制、物業(yè)管 理經(jīng)費(fèi)、住宅小區(qū)物業(yè)管理公司的資質(zhì)審查、住宅小區(qū)的物業(yè)驗(yàn)收交接等關(guān)于住宅小區(qū)的物業(yè)管理中的重大問題都有待于進(jìn)一步的明確規(guī)定。 。由于工作范圍不明確，關(guān)系不協(xié)調(diào)，已成為小區(qū)物業(yè)管理中一大突出矛盾。目前有物業(yè)管理公司 不以“物業(yè)管理”為主業(yè)，而著重于多種經(jīng)營(yíng)，或只限于收租金和一般養(yǎng)護(hù)維修，而對(duì)于如何保養(yǎng)好建筑物的外貌、公用部位、周圍環(huán)境，主動(dòng)維修設(shè)備，提高物業(yè)的使用功能和經(jīng)濟(jì)價(jià)值則未能很好顧及，更談不上特約服務(wù)了。各個(gè)省（市、區(qū)）申報(bào)參評(píng)全國(guó)優(yōu)秀管理住宅小區(qū)，不足全國(guó)小區(qū)總數(shù)的 30％，參評(píng)城市不到全國(guó)城市的 1％，有 6個(gè)省會(huì)城市拿不出小區(qū)參評(píng)。 。國(guó)家亟需制定一部專業(yè)性的法律，對(duì)現(xiàn)代市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下的物業(yè)管理行為進(jìn) 行引導(dǎo)、規(guī)范和制約，包括對(duì)業(yè)主委員會(huì)的組織運(yùn)作、業(yè)主公約、房屋使用公約的鑒定、規(guī)格、專業(yè)性物業(yè)公司的資質(zhì)管理、業(yè)主委員會(huì)、物業(yè)公司、政府職能部門之間的關(guān)系界定等等。房地產(chǎn)行政管理部門應(yīng)盡快著手這方面的工作。對(duì)于尚未竣工銷售的房地產(chǎn)，必須指令和輔導(dǎo)開發(fā)商在銷售之前擬定業(yè)主公約，為未來業(yè)主進(jìn)行自主管理創(chuàng)造必要條件。房地產(chǎn)行政管理部門應(yīng)對(duì)物業(yè)公司進(jìn)行嚴(yán)格的資質(zhì)管理，實(shí)施注冊(cè)和許可證制度，扶持市場(chǎng)化、社會(huì)化的專業(yè)性物業(yè)管理公司，引導(dǎo)專業(yè)性物業(yè)公司向大型化發(fā)展，創(chuàng)造規(guī)模效益，并將業(yè)績(jī)優(yōu)良的物業(yè)管理公司向業(yè)主委員會(huì)進(jìn)行推薦。國(guó)家有必要設(shè)置專門的物業(yè)管理機(jī)構(gòu)，利用國(guó)家和地方政府制定的一些法規(guī)、政策對(duì)業(yè)主委員會(huì)、物業(yè)管理公司、開發(fā)商實(shí)施綜合管理，并盡快編制物業(yè)管理勞動(dòng)定額，各物業(yè)各工種的工作量、材料消耗，及以機(jī)械臺(tái)班損耗等做出明確的測(cè)定，使物業(yè)在競(jìng)爭(zhēng)中一方面即可雙向選擇，又可防止物業(yè)行業(yè)不正 當(dāng)競(jìng)爭(zhēng)。由業(yè)主委員會(huì)選擇物業(yè)管理公司，將會(huì)對(duì)物業(yè)公司的服務(wù)質(zhì)量以直接的監(jiān)督效果，促使物業(yè)公司提高自身綜合管理水平，另一方面，業(yè)主委員會(huì)和業(yè)主公約在交納管理費(fèi)、遵守秩序和公德方面也對(duì)內(nèi)部成員具有強(qiáng)制蘭州 交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 48 約束力。政府部門應(yīng)對(duì)開發(fā)商按國(guó)家有關(guān)規(guī)定支付的各項(xiàng)費(fèi)用如維修、養(yǎng)護(hù)費(fèi)、綠化養(yǎng)護(hù)費(fèi)等實(shí)行全過程、全方位監(jiān)督，保證能及時(shí)到位，并科學(xué)合理地使用。 、樹立品牌。 二、綜述 1．?dāng)?shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)概述 數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)是一門綜合性的軟件技術(shù)，是使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行各種信息管理的必備知識(shí)。 數(shù)據(jù)庫(kù)（ Data Base， DB）是一個(gè)有窮的、有結(jié)構(gòu)的、有意義的、相關(guān)的、可共享的、利用計(jì)算機(jī)技術(shù)存取的數(shù)據(jù)集合。它實(shí)現(xiàn)建庫(kù)、刪庫(kù)、修改、存儲(chǔ)、檢索和維護(hù)數(shù)據(jù)庫(kù)的功能，向用戶提供一整套操作命令，并負(fù)責(zé)解釋執(zhí)行這些命令。一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)應(yīng)包括計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)、數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)、應(yīng)用程序系統(tǒng)及用戶和數(shù)據(jù)庫(kù)管理員等。 開發(fā) 系統(tǒng) 的 時(shí)候也必須要建立合理的模式：而所謂合理的模式就是軟件工程告訴我們的在開發(fā)一個(gè) 系統(tǒng) 的時(shí)候所需要的五步曲：獲取需求、需求分析、設(shè)計(jì)、編碼、測(cè)試。在進(jìn)入正式開發(fā)之前，必須先從用戶處獲取準(zhǔn)確的需求。 B、 需求分析。 C、 設(shè)計(jì)過程。同時(shí)需要確定使用的體系結(jié)構(gòu)（如 B/S 還是C/S）和開發(fā)工具（如 ASP,） D、 編碼。同時(shí)在編碼前規(guī)定編 碼的風(fēng)格并在開發(fā)過程中保持一致的風(fēng)格。測(cè)試是系統(tǒng)投入使用前最關(guān)鍵的一個(gè)步驟。就實(shí)際上就是一個(gè)把錯(cuò)誤留給自己還是留給客戶的問題。 (2)、不需要編譯，純文本格式。 (3)、安全性好。 蘭州 交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 49 (4)、面向?qū)ο蟆? (5)、可擴(kuò)充服務(wù)器端功能。例如，用 ASP 環(huán)境內(nèi)置的 ADO組件可以輕松地存取各種數(shù)據(jù)庫(kù)。 (6)、 可擴(kuò)充腳本語(yǔ)言，除了 VBScript、 Jscript、 Java Scrip 外，還可以使用任何其它腳本語(yǔ)言，只要第三方提供其相應(yīng)的腳本引擎即可。 ASP 將運(yùn)行結(jié)果以 HTML 的格式傳送到客戶端瀏覽器，因而可以適用于各種瀏覽器。 Response 用來將信息發(fā)送到瀏覽器。 Session 用來存儲(chǔ)、讀取特定連接者對(duì)話消息，可存儲(chǔ)連接者對(duì)網(wǎng)站訪問信息。 以上的對(duì)象和組件都可以擴(kuò)展 ASP腳本的功能，但兩者有區(qū)別，對(duì)象不需要聲明就可以使用，而組件在使用前必須明確創(chuàng)建。 ActiveX（ COM）技術(shù)是現(xiàn)在 Microsoft 軟件的重要基礎(chǔ)。 ASP 本身封裝了一些基本組件和常用組件，有很多公司也開發(fā)了很多實(shí)用組件。 2)Server： ASP運(yùn)行在服務(wù)器端。 ASP的編程語(yǔ)言可以是 VBSCRIPT和 JSCRIPT。然而 Netscape 瀏覽器不支持客戶端的 VBSCRIPT，所以最好不要在客戶端使用 VBSCRIPT。 Netscape瀏覽器也可以正常顯示 ASP頁(yè)面。瀏覽者查看頁(yè)面源文件時(shí)，看到的是 ASP 生成的 HTML 代碼，而不是 ASP 程序代碼。由此我們可以看出， ASP 是在 IIS 下開發(fā) WEB 應(yīng)用的一種簡(jiǎn)單、方便的編程工具。 ASP 是基于 WEB 的一種編程技術(shù)，可以說是 CGI 的一種。 ASP 可以輕松地實(shí)現(xiàn)對(duì)頁(yè)面內(nèi)容的動(dòng)態(tài)控制，根據(jù)不同的瀏覽者，顯示不同的頁(yè) 面內(nèi)容。使用各種各樣的組件， ASP 可以完成無比強(qiáng)大的功能。有 ADO（ Active Database Object，動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)象）的支持， ASP 對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)的操作非常得心應(yīng)手。使用 CDONTS（ Collaboration Data Objects for NTS，NTS 協(xié)作數(shù)據(jù)對(duì)象），可以發(fā)送、查看郵件，實(shí)現(xiàn) WEBMAIL 的功能。 ASP是 Microsoft在 NT 上開發(fā)出的技術(shù)。所以，最好在 NT主機(jī)上才考慮使用 ASP。如果你對(duì) PERL、 C 等其他 CGI語(yǔ)言不熟悉，可以考慮使用 ASP。但是，如果你的 CGI 程序還 需要在 UNIX 主機(jī)上運(yùn)行，最好使用 PERL。你只需要簡(jiǎn)單的修改，就可以移植。如果你使用基于 NT 的 INTRANET建立你的 MIS應(yīng)用非常推薦你使用 ASP 技術(shù)。使用 ASP 最大的好處是，在你對(duì)程序進(jìn)行升級(jí)時(shí)，你只需要修改服務(wù)器上的 ASP文件，而不需要修改客戶端程序。 對(duì)物管來說小區(qū)的基本資料，業(yè)主基本資料，小區(qū)物業(yè)收費(fèi)事項(xiàng)管理，停車場(chǎng)管理及其他的基本服務(wù)管理都應(yīng)該考慮到，以滿足物業(yè)管理對(duì)業(yè)主的服務(wù)管理。 修改密碼模塊 包括：用于操作員更改自己的系統(tǒng)口令。 房產(chǎn)資料模塊 包括：顯示 添加 修改 刪除 查詢。 停車場(chǎng)管理模塊 包括：顯示 添加 修改 刪除 查詢等。 四、參考資料 1．李海兵等著 超夢(mèng)幻動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁(yè)開發(fā) ASP/HTML/SQL Server/Dream weaver 完美結(jié)合 中國(guó)青年出版社 ； 2. 李曉黎主編 《 ASP+SQL SERVER 網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)與案例》 人民郵電 出版社； 3. 高林等著 管理信息系統(tǒng)與案例分析 人民郵電出版社； 4. 史嘉權(quán)等著 數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)教程 清華大學(xué)出版社 5．鄭人杰等著 實(shí)用軟件工程 清華大學(xué)出版社 6．陳志泊等著 數(shù)據(jù)庫(kù)原理及應(yīng)用教程 人民郵電出版社 信息的飛速增長(zhǎng)，使搜索引擎成為人們查找信息的首選工具， Google、百度、中國(guó)搜索等大型搜索引 擎一直是人們討論的話題。 搜索引擎技術(shù)的研究，國(guó)外比中國(guó)要早近十年，從最早的 Archie，到后來的 Excite，以及 altvista、 overture、 google 等搜索引擎面世，搜索引擎發(fā)展至今，已經(jīng)有十幾年的歷史，而國(guó)內(nèi)開始研究搜索引擎是在上世紀(jì)末本世紀(jì)初。例如操作系統(tǒng)、字處理軟件、瀏覽器等等，但搜索引擎卻是個(gè)例外。之所以能形成這樣的局面，有一個(gè)重要的原因就在于中文和英文兩種語(yǔ)言自身的書寫方式不同，這其中對(duì)于計(jì)算機(jī)涉及的技術(shù)就是中文分詞。例如，英文句子 I am a student，用中文則為：“我是一個(gè)學(xué)生”。把中文的漢字序列切分成有意義的詞，就是中文分詞，有些人也稱為切詞。 中文分詞和搜索引擎 中文分詞到底對(duì)搜索引擎有多大影響？對(duì)于搜索引擎來說，最重要的并不是找到所有結(jié)果，因?yàn)樵谏习賰|的網(wǎng)頁(yè)中找到所有結(jié)果沒有太多的意義，沒有人能看得完，最重要的是把最相關(guān) 的結(jié)果排在最前面，這也稱為相關(guān)度排序。筆者最近替朋友找一些關(guān)于日本和服的資料，在搜索引擎上輸入“和服”，得到的結(jié)果就發(fā)現(xiàn)了很多問題。 在百度上輸入“和服”搜索網(wǎng)頁(yè)，總共