【正文】 G71 P(100) Q(200) U() W() F（ 80） 。 G01 Z? F30 。 Z? 。 G01 Z? 。 G00 。 教學任務二 模具數(shù)控車削加工 模具數(shù)控車削加工 2．粗車端面復合循環(huán)方式 (A－ A2－ B1－ A1 － A) O0010 G50 X0 Z0 。 G72 U（ 2） R（ 1） G72 P(100) Q(200) U() W() F（ 80） N100 G00 Z? 。 Z? 。 G01 Z? 。 N200 G01 。 ??M30 。 G00 。 ??G01 Z? F30 。 ?? Z? 。 ??G01 Z? 。 G00 。 XA5B1A1A2B5040362515Z?36?32?22?18?40教學任務二 模具數(shù)控車削加工 模具數(shù)控車削加工 ? G7 G72 、 G73為粗車固定循環(huán)，完整程序需要配合精車循環(huán) G70。 ? 解決方法，刀具補償功能。 刀具磨損補償則是用于補償當?shù)毒呤褂媚p后刀具頭部與原始尺寸的誤差的。 刀具補償 教學任務二 模具數(shù)控車削加工 模具數(shù)控車削加工 刀具的幾何補償和磨損補償 按基準刀尖編程基準車刀當前車刀刀架轉(zhuǎn)位幾何補償磨損補償? Zj?Xj?Xm? Zm? Z1? X2?X1?Z2按刀架中心編程教學任務二 模具數(shù)控車削加工 模具數(shù)控車削加工 （ 1）刀補指令用 T代碼表示 常用 T代碼格式為： T xx xx， Txx 00， 若設定刀具幾何補償和磨損補償同時有效時，刀補量是兩者的矢量和。 按基準刀尖編程的情況下，若還沒有磨損補償時，則只有幾何位置補償， ?X=?Xj、 ?Z=?Zj；批量加工過程中出現(xiàn)刀具磨損后，則： ?X=?Xj+?Xm、?Z=?Zj+?Zm；而當以刀架中心作參照點編程時，每把刀具的幾何補償便是其刀尖相對于刀架中心的偏置量。 教學任務二 模具數(shù)控車削加工 模具數(shù)控車削加工 （ 2）刀補實現(xiàn) 數(shù)控系統(tǒng)對刀具的補償或取消刀補都是通過拖板的移動來實現(xiàn)的。不允許將 T代碼指令寫在坐標系設定指令 G50X...Z...的后部。 教學任務二 模具數(shù)控車削加工 模具數(shù)控車削加工 換刀時的自動調(diào)整 再自動刀補移動先手動轉(zhuǎn)位換刀換刀補償后刀架位置教學任務二 模具數(shù)控車削加工 模具數(shù)控車削加工 刀尖半徑補償 雖然采用尖角車刀對加工及編程都很方便，但由于刀頭越尖就越容易磨損，并且當?shù)毒咛舛M給速度又較大時，可明顯地感覺出一般的輪廓車削將產(chǎn)生車螺紋的效果，即使減小進給速度，也會影響到加工表面的粗糙度。采用這樣的車刀車內(nèi)、外圓和端面時，刀尖圓弧不影響加工尺寸和形狀，但轉(zhuǎn)角處的尖角肯定是無法車出的，并且在切削錐面或圓弧面時，會造成過切或少切，因此，有必要對此采用刀尖半徑補償來消除誤差。當然也可以還是按照軌跡 A編程，再在程序中適當位置加上刀補代碼，讓機床自動進行刀補。 教學任務二 模具數(shù)控車削加工 模具數(shù)控車削加工 （ 1）刀補方式及其軌跡比較 車刀類型 刀補方式 刀位點 編程軌跡 切削軌跡 刀尖軌跡 尖角車刀 不補償 刀 尖 A A A 不補償 A B A 人工刀補 C A C 圓角車刀 機床刀補 假想刀尖 A A C BAC補償前刀尖圓弧中心的軌跡補償后刀尖圓弧中心的軌跡教學任務二 模具數(shù)控車削加工 模具數(shù)控車削加工 （ 2） 刀尖半徑補償，使用 G G4 G42指令。只有在程序中遇到 G4 G4 G40指令時，才開始從刀庫中提取數(shù)據(jù)并實施相應的刀徑補償。沿著進給方向看，刀尖位置應在編程軌跡的左邊。沿著進給方向看，刀尖位置應在編程軌跡的右邊，如圖 241所示。刀尖運動軌跡與編程軌跡一致。當執(zhí)行沒有刀補的程序時，刀位點正好走在編程軌跡上；而有刀補時，刀位點將可能行走在偏離于編程軌跡的位置上 。為此，就引出了刀尖方位的概念。只有在刀具數(shù)據(jù)庫內(nèi)按刀具實際放置情況設置相應的刀尖方位代碼，才能保證對它進行正確的刀補；否則，將會出現(xiàn)不合要求的過切和少切現(xiàn)象。編程時書寫格式為： ... G40；先取消以前可能加載的刀徑補償 (如果以前未用過G41或 G42，則可以不寫這一行 ) G41(G42) G01(G00) ...Dxx； 在要引入刀補的含坐標移動的程序行前加上 G41或 G42 .... 教學任務二 模具數(shù)控車削加工 模具數(shù)控車削加工 刀補的加載和卸載 刀補加載補償引入編程軌跡起點編程軌跡終點編程軌跡編程軌跡補償取消刀補卸載G 4 0 狀態(tài)G 4 0G 4 2G 4 2 G 4 2 狀態(tài)教學任務二 模具數(shù)控車削加工 模具數(shù)控車削加工 （ 5）刀徑補償?shù)娜∠?(卸載 ) 執(zhí)行過刀徑補償 G41或 G42的指令后，刀補將持續(xù)對每一編程軌跡有效；若要取消刀補，則需要在某一編程軌跡的程序行前加上 G40指令，或單獨將 G40作一行書寫。 (2) 刀徑補償引入和卸載時，刀具位置的變化是一個漸變的過程。 (4) G4 G42指令不要重復規(guī)定，否則會產(chǎn)生一種特殊的補償。 其程序編寫如下： O0017 T0101 ； 刀補數(shù)據(jù)庫啟動 G92 ； S600 M03。 R 1210 15 30Z?30?50?60?80編程軌跡X補償軌跡教學任務二 模具數(shù)控車削加工 模具數(shù)控車削加工 刀具參數(shù)的設置輸入 教學任務二 模具數(shù)控車削加工 模具數(shù)控車削加工 1． 參考點操作 G2 G29.—— 參考點控制 格式： G28 X... Z... T0000。 從參考點經(jīng)中間點返回指令點 算法： G90G28X xbZ zbT0000； 或 G91G28 X(xb?xa) Z(zb?za)T0000； G90G29X xcZ zc； 或 G91G29 X(xc?xb) Z(zc?zb)； 教學任務二 模具數(shù)控車削加工 模具數(shù)控車削加工 執(zhí)行 G28指令時 ， 各軸先以 G00的速度快移到程序指令的中間點位置 ， 然后自動返回參考點 。 執(zhí)行 G29指令時，各軸先以 G00的速度快移到由前段G28指令定義的中間點位置，然后再向程序指令的目標點快速定位。 (2) 使用 G28指令時，必須預先取消刀補量 (用 T0000)；否則會發(fā)生不正確的動作。 (4) G2 G29指令時，從中間點到參考點的移動量不需計算。其應用習慣通常為：在換刀程序前先執(zhí)行 G28指令回參考點 (換刀點 )，執(zhí)行換刀程序后，再用 G29指令往新的目標點移動。 A－ B－ R G91 G28 。 換刀 T0202 。 R－ B－ C G29 。 刀具補償 教學任務二 模具數(shù)控車削加工 模具數(shù)控車削加工 如果所用的車床不具備刀補功能，則應在為手工換刀準備的 M00程序段后，緊接著寫上一段建立新的工件坐標系的 G92(或 G50)X_ Z_?程序指令。這樣，換刀前后的程序都可在同一坐標系中編寫，基本不受換刀的影響。刀具裝夾布置如圖，將其刀偏數(shù)據(jù)輸入刀庫中，對應程序編寫如下： (有參考點功能時，可用括號中程序行代替帶下劃線的程序行。 G90 G00 M03 。 G71 U1 R2 P100 Q200 F50 。 G01 Z? F30 。 Z? 。 G01 Z? 。 G00 T0100 。 ) M05 M00 。 G00 Z? M03 。 ) ? G01 F20 。 G00 。 (/ G28 T0000 。 ?T0303 。 教學任務二 模具數(shù)控車削加工 模具數(shù)控車削加工 1 子程序調(diào)用 數(shù)控車床程序的編寫也可采用主、子程序的形式。 對程序中有一些順序固定或反復出現(xiàn)的加工圖形，可將其寫成子程序，然后由主程序來調(diào)用，這樣可以大大簡化整個程序的編寫。編程時，只需調(diào)用三次子程序，改變編程零點即可車削三只工件。其中， P后跟子程序號， L后可跟子程序調(diào)用次數(shù) (默認為 1)?！璏98 P1010 ；M02?！璏99。一個子程序應以 “ M99 。需要注意的是，在 MDI方式下使用子程序調(diào)用指令是無效的。 MDI運行是臨時從鍵盤輸入一段程序，然后立即執(zhí)行，一次可執(zhí)行一段程序；而單段運行則是對由多個程序段組成的已預先編寫好的整個程序采用逐步運行的方法，一次讀入一個程序段的內(nèi)容，按“ 循環(huán)啟動 ” 鍵執(zhí)行，執(zhí)行完后即處于等待狀態(tài)，直到再按 “ 循環(huán)啟動 ” 后，才又讀入下一段程序并運行。從整個運行結(jié)果看，單段運行和自動連續(xù)運行并沒有什么不同，由于連續(xù)運行時程序的執(zhí)行往往并不一定要等到前一段完全結(jié)束才開始運行下一段，這樣，圖紙上的尖角通常都實際加工成了圓弧過渡的效果； 教學任務二 模具數(shù)控車削加工 模具數(shù)控車削加工 要想得到尖角，應該如前面提到的需增加 G04的暫停指令。采用單段方式，還可根據(jù)需要暫停加工來進行中間加工結(jié)果的檢測。此外，還有很重要的一點就是采用單段方式可以很方便地觀察到每一段程序的運行效果，因而既有助于更好地理解程序，也有助于檢查出程序運行的錯誤所在。 (比如說，有些程序段是試車時或首次運行時需要用到，調(diào)試運行通過后就不再需要的。因此，不需要運行時，可在運行到該程序段之前先按下跳段開關(guān)至燈亮為有效狀態(tài)；需要運行這些程序段時，應在運行前先按下跳段開關(guān)至燈滅，為斷開無效狀態(tài)。當程序編寫完成以后，可先進行空運行檢查，檢查程序中有無語法錯誤；檢查行走軌跡是否符合要求，有無超程的可能；還可以檢驗工藝順序是否安排得合理等等。如果已經(jīng)裝夾好了工件和刀具后，要檢查程序，則需要先按下 “ 機械鎖住 ” 按鈕再進行。在 G90方式時，Z為 Z向切削終點 (如孔底 )B的絕對 Z坐標；在 G91方式時， Z為從循環(huán)起點 A開始至 Z向終點 B的 Z坐標增量。 教學任務二 模具數(shù)控車削加工 模具數(shù)控車削加工 如圖 (b)所示的鉆孔，其程序編寫如下： O0019 G92 ； G00 X0 ； G74 S800 M03； G00 ； M05 M02； 教學任務二 模具數(shù)控車削加工 模具數(shù)控車削加工 外圓切槽復合循環(huán) ＋ X25 20?40?20?4045＋ Z( b )125k′ k kCF RABi′iiiide( a )教學任務二 模具數(shù)控車削加工 模具數(shù)控車削加工 G75—— 外圓切槽復合循環(huán) 格式： G75 X...Z...I ( i ) K ( k ) F...D ( d ) 此功能可用于端面的斷續(xù)切削，也可用于外圓槽的斷續(xù)切削。當省略Z、 K、 D，則可用于切斷或切窄槽。如果需要進行類似的端面鉆孔及切槽加工，可參照上述循環(huán)動作分解為 G00、 G01基本動作來編寫程序。設左端長 51 mm的外圓部分已由上一道工序加工完成，現(xiàn)為裝夾定位端。其程序編寫如下： 教學任務二 模具數(shù)控車削加工 模具數(shù)控車削加工 ＋ X14161511?110?102?93.8?90?105?8013540 ＋ Z綜合加工應用實例 活塞缸蓋零件簡圖，該零件采用數(shù)控車床加工。本次裝夾好后，先后完成外形、內(nèi)孔和切槽等