【正文】 ，通過手動的撥動相應開關選定，無需繁瑣調節(jié) 《電流/電壓》輸出模式選擇選擇開關位于發(fā)射板的右下角位置（見下圖）：（1）開關扳向下方為《電壓》方式輸出，即輸出的是與電纜偏移距離正比的正負電壓信號。（2）開關扳向上方為《電流》方式輸出，即輸出的是與電纜偏移距離正比的正負電流信號（177。電纜偏上時輸出正信號，偏下時輸出負信號。（1）開關扳向下方為《光隔離》方式輸出，即懸垂輸出是通過光電隔離后輸出往調節(jié)器的，完全隔離了懸垂檢測器與調速器/調節(jié)器之間的電氣連接。還能防止因為和控制柜間的連接形成大回路而產生的電動勢。PID設定本機的信號輸出是可以由經自帶的比例積分環(huán)節(jié)處理的，這對于一些較簡易、無PID處理功能的調速器/調節(jié)器，提供了精確穩(wěn)定控制的便利。如果選擇信號輸出經過PID處理，可直接將面板上的《輸出方式》開關打到“PID”檔位即可實現，出廠時PID的原始參數為：比例系數 P=積分常數 I=5S微分常數 D未用PID輸入 內部比較器輸入（內部比較器為發(fā)射盒內置的，外部比較器是不同接收頭內部的）如要改變以上參數，可打開發(fā)射盒上蓋，參照前圖按以下說明撥動相應開關選定。內部比較器輸入為1V/cm，即電纜懸垂位置偏差1cm是，輸出1V的偏差信號，如對此檢測靈敏度嫌高或嫌低的話，亦可調節(jié)比例系數加以改變。（3）對于只希望改變檢測靈敏度，而不需積分調節(jié)的用戶，可將圖中右上方SW4開關的“積分選中”開關位扳下。一般用戶不必考慮，這是為某些有設備局部改造要求的特殊用戶準備的。光隔離輸出方式能防止懸垂控制器與調速器（調節(jié)器）之間可能的因地電位不相等而造成的相互影響。PID調節(jié)功能則對于一些較簡易、無PID處理功能的調速器（調節(jié)器），提供了精確穩(wěn)定控制的手段。本懸垂控制器對生產設備、電纜、以及儀器自身均無接地要求。產品安裝簡單，調試簡潔，使用簡易。二、對懸鏈式連續(xù)硫化生產線電纜的懸垂度的在線測控系統(tǒng)做出詳細的分析，改變了原來國外的音頻模擬電路的測控手段，使用PLC的數據采集功能和內部強大的算法功能，使測量的準確性和穩(wěn)定性得到大大的提高，同時節(jié)約了大量成本，國外一套懸垂控制需要20多萬人民幣，自己開發(fā)只需要2萬元左右。而對于一些調整過程過于復雜，不便設定的調速器/調節(jié)器，也提供了因將PID設定轉移到本機子上，從而簡化其調整設定過程的手段。參考文獻[1] 懸鏈式交聯電纜生產自動控制系統(tǒng)的研究[J].，2005附錄：外文翻譯架空線電力電纜混合線路故障定位方法賽義德穆罕默德1， 阿卜杜勒易卜拉欣科威特技術研究學院)摘要：本文提出了一種地上架空線與地下電力電纜混合線路系統(tǒng)的故障定位方法。故障定位方法基于分布式模型，模態(tài)轉換理論和離散傅里葉變換。所提出的方案能夠定架空線或在地下電力電纜故障位置。經過大量使用MATLAB進行的模擬仿真研究表明，該方案提供了一種在故障條件下高準確度的故障定位方法。雷擊，樹木倒塌，空氣污染物對絕緣子的侵蝕沾污導致絕緣強度下降等都有可能引起架空線故障。地下電力電纜故障可能是電纜切斷或者電纜絕緣老化導致電纜相互粘連等一系列因素誘發(fā)。準確故障定位將有助于快速地修復電力故障，提高系統(tǒng)可靠性，降低運營成本，并且節(jié)省時間和省去巡線人員在惡劣天氣和復雜地形查線的不便[1]。這種算法只適用于基本測量信號[3，4]的組成部分。[58]電力系統(tǒng)中的架空線路電力電纜混合輸電線路故障測距主要問題在架空線和電力電纜對地阻抗和零序阻抗相差較大。這導致了實際中較大故障位置測量距離誤差[9]。它適用于數字繼電器的在線測量，也可以通過數字存儲設備存儲的故障數據進行離線操作。 大量的模擬通過使用MATLAB電氣系統(tǒng)模塊庫仿真環(huán)境進行模擬仿真，該電氣系統(tǒng)模塊庫提供類似EMTP/ATP的的模擬，并且使建模的電力系統(tǒng)基礎組成部分在同一環(huán)境下控制，聰兒促進閉環(huán)仿真[10]。(2)Matlab及其時域解算器建立一個友好和開放的系統(tǒng)。為了說明這個方法，文章第2章為單相線路故障定位方法（無論是架空線或電纜線），第3章擴展到三相電路故障定位，然后結合第四章三相架空線電力電纜。最后第七章進行總結。這些參數可與輸電線路線所謂的報務員的方程[11]參數相聯系： (1) R，I，G和C分別為單位長度的電阻，電感，電導和電容。（2）利用圖示的邊界條件以替代：， V0 = VR ， I0 = IR，解決方案為 (2)考慮到發(fā)送端邊界條件情況，VL = VS和IL = IS（L為總的線路長度），解決方案為： (3) 如圖1所示，故障點的F在電力輸電線SR上距接收R端D公里。一部分是輸電線SF，長（L D）公里，另一部分是輸電線路FR，長D公里。這意味著，在兩部分輸電線在任何一點的電壓可以有末端的測量電壓和電流表示[13]。然后，距接收端D公里遠的電壓可用公式 （2）和（3） (4) 由于VF是在同一點F的電壓，求解方程（4），求出距離接收端D公里的故障位置?；谧儞Q矩陣的特征向量，其頻變可用于多相線換位，其中相阻抗和導納矩陣可以用來確定當前和電壓的變換矩陣。本文中提到的去耦轉化和克拉克變換矩陣使用其負序或零序分量（0）和兩個固定相組件（和）[14]。每個模擬部分表現為傳播常數γi和浪涌阻抗ZCi。Zm，Ym是在任意頻率下的所有導體相互阻抗和導納的平均綜合。Z1，Y1是正相阻抗和導納[15]。3..3根據故障類型選擇適當的模式當應用公式（7）時，三相線路故障位置可能獲得不同的模式組件。該模式適用于對除BC相故障的所有故障。在這種情況下，這是β故障模式的恰當距離，計算距離Dβ。所以使用另一個矩陣時要慎重。該系統(tǒng)通過模擬計算圖2所示的傳統(tǒng)的混合線路進行響應測量。以下各節(jié)中所述對每一階段進行詳細介紹。良好的溝通系統(tǒng)需要從兩端得到同步的電壓和電流信號。所有這些技術已在領域內運用成熟?？捎眯缘母咝阅芫_的時間基準的實施，使GPS接收機很容易同步采樣[16]。模擬的電流電壓的相量通過離散傅立葉變換DFT得到。由于架空線電力電纜連接處之前不知是否完好，該算法假定兩個故障地點：在連接處前面的架空線路故障，以及連接點后的地下電纜。兩種解決方案得到故障位置。：關于架空線路側故障該子例子假定在連接點前面的架空線發(fā)生故障。由于電纜部分是完好的，通過測量電纜遠端的向量數據進行計算可以測量出電纜部分的任意位置的電壓和電流。電纜部分在這個階具有段模態(tài)傳播常數和模態(tài)浪涌阻。由于故障區(qū)段發(fā)生在架空線部分，通過測量架空線近端的電氣量得到架空線的模擬相電壓相電流。通過公式（7）（8）計算故障點的距離，D0，208。在這個階段的只有架空線部分具有模態(tài)傳播常數和模態(tài)浪涌阻抗。子程序包括兩個階段如下。通過應用公式（3）（x=架空線長度）計算獲得架空線發(fā)送端（即電纜發(fā)送端）的電流ISi和電壓VSi，通過這樣計算出每個模式的傳播常數γi及其相關的波阻抗ZCi。電纜發(fā)送端端的電流和電壓也可以通過這種方法計算。電纜遠端的電壓電流計算方法見第一階段。在這個階段的只有電纜部分具有模態(tài)傳播常數和模態(tài)浪涌阻抗。故障發(fā)生在連接處前面的架空線處。下一步根據故障的類型選擇合適的模式距離D0，Dα或Dβ作為故障定位。利用Di值（故障定位距接收端的距離，無論是架空線或電纜線）為D0，Dα，Dβ。?計算接受遠端的故障電流IFI，無論是架空線還是長度為Di的電纜，第二個同源故障部位可以通過公式（2）計算，其中長度= Di。然后故障點的相電壓和電流通過克拉克轉換矩陣進行計算（）。因此，根據故障類型，故障電阻Rf的計算方法如下[18]：對于A相與地故障對于BC地故障對于BC故障本文提出的算法假定從另一個診斷塊已知的故障類。為了說明該算法優(yōu)越性，圖2所示應用MATLAB模擬一條220千伏輸電線路，包括一個100公里架空輸電和10公里的地下電纜。在模擬實驗研究忽略了線路導納。對于不同故障的條件：架空線分別在不同的故障位置10，20，25，35，50，65，70，80和90公里處，電纜分別在不同的故障位置1，2，5，7，8和9公里處，對于不同的故障類型和故障發(fā)生率進行模擬仿真。其中一個模擬的例子，圖4和5顯示了獲得的三相電壓電流。圖 6和7顯示兩端在模式（0，αβ）下的電壓和電流信號。下面有選擇的列舉了40例故障情況來進行說明。 故障點位于連接點前后位置的判斷對于第5條所述的情況（在連接點前面90公里處架空線的故障），第一子程序對故障定位的結果為D0，Dα和Dβ分別為：。根據故障區(qū)域選擇子程序，選擇第一個子程序計算的估計距離是正確的。故障相角角和故障電阻是和前面的情況相同。第二子程序對故障定位結果D0，Dα和Dβ分別為：， 和 。表2：故障距離對架空線側故障的測量準確性的影響架空線5155066728396表3：故障距離對電力電纜側故障的測量準確性的影響實際故障距離(KM)測量故障距離(KM)誤差電力電纜26 為了測量故障距離對測量精度的影響，考慮到相角的因素，對地故障電阻取90攝氏度10歐姆。表2為從架空線路首端開始的故障距離的測量。在架空線30公里處的故障可能受故障類型的影響。結果 列于表4表明，該方法測量精度不受故障類型的影響。故障電阻列于表5中，取介于10至50歐姆之間的值。表6給出了定位儀在架空線后者電纜段不同的故障類型任意故障阻值的情況下的測量誤差率。表4：故障類型對故障測距的影響故障類型實際距離(KM)測量距離(KM)誤差AG30BG30CG30ABG30ACG30BCG30AB30BC30AC30ABCG30表5：故障電阻對故障測距的影響故障類型故障電阻 ((Ω)測量距離(kM)%誤差單相接地102050兩相接地102050三相接地102050表6：故障電阻故障類型RF(Ω)架空線60公里處故障電力電纜3公里處故障測量值，RF(Ω)誤差%測量值，RF(Ω)誤差%SLG1020100DLG1030LL2570表7：相角對故障測距的影響故障相角(176。所提出的方案基于使用的同步電壓和電流信號。離散傅里葉變換用來消除模擬信號相量直流偏移。本文提出的方法可以判定故障發(fā)生在架空線還是電力電纜處。本方案可以對所有故障類型進行相當準確的距離計算，并且本算法不受故障阻抗變化，故障相角和故障類型的制約影響。在電力電纜20種故障情況下，％（約164米）。D Transmission and Distribution 2002 Asia Pacific, October 6–10，2002, pp. 2091–2095.[15] . Johns, . Salman, Digital Protection for Power Systems, PeterPeregrinus Ltd., 1995.[16]AccurateTransmissionLineFaultLocationUsingSynchronizedSampling, HewlettPackard Company,Application Note 12761.[17] . Tag Eldin,. Gilany， . Abdelaziz, . Ibrahim, An accuratefault location scheme for connected aged cable lines in doublefedsystems, Electr. Eng. J. (Archiv fuer Electrotechnik), in press, SpringerVerlag GmbH, ISSN: 09487921 (Paper) 14320487 (Online).[18] . Stevenson Jr., Elements of Power System Analysis, 3rd ed,McGrawHill Book Company, Sayed Tag El Din (Senior Member, IEEE)致 謝 在設計完成之際，心中有很多感慨，有即將離校踏入工作崗位的期盼，有順利完成學業(yè)的愉悅，但更多的是掛懷幾年來關心自己成長的老師、同學和親朋好友! 首先我由衷的感謝感激我的導師陳昊。陳老師在科研學術有著獨到的見解和領悟力，開闊敏捷的思維，犀利的洞察力，總是在百忙之中抽出時間耐心指導和諄諄教導，提出許多建設性意見，使我快速成長，特別是陳老師博大的宏觀思維使我受益非淺，終身享用!陳老師認真的工作態(tài)度，務實的科研作風，寬厚的師長風范使我永遠學習的榜樣