【正文】 D Transmission and Distribution 2002 Asia Pacific, October 6–10，2002, pp. 2091–2095.[15] . Johns, . Salman, Digital Protection for Power Systems, PeterPeregrinus Ltd., 1995.[16]AccurateTransmissionLineFaultLocationUsingSynchronizedSampling, HewlettPackard Company,Application Note 12761.[17] . Tag Eldin,. Gilany， . Abdelaziz, . Ibrahim, An accuratefault location scheme for connected aged cable lines in doublefedsystems, Electr. Eng. J. (Archiv fuer Electrotechnik), in press, SpringerVerlag GmbH, ISSN: 09487921 (Paper) 14320487 (Online).[18] . Stevenson Jr., Elements of Power System Analysis, 3rd ed,McGrawHill Book Company, Sayed Tag El Din (Senior Member, IEEE)致 謝 在設計完成之際，心中有很多感慨，有即將離校踏入工作崗位的期盼，有順利完成學業(yè)的愉悅，但更多的是掛懷幾年來關(guān)心自己成長的老師、同學和親朋好友! 首先我由衷的感謝感激我的導師陳昊。離散傅里葉變換用來消除模擬信號相量直流偏移。故障電阻列于表5中，取介于10至50歐姆之間的值。表2：故障距離對架空線側(cè)故障的測量準確性的影響架空線5155066728396表3：故障距離對電力電纜側(cè)故障的測量準確性的影響實際故障距離(KM)測量故障距離(KM)誤差電力電纜26 為了測量故障距離對測量精度的影響，考慮到相角的因素，對地故障電阻取90攝氏度10歐姆。 故障點位于連接點前后位置的判斷對于第5條所述的情況（在連接點前面90公里處架空線的故障），第一子程序?qū)收隙ㄎ坏慕Y(jié)果為D0，Dα和Dβ分別為：。對于不同故障的條件：架空線分別在不同的故障位置10，20，25，35，50，65，70，80和90公里處，電纜分別在不同的故障位置1，2，5，7，8和9公里處，對于不同的故障類型和故障發(fā)生率進行模擬仿真。然后故障點的相電壓和電流通過克拉克轉(zhuǎn)換矩陣進行計算（）。故障發(fā)生在連接處前面的架空線處。通過應用公式（3）（x=架空線長度）計算獲得架空線發(fā)送端（即電纜發(fā)送端）的電流ISi和電壓VSi，通過這樣計算出每個模式的傳播常數(shù)γi及其相關(guān)的波阻抗ZCi。由于故障區(qū)段發(fā)生在架空線部分，通過測量架空線近端的電氣量得到架空線的模擬相電壓相電流。兩種解決方案得到故障位置。所有這些技術(shù)已在領域內(nèi)運用成熟。所以使用另一個矩陣時要慎重。Z1，Y1是正相阻抗和導納[15]?；谧儞Q矩陣的特征向量，其頻變可用于多相線換位，其中相阻抗和導納矩陣可以用來確定當前和電壓的變換矩陣。（2）利用圖示的邊界條件以替代：， V0 = VR ， I0 = IR，解決方案為 (2)考慮到發(fā)送端邊界條件情況，VL = VS和IL = IS（L為總的線路長度），解決方案為： (3) 如圖1所示，故障點的F在電力輸電線SR上距接收R端D公里。(2)Matlab及其時域解算器建立一個友好和開放的系統(tǒng)。[58]電力系統(tǒng)中的架空線路電力電纜混合輸電線路故障測距主要問題在架空線和電力電纜對地阻抗和零序阻抗相差較大。雷擊，樹木倒塌，空氣污染物對絕緣子的侵蝕沾污導致絕緣強度下降等都有可能引起架空線故障。科威特技術(shù)研究學院)摘要：本文提出了一種地上架空線與地下電力電纜混合線路系統(tǒng)的故障定位方法。參考文獻[1] 懸鏈式交聯(lián)電纜生產(chǎn)自動控制系統(tǒng)的研究[J].，2005本懸垂控制器對生產(chǎn)設備、電纜、以及儀器自身均無接地要求。（3）對于只希望改變檢測靈敏度，而不需積分調(diào)節(jié)的用戶，可將圖中右上方SW4開關(guān)的“積分選中”開關(guān)位扳下。還能防止因為和控制柜間的連接形成大回路而產(chǎn)生的電動勢。為了方便用戶不同需求，本機另外具備有《電流/電壓》輸出模式、《光隔離/不隔離》輸出模式、《PID參數(shù)》等選擇功能，功能雖多，但均只需打開發(fā)射盒蓋后，通過手動的撥動相應開關(guān)選定，無需繁瑣調(diào)節(jié) 《電流/電壓》輸出模式選擇選擇開關(guān)位于發(fā)射板的右下角位置（見下圖）：（1）開關(guān)扳向下方為《電壓》方式輸出，即輸出的是與電纜偏移距離正比的正負電壓信號。依據(jù)現(xiàn)有的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)“全覆蓋”的保證就是發(fā)射調(diào)節(jié)率≥4000，它基本覆蓋了各種懸垂生產(chǎn)線在各種型號電纜生產(chǎn)過程中、以及設備和環(huán)境長期變化中的信號變化。3.《發(fā)射調(diào)節(jié)倍率 17，885倍》 這是在目前懸垂檢測原理下，至關(guān)重要的一項指標，也是決定一款懸垂控制器能否成為“傻 瓜型”產(chǎn)品的關(guān)鍵。普通設備儀器的信號選擇性指標慣用3db帶寬，這里為什么要用40db呢？因為懸垂控制器原理與其它儀器不同，它要測量的不是信號的大小，而是更微弱的“信號變化量”的大小，一個干擾對信號自身影響可能并不大，僅有百分之幾，但是對于“信號變化量”的影響卻往往是百分之百的。 U1根據(jù)SD2設定的頻率，按檢測到的接收電平，產(chǎn)生經(jīng)寬度調(diào)制的檢測發(fā)射信號，并通過引腳DEVA/B輸出；U1同時根據(jù)發(fā)射信號頻率產(chǎn)生接收參考頻率信號提供給信號接收頭；Q4將參考頻率信號驅(qū)動成峰峰達30Vpp的低阻信號傳輸給接收頭，從而有效抑制傳輸過程中的干擾引起的相位擾動。CZ_JS1為和信號接收頭的連接端子，為接收頭提供工作電源和接收信號所需的參考信號，其中信號FC為參考頻率，OUTV為當前發(fā)射電平。具體框圖見圖32。本系統(tǒng)采用了兩個接收線圈，它們上下對稱安裝在硫化管中，內(nèi)徑尺寸與硫化管的內(nèi)徑相同。因此能獲得較高的靜、動態(tài)性能[4]。 采用一般的V/F控制通用變頻器給異步電動機供電時，可以實現(xiàn)無級平滑調(diào)速，起動和停車都很方便。(轉(zhuǎn)矩模式)通過控制電機輸出轉(zhuǎn)矩控制張力恒定。相對而言，對于交聯(lián)電纜生產(chǎn)線上下牽引張力控制，交流系統(tǒng)的實現(xiàn)比直流系統(tǒng)更加直觀和簡單[14]。 傳感器要有大的動態(tài)范圍，以適應感應電流變化，既在全程范圍（管內(nèi)上下偏離10CM）信號不飽和，又具有足夠的相信分辨率（正負1mm）。這使得后續(xù)調(diào)節(jié)控制紊亂，其實這就是現(xiàn)在國內(nèi)幾乎所有電纜廠的懸垂生產(chǎn)線調(diào)速器PID參數(shù)設置“困難”的實際原因——輸入變量不確定。而生產(chǎn)的電纜在一定的范圍內(nèi)是分批變化的。因此，中壓交聯(lián)電纜在今后較長的一段時間內(nèi)，有較大的市場機遇。 21世紀初20年，是我國電力發(fā)展的關(guān)鍵時期，重點是在加強電網(wǎng)建設，同時繼續(xù)加強電源建設，加快結(jié)構(gòu)調(diào)整。 雖然從1997年開始到1998年，全國電力供應緊張的狀況有了緩和，局部地方出現(xiàn)了電力供大于求，但是我國的用電水平還是很低的。中國的電力工業(yè)從1882年至1949年。按過程控制系統(tǒng)的控制規(guī)模及復雜程度不同的生產(chǎn)過程，過程控制系統(tǒng)控制規(guī)模與復雜程度不同，通常在過程控制系統(tǒng)規(guī)模較大、復雜程度較高時優(yōu)先選擇DCS。電纜行業(yè)具有調(diào)節(jié)回路較少、監(jiān)視參數(shù)多的特點，現(xiàn)場總線FCS控制系統(tǒng)應用較少，部分應用也是作為PLC系統(tǒng)的遠程終端，一般采用Profibus總線。管理能力強。一、各種控制系統(tǒng)的特點、條件控制、計數(shù)控制、步進控制等功能。 交聯(lián)電纜一般在懸鏈式交聯(lián)電纜生產(chǎn)線(CVCCatenary CVline)和垂直式或塔式交聯(lián)電纜生產(chǎn)線(VCVvertical CVline)上生產(chǎn)。 Pendency of Cable 目 錄第1章 緒論 1 1 3 4 5第2章 交聯(lián)電纜生產(chǎn)牽引張力控制系統(tǒng) 7 7 三種張力控制方案 7 9第3章 在線測控的懸垂控制器設計 11 11 11 11第4章 電路設計 14 14 16第5章 懸垂控制器參數(shù)說明 17 17 19總 結(jié) 22參考文獻 23附錄：外文翻譯 24致 謝 45第1章 緒論 交聯(lián)(XLPECrossLinked Polyethylene)電纜是固態(tài)絕緣的代表產(chǎn)品。對交聯(lián)電纜生產(chǎn)牽引張力控制系統(tǒng)的研究，重點分析了張力控制系統(tǒng)的方案。討論了電纜懸垂度的在線測控技術(shù)，適用于現(xiàn)場分布參數(shù)變化較大的場合，方法新穎，具有實用性和普適性。 the method is new, and it can be applied several other facets. In the project we adopted a PLCDCS bined hybrid control method with the merits of flexible configuration. Accurate measurement, coordinated control, reliable performance and convenient maintenance, achieving a higher automation level of XLpe cable Manufacture.The content of the paper includes the present state of technique of XIpe cable Manufacture, includes the research on the draughttension control system, focusing on scheme。交聯(lián)電纜的使用歷史不長，只有30年左右，但發(fā)展很快。其特點是對生產(chǎn)實時過程進行控制，控制過程復雜，監(jiān)控參數(shù)多且數(shù)據(jù)變化快，數(shù)據(jù)處理及貯存量大?？煽啃愿?。安全性高。現(xiàn)依據(jù)PLC系統(tǒng)和DCS的不同特點，對過程控制系統(tǒng)的設計選型和應用歸納總結(jié)以下原則進行選擇?？紤]系統(tǒng)生產(chǎn)廠家技術(shù)服務性目前在中國PLC系統(tǒng)和DCS的銷售市場，國外生產(chǎn)廠家占有率很大，國外各大生產(chǎn)廠家一般在中國高能產(chǎn)品宣傳和技術(shù)服務機構(gòu)，而國外公司經(jīng)常進行重組、合并或兼并，由于各公司產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、銷售策略、市場占有方向個不相同，合并或兼并后，在中國市場的技術(shù)宣傳和服務方面，將有所變化，有些有所加強而有些有所削弱，因此我們在選擇系統(tǒng)時，應充分掌握信息，考慮系統(tǒng)生產(chǎn)廠家技術(shù)服務性，以保護所選擇系統(tǒng)的先進性、發(fā)展性，以保證具有充分的技術(shù)支持和備品備件供。 縱觀20世紀的社會和經(jīng)濟發(fā)展，一個突出特點是，電力的使用己滲透到社會經(jīng)濟、生活的各個領域。將迎接全球和地區(qū)經(jīng)濟一體化挑戰(zhàn)，使電網(wǎng)互聯(lián)范圍不斷擴大?，F(xiàn)在常用三芯電纜，安裝敷設分支困難。但因VVC塔高需70米以上，土建費用高，建廠投資高，目前選用這種布線方式和設備的廠家很少。而這些參數(shù)的設定，是針對特定的控制系統(tǒng)的，對于懸垂生產(chǎn)線，要求在電纜偏離中心位置時，必須是針對確定的偏離距離給出確定的誤差信號，比喻說對于電纜偏上1CM，必須給出1V的誤差電壓，而不能是時而給出1V，偏差不變則誤差電壓就不能變，只有在這樣的情況下，PID針對控制對象設定的PID參數(shù)才有意義，才能最佳的控制電纜穩(wěn)定的處于懸垂管中心位置。 、抗干擾性能差，造成檢測裝置的靈敏度無法提高。典型的張力控制收卷示意圖如下:圖21張力控制示意圖現(xiàn)在幾乎所有國外的交聯(lián)電纜生產(chǎn)線上下牽引張力控制采用直流調(diào)速方式，直流電機配置全數(shù)字控制的直流驅(qū)動器，調(diào)速的精度和性能都是相當好的，但隨著工作年限的增加，直流電機的維護量增大，維護費用巨大，經(jīng)常出現(xiàn)直流電機在維護過后特性發(fā)生變化，造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。首先由帶(線)材的線速度和卷筒的卷徑實時計算出同步匹配頻率指令，然后通過張力檢測裝置反饋的張力信號與張力設定值構(gòu)成PID閉環(huán)，調(diào)整變頻器的頻率指令。(轉(zhuǎn)矩模式) 在開環(huán)張力控制方案的基礎上增加了張力反饋閉環(huán)調(diào)節(jié)。矢量控制在選用高精度的光電碼盤傳感器時，其調(diào)速范圍可達1:1000，動態(tài)性能也很好。在交聯(lián)聚乙烯絕緣電纜生產(chǎn)過程中，電纜硫化生產(chǎn)線將裸導線加工成成品電纜產(chǎn)品，其長度可達百米。根據(jù)電磁感應理論，如果在發(fā)射線圈上加有高頻電流，則會在電纜上產(chǎn)生同頻感應電流。安裝時，切切注意：要求印制線圈的平面必須與懸垂管的軸線、以及與鉛垂線保持平行。最后一級為直流放大電路，可根據(jù)PLC的需要，調(diào)整其放大倍數(shù)，由PLC進行數(shù)據(jù)采集和處理。OUTV供接收頭按當前發(fā)射功率電平設定接收放大器的增益：發(fā)射功率越大，說明當前需要的增益越高，從而降低發(fā)射功率，使得整個檢測裝置處于上下動態(tài)范圍都適中的最佳狀態(tài)。第5章 懸垂控制器參數(shù)說明1.《40db帶寬≤177。本型號懸垂控制器因為具備足夠高的靈敏度，所以采用了一種可拆分成兩個半圓環(huán)的金屬鎧裝發(fā)射線圈，它雖然發(fā)射效率較低，但是具備有眾多的優(yōu)點，除了堅固穩(wěn)定、拆卸安裝簡便外，更具備一種“抗多徑干擾”的功能。所以，盡管無法做到在全范圍內(nèi)保證控制靈敏度不變，但只要經(jīng)過專業(yè)人員的現(xiàn)場細心調(diào)配，還是能夠?qū)Υ蠖鄶?shù)生產(chǎn)線進行概略控制的。其實