【正文】 持電纜中電流穩(wěn)定，反饋電阻大小由PLC控制。 國內(nèi)也有少數(shù)廠家研制該檢測裝置，由于采用的方法均為模擬電路系統(tǒng)，從實際使用的角度來看并不理想，主要表現(xiàn)為電纜在硫化管內(nèi)擺動幅度大，且對生產(chǎn)電纜的規(guī)格有一定的要求，具有很大的局限性，不太符合實際生產(chǎn)的要求，因此研制智能化電纜懸垂度在線測控裝置，對提高我國電纜生產(chǎn)質(zhì)量，提高電纜企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益具有非常重要的意義[2]。這種方案可以保證更高的張力控制精度。伴隨著技術(shù)成熟的同時，變頻調(diào)速價格也相當(dāng)經(jīng)濟(jì)，同樣一套交聯(lián)生產(chǎn)線，變頻交流調(diào)速張力系統(tǒng)的造價已經(jīng)低于直流調(diào)速張力系統(tǒng)的造價，雖然變頻器價格稍高于直流驅(qū)動器，但其可靠的穩(wěn)定性和易維護(hù)性有獨到的優(yōu)勢，交流異步鼠籠電機(jī)更因價格低廉、維護(hù)簡單而廣泛應(yīng)用。，如電纜對中心位置的相同1cm偏差，在信號正常時檢測裝置能正常給出1V的偏差電壓，但在信號較強(qiáng)時給出的偏差電壓變成了2V。城市電網(wǎng)建設(shè)與改造工程中，電纜地下化是各地的一項重要任 往確定在50一80%左右。特別是在進(jìn)入以信息、電子、生物技術(shù)為代表，從集中到分散，從等級結(jié)構(gòu)到網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，從簡單選擇到多種選擇的21世紀(jì)，電力將繼續(xù)發(fā)揮其他能源形式所不能替代的作用，而且對電力的依賴程度將更高，對電力供應(yīng)的數(shù)量和品質(zhì)也將提出更大、更高的要求?，F(xiàn)依據(jù)PLC系統(tǒng)和DCS的不同特點，對過程控制系統(tǒng)的設(shè)計選型和應(yīng)用歸納總結(jié)以下原則進(jìn)行選擇。系統(tǒng)擴(kuò)展靈活。%以上。 設(shè)計內(nèi)容包括交聯(lián)電纜生產(chǎn)技術(shù)現(xiàn)狀綜述。 includes the design of the online measurement control technique of pendency of cable.Keywords: XLpe。根據(jù)過程控制系統(tǒng)的特點及不同生產(chǎn)工藝過程控制要求，應(yīng)用不同的控制系統(tǒng)才可以既安全可靠又經(jīng)濟(jì)高效地完成生產(chǎn)任務(wù)[4]。擴(kuò)展靈活。綜上所述，系統(tǒng)選型的原則可從以下幾個方面考慮:系統(tǒng)規(guī)模、復(fù)雜程序、系統(tǒng)的廉容及通訊性能，以及生產(chǎn)廠家技術(shù)支持和售后服務(wù)等。 根據(jù)上述電力這2大任務(wù)，按照我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展分三步走的戰(zhàn)略，到2000年在解決溫飽之后要基本達(dá)到小康水平，到2010年要達(dá)到富裕小康水平，到21世紀(jì)中期要達(dá)到中等發(fā)達(dá)國家水平。 懸鏈線式交聯(lián)電纜生產(chǎn)線的布線方式既可解決交聯(lián)生產(chǎn)中的擦管問題，又不使建筑費(fèi)用增高(一般廠房經(jīng)改造即可安裝)，是目前國內(nèi)外應(yīng)用最廣泛的交聯(lián)電纜生產(chǎn)線?，F(xiàn)有國內(nèi)外懸垂檢測裝置都無法使用到連硫生產(chǎn)線上，因為這里的被檢測信號更弱、信號起伏更大。同步匹配頻率指令的計算方程式: f = ( V * P * I ) / ( π * D) (21)其中:f變頻器同步匹配頻率指令V 材料線速度P電機(jī)極對數(shù)I機(jī)械傳動比D卷筒的卷徑材料線速度由線速度檢測模塊獲得，卷徑有卷徑計算模塊獲得。但按轉(zhuǎn)子磁鏈定向會受電機(jī)參數(shù)變化的影響而失真，從而降低了系統(tǒng)的調(diào)速性能，采用智能化調(diào)節(jié)器可以克服這一缺點，提高系統(tǒng)的魯棒性[5]。由于現(xiàn)場環(huán)境的溫度較高，所以設(shè)計本發(fā)射線圈時鐵心材料的選擇是一個關(guān)鍵。第4章 電路設(shè)計測量裝置用于連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備，裝置測量所需的信號從發(fā)射控制到接收解調(diào)，都需要按10nS的時間相應(yīng)和相位精度來控制，而生產(chǎn)過程中是不允出現(xiàn)中斷或任何哪怕是瞬間的故障，電纜張力失控造成的局部擦管也會使得整段成卷的高壓電纜報廢。 KHz》 這項指標(biāo)反映儀器設(shè)備的抗干擾性能。只是，這種“細(xì)心調(diào)配”的結(jié)果卻是不能保證長期生產(chǎn)的，因為對于不同的生產(chǎn)線，其信號衰減又可能有十多倍的不同，這就是很多懸垂控制器本來用的正常，但是經(jīng)過一段時間后出現(xiàn)“故障”的原因，因為設(shè)備狀態(tài)的長期變化以及檢修、生產(chǎn)環(huán)境中周邊設(shè)備的增減，盡管還是原先的生產(chǎn)線，但對于懸垂檢測而言，其檢測條件已經(jīng)改變了。（1）開關(guān)扳向下方為《光隔離》方式輸出，即懸垂輸出是通過光電隔離后輸出往調(diào)節(jié)器的，完全隔離了懸垂檢測器與調(diào)速器/調(diào)節(jié)器之間的電氣連接。PID調(diào)節(jié)功能則對于一些較簡易、無PID處理功能的調(diào)速器（調(diào)節(jié)器），提供了精確穩(wěn)定控制的手段。易卜拉欣這種算法只適用于基本測量信號[3，4]的組成部分。這些參數(shù)可與輸電線路線所謂的報務(wù)員的方程[11]參數(shù)相聯(lián)系： (1) R，I，G和C分別為單位長度的電阻，電感，電導(dǎo)和電容。Zm，Ym是在任意頻率下的所有導(dǎo)體相互阻抗和導(dǎo)納的平均綜合。良好的溝通系統(tǒng)需要從兩端得到同步的電壓和電流信號。電纜部分在這個階具有段模態(tài)傳播常數(shù)和模態(tài)浪涌阻。在這個階段的只有電纜部分具有模態(tài)傳播常數(shù)和模態(tài)浪涌阻抗。在模擬實驗研究忽略了線路導(dǎo)納。第二子程序?qū)收隙ㄎ唤Y(jié)果D0，Dα和Dβ分別為：， 和 。所提出的方案基于使用的同步電壓和電流信號。陳老師在科研學(xué)術(shù)有著獨到的見解和領(lǐng)悟力，開闊敏捷的思維，犀利的洞察力，總是在百忙之中抽出時間耐心指導(dǎo)和諄諄教導(dǎo)，提出許多建設(shè)性意見，使我快速成長，特別是陳老師博大的宏觀思維使我受益非淺，終身享用!陳老師認(rèn)真的工作態(tài)度，務(wù)實的科研作風(fēng)，寬厚的師長風(fēng)范使我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣。表6給出了定位儀在架空線后者電纜段不同的故障類型任意故障阻值的情況下的測量誤差率。根據(jù)故障區(qū)域選擇子程序，選擇第一個子程序計算的估計距離是正確的。因此，根據(jù)故障類型，故障電阻Rf的計算方法如下[18]：對于A相與地故障對于BC地故障對于BC故障本文提出的算法假定從另一個診斷塊已知的故障類。電纜發(fā)送端端的電流和電壓也可以通過這種方法計算。：關(guān)于架空線路側(cè)故障該子例子假定在連接點前面的架空線發(fā)生故障。該系統(tǒng)通過模擬計算圖2所示的傳統(tǒng)的混合線路進(jìn)行響應(yīng)測量。本文中提到的去耦轉(zhuǎn)化和克拉克變換矩陣使用其負(fù)序或零序分量（0）和兩個固定相組件（和）[14]。為了說明這個方法，文章第2章為單相線路故障定位方法（無論是架空線或電纜線），第3章擴(kuò)展到三相電路故障定位，然后結(jié)合第四章三相架空線電力電纜。地下電力電纜故障可能是電纜切斷或者電纜絕緣老化導(dǎo)致電纜相互粘連等一系列因素誘發(fā)。附錄：外文翻譯架空線電力電纜混合線路故障定位方法賽義德一般用戶不必考慮，這是為某些有設(shè)備局部改造要求的特殊用戶準(zhǔn)備的。（2）開關(guān)扳向上方為《電流》方式輸出，即輸出的是與電纜偏移距離正比的正負(fù)電流信號（177。盡管這時由于信號沒有超出懸垂控制器的輸入線性范圍，對于電纜中心位置仍能夠正確給出0V輸出，但是一旦電纜產(chǎn)生了位置偏差，所給出的這種不確定的偏差控制信號，將會使得后續(xù)調(diào)速、調(diào)節(jié)裝置無所適從，其實，這往往正是后續(xù)調(diào)速器的PID參數(shù)“沒有設(shè)置好”的原因：不是PID參數(shù)設(shè)置不正確，而是懸垂控制器給出的輸入量不正確。C8C92用于調(diào)配負(fù)載發(fā)射線圈阻抗。接收線圈中的信號送入到接收控制器的電壓跟隨器中，這里的電壓跟隨器有兩個作用，一為隔離接受線圈和后續(xù)電路，二為增強(qiáng)后續(xù)電路的驅(qū)動能力。通過對接收信號的調(diào)理，再經(jīng)PLC采集、分析、處理來實現(xiàn)測控[3]。 過去的變頻調(diào)速方案中所采用的V/F等于常數(shù)的變頻器有如下缺點:，轉(zhuǎn)速趨近O時轉(zhuǎn)矩響應(yīng)很差，導(dǎo)致電機(jī)于低轉(zhuǎn)速時的低運(yùn)轉(zhuǎn)效率由于技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代變頻器已廣泛采用矢量控制技術(shù)，矢量控制變頻器具有如下優(yōu)點:，在整個電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍提供恒定轉(zhuǎn)矩，即可在低轉(zhuǎn)速時獲得額定電機(jī)轉(zhuǎn)矩值 要實現(xiàn)高動態(tài)性能，必須充分研究電機(jī)的物理模型和動態(tài)數(shù)學(xué)模型。另一種是通過控制電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩來實現(xiàn)。、周邊環(huán)境改變等造成生產(chǎn)線相對懸垂檢測所需的分布參數(shù)改變，又會引起傳感器輸出變化若干倍。目前在交聯(lián)電纜生產(chǎn)中世界各國普遍采用過氧化物直接交聯(lián)工藝，其過程是:導(dǎo)電線芯經(jīng)過擠包內(nèi)屏蔽，絕緣層和外屏蔽后進(jìn)入交聯(lián)管內(nèi)化學(xué)交聯(lián)，使擠包的PE分子交聯(lián)成XLPE然后進(jìn)入冷卻管內(nèi)冷卻，在保持其電器性能不變的情況下，可改善PE的熱特性和機(jī)械特性，提高電纜的品質(zhì)。h，這一水平只相當(dāng)于世界平均水平的1/3左右，為發(fā)達(dá)國家的16/一1/10，與富裕的小康生活水平對電力的要求也相差甚遠(yuǎn)。 按投資規(guī)模和項目經(jīng)濟(jì)效率合理選擇 在一些中小型項目中，特別是中小型改造項目，投資較少，規(guī)模較小的監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)優(yōu)先選擇價格相對低廉、性價比較好的PLC系統(tǒng)?？苫ゲ僮餍詮?qiáng)。 90年代初安徽某電纜有限公司從芬蘭諾基亞(NOKIA)公司引進(jìn)了一套懸鏈?zhǔn)浇宦?lián)電纜生產(chǎn)線，采用干式硫化三層共擠生產(chǎn)工藝，采用西門子S5系列可編程控制器(PLC)作為控制核心，是當(dāng)時國內(nèi)外先進(jìn)的交聯(lián)生產(chǎn)線。關(guān)鍵詞:懸鏈?zhǔn)浇宦?lián)電纜；牽引張力；電纜懸垂度 ABSTRACTThis thesis aimed at higher efficiency, stable and reliable operation and convenient control in cable production . The key of the former system was designed according to the fact of china in the project. The draughttension control system adopted a primarysecondary Variable Voltage and Variable Frequency control system instead of speed governing system of direct current。 The online measurement control technique of pendency of cable was discussed, and the equipment for this technique was developed。經(jīng)過多年運(yùn)行，系統(tǒng)開始老化，進(jìn)入故障高峰階段，該生產(chǎn)線是該電纜有限公司的產(chǎn)品主導(dǎo)生產(chǎn)線，為了適應(yīng)市場和企業(yè)自身發(fā)展的需要，為了不影響生產(chǎn)和產(chǎn)品質(zhì)量，該電纜有限公司提出對生產(chǎn)線中故障率高的技術(shù)核心部分進(jìn)行國產(chǎn)化改造，并且對生產(chǎn)全過程實現(xiàn)計算機(jī)監(jiān)控，達(dá)到世界上先進(jìn)的生產(chǎn)線水平[1]。數(shù)據(jù)的有效性和完整性。 考慮系統(tǒng)連續(xù)性、兼容性及通訊性能 改造項目中，如原項目中已有計算機(jī)控制系統(tǒng)，則要考慮系統(tǒng)的連續(xù)性及兼容性。電網(wǎng)結(jié)構(gòu)薄弱，特別是500Vk網(wǎng)架在大部分電網(wǎng)中尚未真正形成，電網(wǎng)的安全性差，可靠性低，自動化水平不高，電網(wǎng)調(diào)峰容量不足，損耗大，供電質(zhì)量差，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)21世紀(jì)信息時代對電力供應(yīng)的數(shù)量和質(zhì)量的要求。 交聯(lián)電纜生產(chǎn)線是電線電纜設(shè)備中最復(fù)雜的一個生產(chǎn)系統(tǒng)，它包括塑料擠出機(jī)組，交聯(lián)機(jī)冷卻系統(tǒng)，上下牽引裝置，收放線及儲線裝置，控制系統(tǒng)和輔助裝置，設(shè)備占地面積大，生產(chǎn)廠房要求條件高，這種交聯(lián)電纜生產(chǎn)線的方式以擠出機(jī)組布置在幾十米高的交聯(lián)塔頂部，交聯(lián)管垂直地面安裝即立式布置最為理想，它可以生產(chǎn)更高電壓等級的交聯(lián)電纜。綜合上述因素，總的影響可以達(dá)到數(shù)千倍以上，由此看到，如果不對這些因素加以控制，懸垂傳感器時無法提供PID控制所必須的正確輸出，這就是電纜控制不穩(wěn)的根本原因。對應(yīng)這兩種途徑，有三種控制方案可選擇?，F(xiàn)在常用的高性能控制策略有矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制兩種，這里介紹矢量控制及矢量控制范疇中的無速度傳感器矢量控制。 圖31系統(tǒng)組成及測量框圖 發(fā)射線圈為一個環(huán)型線圈，套裝在硫化管的外部，其初級回路由帶鐵芯的環(huán)型螺線圈組成，次級回路由電纜纜芯以及分布電容構(gòu)成。緊接電壓跟隨器的放大電路的作用也不僅僅是放大信號，更重要的是它的放大增益使得二極管的壓降變小(相對于放大電路防在全波整流之后而言)。RC1用于監(jiān)測負(fù)載發(fā)射電流，使用時可短路，不短路情況下，RC1最大功耗為2W。 那么，發(fā)射調(diào)節(jié)需要做到多少才能保證使用呢，換句話說，信號衰減的變化究竟是多少呢？經(jīng)多地實測，對于多數(shù)生產(chǎn)線，在一種型號線的生產(chǎn)過程中，這個變化多在10—20倍間；在生產(chǎn)不同型號電纜時，又有可達(dá)十?dāng)?shù)倍的變化，這樣總的變化在一百到三百之間，少數(shù)生產(chǎn)線可達(dá)到五百以上。40mA）。圖52 PID參數(shù)選擇電流輸出方式可以增強(qiáng)后續(xù)的調(diào)速器（調(diào)節(jié)器）長距離輸入的抗干擾性能。厄爾尼諾1， 馬姆杜混聯(lián)線路故障定位對電力系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行至關(guān)重要。第五六章對模擬案例研究中使用和測試結(jié)果進(jìn)行評估。相電壓和電流轉(zhuǎn)化為地下模式和兩種架空線模式： (7)其中 故障定位算法 單相的解決方案是通過零序分量和信號的模式組件延長為三相。圖3所示為一個應(yīng)用普遍原理的故障定位器。子程序由兩個階段組成。由于故障區(qū)段發(fā)生在電纜部分，通過測量電纜近端的電氣量得到電纜的模擬相電壓相電流。然而，使用故障點的電壓和電流相量進(jìn)行計算，也可以判別出故障類型。另一個例子中，單相的B線到地故障距離源端105公里的地下電纜終端部分（連接點后5公里）。在初始角的影響分析中，以在90公里處，故障電阻10歐姆的架空線和距離連接點1公里處，相角變化范圍0至90?的電力電纜雙向?qū)Φ毓收蠟槔?，結(jié)果列于表7。)架空線90KM處故障電力電纜1KM處故障測量距離(KM）誤差%測量距離(KM）誤差%030456090本文提出的故障定位方法適用于架空線電力電纜混合輸電線路。結(jié)果如下：第一子程序?qū)收隙ㄎ坏慕Y(jié)果為D0，Dα和Dβ分別為：， 。表2中給出了沿線分布均勻的架空線路和地下電纜單位長度的所有參數(shù)。通過