【正文】 本方案可以對(duì)所有故障類型進(jìn)行相當(dāng)準(zhǔn)確的距離計(jì)算，并且本算法不受故障阻抗變化，故障相角和故障類型的制約影響。在架空線30公里處的故障可能受故障類型的影響。圖 6和7顯示兩端在模式（0，αβ）下的電壓和電流信號(hào)。利用Di值（故障定位距接收端的距離，無(wú)論是架空線或電纜線）為D0，Dα，Dβ。在這個(gè)階段的只有架空線部分具有模態(tài)傳播常數(shù)和模態(tài)浪涌阻抗。模擬的電流電壓的相量通過(guò)離散傅立葉變換DFT得到。該模式適用于對(duì)除BC相故障的所有故障。這意味著，在兩部分輸電線在任何一點(diǎn)的電壓可以有末端的測(cè)量電壓和電流表示[13]。它適用于數(shù)字繼電器的在線測(cè)量，也可以通過(guò)數(shù)字存儲(chǔ)設(shè)備存儲(chǔ)的故障數(shù)據(jù)進(jìn)行離線操作。所提出的方案能夠定架空線或在地下電力電纜故障位置。二、對(duì)懸鏈?zhǔn)竭B續(xù)硫化生產(chǎn)線電纜的懸垂度的在線測(cè)控系統(tǒng)做出詳細(xì)的分析，改變了原來(lái)國(guó)外的音頻模擬電路的測(cè)控手段，使用PLC的數(shù)據(jù)采集功能和內(nèi)部強(qiáng)大的算法功能，使測(cè)量的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性得到大大的提高，同時(shí)節(jié)約了大量成本，國(guó)外一套懸垂控制需要20多萬(wàn)人民幣，自己開發(fā)只需要2萬(wàn)元左右。如果選擇信號(hào)輸出經(jīng)過(guò)PID處理，可直接將面板上的《輸出方式》開關(guān)打到“PID”檔位即可實(shí)現(xiàn)，出廠時(shí)PID的原始參數(shù)為：比例系數(shù) P=積分常數(shù) I=5S微分常數(shù) D未用PID輸入 內(nèi)部比較器輸入（內(nèi)部比較器為發(fā)射盒內(nèi)置的，外部比較器是不同接收頭內(nèi)部的）如要改變以上參數(shù)，可打開發(fā)射盒上蓋，參照前圖按以下說(shuō)明撥動(dòng)相應(yīng)開關(guān)選定。其中“自適應(yīng)范圍”是指在此范圍內(nèi)，以“控制輸出靈敏度”為主的各項(xiàng)輸出參數(shù)不變、而“可工作范圍”則是指在此范圍內(nèi)，對(duì)電纜中心位置仍能識(shí)別，系統(tǒng)仍可控，但輸出參數(shù)會(huì)有改變。2.《輸入靈敏度≤1μV》 其它各種懸垂控制器靈敏度恐怕沒(méi)有任何一款能超過(guò)100μV的，所以都必須使用那種磁環(huán)構(gòu)成的發(fā)射線圈，因?yàn)樗陌l(fā)射效率很高，這樣可以在信號(hào)衰減較小的中壓交聯(lián)線上使用，但用在信號(hào)衰減較大的絕緣型如橡套生產(chǎn)線上則常常仍會(huì)有靈敏度不夠的問(wèn)題。OUTV供接收頭按當(dāng)前發(fā)射功率電平設(shè)定接收放大器的增益：發(fā)射功率越大，說(shuō)明當(dāng)前需要的增益越高，從而降低發(fā)射功率，使得整個(gè)檢測(cè)裝置處于上下動(dòng)態(tài)范圍都適中的最佳狀態(tài)。接收線圈是兩塊印制線圈，將它們分別固定于懸垂管的上、下方，盡量貼近懸垂管，但不要接觸，保持1mm間隙以防懸垂管的溫度直接導(dǎo)入而燒壞接收線圈。圖22張力控制系統(tǒng)原理圖 第3章 在線測(cè)控的懸垂控制器設(shè)計(jì) 交聯(lián)聚乙烯電纜以其具有優(yōu)異的電氣性能，良好的運(yùn)行安全性能和熱過(guò)載機(jī)械特性以及安裝運(yùn)行，維修簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)得到了廣泛的運(yùn)用。采用轉(zhuǎn)矩模式進(jìn)行張力控制時(shí)，必須考慮系統(tǒng)加減速過(guò)程中轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的影響，采取慣性補(bǔ)償模塊處理。在這些行業(yè)的收、放卷工藝中，為了滿足工藝要求都需要保持線材或帶材上張力的恒定?，F(xiàn)在懸垂控制多用PI或PID控制，在這種控制方式下，需要針對(duì)控制對(duì)象設(shè)定專門的P（比例）、I（積分）、D（微分）參數(shù)。單芯大截面電纜將有所推廣。電力供應(yīng)緩和的出現(xiàn)、國(guó)家電力公司的成立及電力市場(chǎng)的起步，是我國(guó)電力工業(yè)在20世紀(jì)末所出現(xiàn)的具有歷史性意義的2件大事[1]。同時(shí)，由于各種控制系統(tǒng)生產(chǎn)制造廠家較多，產(chǎn)品更新?lián)Q代快，也給系統(tǒng)選擇帶來(lái)一定困難。完備的開放系統(tǒng)。它適用于10Vk及以上電壓等級(jí)的輸配電線路，使用場(chǎng)合十分廣泛。在工程中，對(duì)原系統(tǒng)中關(guān)鍵部分進(jìn)行國(guó)產(chǎn)化設(shè)計(jì)，牽引張力控制將原直流傳動(dòng)系統(tǒng)改進(jìn)為主從式變頻交流調(diào)速牽引張力控制系統(tǒng)。聚乙烯樹脂本身是一種常溫下電性能極優(yōu)的絕緣材料。能夠完成模/數(shù)A(/D)、數(shù)/模(D/A)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理、通訊聯(lián)網(wǎng)、實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能。隨著微電子技術(shù)尤其是個(gè)人計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，PLC和DCS的性能都有了極大的改進(jìn)。而在1949年新中國(guó)成立之后的半個(gè)世紀(jì)中，中國(guó)的電力工業(yè)取得了迅速的發(fā)展，平均每年以1%0以上的速度在增長(zhǎng)，到1998年全國(guó)裝機(jī)容量己達(dá)到277WG以上，躍居世界第2位。未來(lái)3一5年內(nèi)，中壓10一35kV電纜將以環(huán)比增長(zhǎng)10%速度擴(kuò)大應(yīng)用量。因此保持在管內(nèi)的正確位置和連續(xù)生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)是衡量一條生產(chǎn)線的主要技術(shù)指標(biāo)。研究課題主要解決這兩大點(diǎn)難題。由設(shè)定的張力和卷筒的卷徑計(jì)算出變頻器的轉(zhuǎn)矩指令。 系統(tǒng)中傳動(dòng)部分分為送卷張力卷繞控制和收卷張力卷繞控制。當(dāng)電纜中流過(guò)交變電流時(shí)，交變電流會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，接收線圈中就會(huì)感應(yīng)出一定的電勢(shì)，它的大小與電纜和其中交變電流的大小有關(guān)。并從接收頭獲取上下通道電平OUTAO、OUTBO，以及接收電平SPAN。“3db帶寬”意味信號(hào)通帶外的干擾功率被衰減一半，而“40db帶寬”則意味帶外的干擾功率降到了萬(wàn)分之一。而對(duì)于個(gè)別特殊情況乃至故障情況下的生產(chǎn)線，更考慮將上下限各延伸2倍：發(fā)射調(diào)節(jié)率≥16000。（2）開關(guān)扳向上方則為《不隔離》方式輸出，這是傳統(tǒng)的輸出方式，它較之《光隔離》方式輸出的優(yōu)點(diǎn)在于：—；另外，信號(hào)輸出不會(huì)受到光電元件可能的溫飄特性影響。因?yàn)椴捎每刹鸱殖蓛蓚€(gè)半圓環(huán)的發(fā)射線圈，安裝極其簡(jiǎn)單。該算法需要從遠(yuǎn)端的傳輸線終端獲得測(cè)量的數(shù)據(jù)相量和同步測(cè)量相量。此外，電纜的波阻抗約為架空線路的十分之一（即架空線約為400至600，而電力電纜約為40至60）。電力輸電線被分為等同的兩部分。模擬傳播常數(shù)給出了相類似的相序阻抗和導(dǎo)納，因此，距接收端Di的三相故障定位模態(tài)組件為，Ai， Bi由公式（8）確定 (8)其中S和R為發(fā)送和接收端的數(shù)據(jù)，信號(hào)的模態(tài)組成部分i=0。全球定位系統(tǒng)提供了準(zhǔn)確的同步參考時(shí)間。 架空線遠(yuǎn)端的電壓電流計(jì)算方法見第一階段。 如果Di（從第一個(gè)子程序所得）大于架空輸電線路總長(zhǎng)度，然后選擇Di（來(lái)自第二子程序）為正確的解決方案故障發(fā)生在連接處后面的電纜處。故障電阻從0到100歐姆。結(jié)果 列于表2和3。我們應(yīng)用MATLAB電力系統(tǒng)模塊進(jìn)行了大量的模擬仿真。參考文獻(xiàn)[1] M. 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Alegria, The applicationof neural networks and ClarkeConcordia transformation in faultlocation in distribution power systems, in: Proceedings of the IEEE/PESTamp。為了估計(jì)故障電阻的影響，在距離電纜首端8公里的位置模擬了不同的故障類型。誤差率有下列公式進(jìn)行計(jì)算得到：誤差率=|實(shí)際故障定位故障定位計(jì)算|/總故障段長(zhǎng)度 100。?故障電流IFI的計(jì)算方法是綜合IFiS和IFiR[17]。由于架空線部分是完好的，通過(guò)測(cè)量架空線遠(yuǎn)端的向量數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算可以測(cè)量出架空線部分的任意位置的電壓和電流。這導(dǎo)致兩個(gè)故障定位算法子程序。根據(jù)矩陣轉(zhuǎn)化的，如凱倫貝爾矩陣選擇適當(dāng)?shù)木嚯x不是唯一不變的模式。 (5)其中 (6)圖1：?jiǎn)蜗嚯娏旊娋€ 為了實(shí)現(xiàn)第2節(jié)所述的三相系統(tǒng)故障定位方法，相位信號(hào)通過(guò)模態(tài)轉(zhuǎn)換矩陣分解為模態(tài)元件。支持MATLAB的模擬仿真的主要的因素包括：(1)靈活的軟件結(jié)構(gòu)：數(shù)據(jù)庫(kù)，模型和程序能夠在同一程序中方便的整合不同模型組件。關(guān)鍵詞：故障定位；模態(tài)轉(zhuǎn)換；相量提取；架空線路電力電纜混合線路架空輸電線路與地下電纜混合輸電線路是電力系統(tǒng)的一個(gè)組成部分，這種混聯(lián)輸電方式較為復(fù)雜，但是具有良好的傳輸可靠性，能夠提供高質(zhì)量的電能配送服務(wù)。四丶采用了可靠的抗干擾措施和保護(hù)措施，系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性得到保證，完善的接地系統(tǒng)解決了國(guó)外系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)的系統(tǒng)誤動(dòng)作現(xiàn)象。（2）—30秒，對(duì)大部分懸垂線工況而言，積分時(shí)間為5—10秒為宜，高速線可取到10—20秒。另外，其中的PHXC012B款，增加了《電流/電壓》、《光隔離/不隔離》輸出方式的選擇功能，和增加了PID調(diào)節(jié)功能，這些功能增加主要是針對(duì)某些功能、性能較差的調(diào)速器（調(diào)節(jié)器）而增設(shè)的。而金屬鎧裝發(fā)射線圈的金屬外殼卻能完全的屏蔽了這種空間耦合信號(hào)的電場(chǎng)分量，從而有力的對(duì)此干擾形成抑制。一般其它產(chǎn)品是直接對(duì)發(fā)射接收頻率放大的，因?yàn)镼做不高（他們的帶寬有正負(fù)幾KHz到十幾KHz，所以噪聲大，增益低） CZ_C1為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試所用的專用儀表連接端，供在現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試時(shí)顯示上下通道的電平、發(fā)射信號(hào)電平、電纜偏差檢測(cè)電平等實(shí)時(shí)信號(hào)?？紤]到各種規(guī)格的電纜線直徑，材料不同，硫化水位的高或低以及生產(chǎn)過(guò)程中收放 信號(hào)截止失真，通過(guò)改變電壓放大過(guò)程中運(yùn)算放大器的反饋電阻的大小保