【正文】 安裝在交聯(lián)管上的懸垂控制器和控制系統(tǒng)調(diào)整上下?tīng)恳b置，以免擦傷管臂，劃傷電纜外層屏蔽。、周邊環(huán)境改變等造成生產(chǎn)線相對(duì)懸垂檢測(cè)所需的分布參數(shù)改變，又會(huì)引起傳感器輸出變化若干倍。第2章 交聯(lián)電纜生產(chǎn)牽引張力控制系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)的很多行業(yè)中，都需要進(jìn)行比較精確的張力控制，保持張力的恒定，以提高產(chǎn)品質(zhì)量。另一種是通過(guò)控制電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩來(lái)實(shí)現(xiàn)。計(jì)算方程式如下: f = (F*D) / (2 * I) (22)其中:T變頻器輸出轉(zhuǎn)矩指令F張力設(shè)定指令D卷筒的卷徑I機(jī)械傳動(dòng)比變頻器工作在轉(zhuǎn)矩控制模式，可以獲得更為穩(wěn)定的張力控制效果。 過(guò)去的變頻調(diào)速方案中所采用的V/F等于常數(shù)的變頻器有如下缺點(diǎn):，轉(zhuǎn)速趨近O時(shí)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)很差，導(dǎo)致電機(jī)于低轉(zhuǎn)速時(shí)的低運(yùn)轉(zhuǎn)效率由于技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代變頻器已廣泛采用矢量控制技術(shù)，矢量控制變頻器具有如下優(yōu)點(diǎn):，在整個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍提供恒定轉(zhuǎn)矩，即可在低轉(zhuǎn)速時(shí)獲得額定電機(jī)轉(zhuǎn)矩值 要實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能，必須充分研究電機(jī)的物理模型和動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。為了減小送卷和收卷兩子系統(tǒng)的禍合作用，對(duì)送卷張力卷饒控制采取張力開(kāi)環(huán)控制方案，對(duì)收卷張力卷饒控制采取上述的張力閉環(huán)控制方案2。通過(guò)對(duì)接收信號(hào)的調(diào)理，再經(jīng)PLC采集、分析、處理來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)控[3]。比較兩個(gè)接收線圈的感應(yīng)電勢(shì)，就可以測(cè)量出電纜在硫化管道中的位置。接收線圈中的信號(hào)送入到接收控制器的電壓跟隨器中，這里的電壓跟隨器有兩個(gè)作用，一為隔離接受線圈和后續(xù)電路，二為增強(qiáng)后續(xù)電路的驅(qū)動(dòng)能力。參考頻率信號(hào)FC，信號(hào)接收放大器是個(gè)旋轉(zhuǎn)電容放大器構(gòu)成的同步外差電路，所謂參考信號(hào)就是一個(gè)和發(fā)射接收信號(hào)相差一個(gè)固定25Hz頻率差相位差的正負(fù)方波信號(hào)，接收頭利用該信號(hào)驅(qū)動(dòng)電容翻轉(zhuǎn)，該信號(hào)相當(dāng)一個(gè)混頻用的本振信號(hào)，接收信號(hào)通過(guò)旋轉(zhuǎn)電容放大器放大后，就同時(shí)產(chǎn)生一個(gè)25Hz的差頻。C8C92用于調(diào)配負(fù)載發(fā)射線圈阻抗。具體到懸垂控制器，“40db帶寬≤177。盡管這時(shí)由于信號(hào)沒(méi)有超出懸垂控制器的輸入線性范圍，對(duì)于電纜中心位置仍能夠正確給出0V輸出，但是一旦電纜產(chǎn)生了位置偏差，所給出的這種不確定的偏差控制信號(hào)，將會(huì)使得后續(xù)調(diào)速、調(diào)節(jié)裝置無(wú)所適從，其實(shí)，這往往正是后續(xù)調(diào)速器的PID參數(shù)“沒(méi)有設(shè)置好”的原因：不是PID參數(shù)設(shè)置不正確，而是懸垂控制器給出的輸入量不正確。要在懸垂檢測(cè)條件下對(duì)發(fā)射功率實(shí)施萬(wàn)倍以上的精細(xì)調(diào)節(jié)是困難的，通過(guò)特殊的發(fā)射和接收電路相結(jié)合，得到了比萬(wàn)倍更精細(xì)一、兩個(gè)數(shù)量級(jí)的調(diào)節(jié)率，才實(shí)現(xiàn)了這一點(diǎn)。（2）開(kāi)關(guān)扳向上方為《電流》方式輸出，即輸出的是與電纜偏移距離正比的正負(fù)電流信號(hào)（177。PID設(shè)定本機(jī)的信號(hào)輸出是可以由經(jīng)自帶的比例積分環(huán)節(jié)處理的，這對(duì)于一些較簡(jiǎn)易、無(wú)PID處理功能的調(diào)速器/調(diào)節(jié)器，提供了精確穩(wěn)定控制的便利。一般用戶不必考慮，這是為某些有設(shè)備局部改造要求的特殊用戶準(zhǔn)備的。產(chǎn)品安裝簡(jiǎn)單，調(diào)試簡(jiǎn)潔，使用簡(jiǎn)易。附錄：外文翻譯架空線電力電纜混合線路故障定位方法賽義德故障定位方法基于分布式模型，模態(tài)轉(zhuǎn)換理論和離散傅里葉變換。地下電力電纜故障可能是電纜切斷或者電纜絕緣老化導(dǎo)致電纜相互粘連等一系列因素誘發(fā)。這導(dǎo)致了實(shí)際中較大故障位置測(cè)量距離誤差[9]。為了說(shuō)明這個(gè)方法，文章第2章為單相線路故障定位方法（無(wú)論是架空線或電纜線），第3章擴(kuò)展到三相電路故障定位，然后結(jié)合第四章三相架空線電力電纜。一部分是輸電線SF，長(zhǎng)（L D）公里，另一部分是輸電線路FR，長(zhǎng)D公里。本文中提到的去耦轉(zhuǎn)化和克拉克變換矩陣使用其負(fù)序或零序分量（0）和兩個(gè)固定相組件（和）[14]。3..3根據(jù)故障類(lèi)型選擇適當(dāng)?shù)哪Ｊ疆?dāng)應(yīng)用公式（7）時(shí)，三相線路故障位置可能獲得不同的模式組件。該系統(tǒng)通過(guò)模擬計(jì)算圖2所示的傳統(tǒng)的混合線路進(jìn)行響應(yīng)測(cè)量?？捎眯缘母咝阅芫_的時(shí)間基準(zhǔn)的實(shí)施，使GPS接收機(jī)很容易同步采樣[16]。：關(guān)于架空線路側(cè)故障該子例子假定在連接點(diǎn)前面的架空線發(fā)生故障。通過(guò)公式（7）（8）計(jì)算故障點(diǎn)的距離，D0，208。電纜發(fā)送端端的電流和電壓也可以通過(guò)這種方法計(jì)算。下一步根據(jù)故障的類(lèi)型選擇合適的模式距離D0，Dα或Dβ作為故障定位。因此，根據(jù)故障類(lèi)型，故障電阻Rf的計(jì)算方法如下[18]：對(duì)于A相與地故障對(duì)于BC地故障對(duì)于BC故障本文提出的算法假定從另一個(gè)診斷塊已知的故障類(lèi)。其中一個(gè)模擬的例子，圖4和5顯示了獲得的三相電壓電流。根據(jù)故障區(qū)域選擇子程序，選擇第一個(gè)子程序計(jì)算的估計(jì)距離是正確的。表2為從架空線路首端開(kāi)始的故障距離的測(cè)量。表6給出了定位儀在架空線后者電纜段不同的故障類(lèi)型任意故障阻值的情況下的測(cè)量誤差率。本文提出的方法可以判定故障發(fā)生在架空線還是電力電纜處。陳老師在科研學(xué)術(shù)有著獨(dú)到的見(jiàn)解和領(lǐng)悟力，開(kāi)闊敏捷的思維，犀利的洞察力，總是在百忙之中抽出時(shí)間耐心指導(dǎo)和諄諄教導(dǎo)，提出許多建設(shè)性意見(jiàn)，使我快速成長(zhǎng)，特別是陳老師博大的宏觀思維使我受益非淺，終身享用!陳老師認(rèn)真的工作態(tài)度，務(wù)實(shí)的科研作風(fēng)，寬厚的師長(zhǎng)風(fēng)范使我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣。在電力電纜20種故障情況下，％（約164米）。所提出的方案基于使用的同步電壓和電流信號(hào)。結(jié)果 列于表4表明，該方法測(cè)量精度不受故障類(lèi)型的影響。第二子程序?qū)收隙ㄎ唤Y(jié)果D0，Dα和Dβ分別為：， 和 。下面有選擇的列舉了40例故障情況來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。在模擬實(shí)驗(yàn)研究忽略了線路導(dǎo)納。?計(jì)算接受遠(yuǎn)端的故障電流IFI，無(wú)論是架空線還是長(zhǎng)度為Di的電纜，第二個(gè)同源故障部位可以通過(guò)公式（2）計(jì)算，其中長(zhǎng)度= Di。在這個(gè)階段的只有電纜部分具有模態(tài)傳播常數(shù)和模態(tài)浪涌阻抗。子程序包括兩個(gè)階段如下。電纜部分在這個(gè)階具有段模態(tài)傳播常數(shù)和模態(tài)浪涌阻。由于架空線電力電纜連接處之前不知是否完好，該算法假定兩個(gè)故障地點(diǎn)：在連接處前面的架空線路故障，以及連接點(diǎn)后的地下電纜。良好的溝通系統(tǒng)需要從兩端得到同步的電壓和電流信號(hào)。在這種情況下，這是β故障模式的恰當(dāng)距離，計(jì)算距離Dβ。Zm，Ym是在任意頻率下的所有導(dǎo)體相互阻抗和導(dǎo)納的平均綜合。然后，距接收端D公里遠(yuǎn)的電壓可用公式 （2）和（3） (4) 由于VF是在同一點(diǎn)F的電壓，求解方程（4），求出距離接收端D公里的故障位置。這些參數(shù)可與輸電線路線所謂的報(bào)務(wù)員的方程[11]參數(shù)相聯(lián)系： (1) R，I，G和C分別為單位長(zhǎng)度的電阻，電感，電導(dǎo)和電容。 大量的模擬通過(guò)使用MATLAB電氣系統(tǒng)模塊庫(kù)仿真環(huán)境進(jìn)行模擬仿真，該電氣系統(tǒng)模塊庫(kù)提供類(lèi)似EMTP/ATP的的模擬，并且使建模的電力系統(tǒng)基礎(chǔ)組成部分在同一環(huán)境下控制，聰兒促進(jìn)閉環(huán)仿真[10]。這種算法只適用于基本測(cè)量信號(hào)[3，4]的組成部分。經(jīng)過(guò)大量使用MATLAB進(jìn)行的模擬仿真研究表明，該方案提供了一種在故障條件下高準(zhǔn)確度的故障定位方法。易卜拉欣而對(duì)于一些調(diào)整過(guò)程過(guò)于復(fù)雜，不便設(shè)定的調(diào)速器/調(diào)節(jié)器，也提供了因?qū)ID設(shè)定轉(zhuǎn)移到本機(jī)子上，從而簡(jiǎn)化其調(diào)整設(shè)定過(guò)程的手段。PID調(diào)節(jié)功能則對(duì)于一些較簡(jiǎn)易、無(wú)PID處理功能的調(diào)速器（調(diào)節(jié)器），提供了精確穩(wěn)定控制的手段。內(nèi)部比較器輸入為1V/cm，即電纜懸垂位置偏差1cm是，輸出1V的偏差信號(hào)，如對(duì)此檢測(cè)靈敏度嫌高或嫌低的話，亦可調(diào)節(jié)比例系數(shù)加以改變。（1）開(kāi)關(guān)扳向下方為《光隔離》方式輸出，即懸垂輸出是通過(guò)光電隔離后輸出往調(diào)節(jié)器的，完全隔離了懸垂檢測(cè)器與調(diào)速器/調(diào)節(jié)器之間的電氣連接。兩款懸垂控制器，基本性能指標(biāo)有所差異，但是均能滿足“傻瓜式”的使用要求。只是，這種“細(xì)心調(diào)配”的結(jié)果卻是不能保證長(zhǎng)期生產(chǎn)的，因?yàn)閷?duì)于不同的生產(chǎn)線，其信號(hào)衰減又可能有十多倍的不同，這就是很多懸垂控制器本來(lái)用的正常，但是經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后出現(xiàn)“故障”的原因，因?yàn)樵O(shè)備狀態(tài)的長(zhǎng)期變化以及檢修、生產(chǎn)環(huán)境中周邊設(shè)備的增減，盡管還是原先的生產(chǎn)線，但對(duì)于懸垂檢測(cè)而言，其檢測(cè)條件已經(jīng)改變了。我們知道，懸垂控制器是靠接收懸垂管中的電纜感應(yīng)信號(hào)來(lái)判斷電纜位置的，可是在現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中，懸垂控制器接收的不僅僅是電纜的感應(yīng)信號(hào)，往往還有與電纜位置無(wú)關(guān)的，從空間直接耦合過(guò)來(lái)的發(fā)射信號(hào)，這在那些對(duì)信號(hào)衰減較大的線型生產(chǎn)時(shí)情況尤為嚴(yán)重，因?yàn)檫@時(shí)的有用的電纜感應(yīng)信號(hào)最小，無(wú)用的空間耦合信號(hào)最強(qiáng)（發(fā)射功率最強(qiáng)），這同樣會(huì)對(duì)懸垂位置的檢測(cè)形成了干擾，而且這種干擾是無(wú)法靠提高頻率選擇性來(lái)消除的，因?yàn)樗蜋z測(cè)信號(hào)頻率是完全相同的。 KHz》 這項(xiàng)指標(biāo)反映儀器設(shè)備的抗干擾性能。對(duì)25Hz的放大是個(gè)低漂移的交流放大器，后面接著25Hz的同步解調(diào)，整個(gè)帶寬僅為10Hz200Hz，是個(gè)窄帶放大器，所以噪聲很小，增益可以做得很高（80db）。第4章 電路設(shè)計(jì)測(cè)量裝置用于連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備，裝置測(cè)量所需的信號(hào)從發(fā)射控制到接收解調(diào)，都需要按10nS的時(shí)間相應(yīng)和相位精度來(lái)控制，而生產(chǎn)過(guò)程中是不允出現(xiàn)中斷或任何哪怕是瞬間的故障，電纜張力失控造成的局部擦管也會(huì)使得整段成卷的高壓電纜報(bào)廢。 本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的信號(hào)發(fā)生電路產(chǎn)生頻率約為127KHZ的正弦信號(hào)，但因其輸出功率不大，而發(fā)射線圈實(shí)為一大功率器件，因此對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大。由于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的溫度較高，所以設(shè)計(jì)本發(fā)射線圈時(shí)鐵心材料的選擇是一個(gè)關(guān)鍵。為保證電纜質(zhì)量，必須對(duì)牽引設(shè)備的卷繞機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，保持線速度恒定的前提下控制電纜張力恒定，以防止電纜碰壁擦管，由于交聯(lián)聚乙烯絕緣電纜生產(chǎn)工藝特殊性，在硫化管中對(duì)張力不易直接檢測(cè)到，電纜懸垂度成為電纜張力的直觀反映。但按轉(zhuǎn)子磁鏈定向會(huì)受電機(jī)參數(shù)變化的影響而失真，從而降低了系統(tǒng)的調(diào)速性能，采用智能化調(diào)節(jié)器可以克服這一缺點(diǎn)，提高系統(tǒng)的魯棒性[5]。通過(guò)張力檢測(cè)裝置反饋張力信號(hào)與張力設(shè)定值構(gòu)成PID閉環(huán)調(diào)節(jié)，調(diào)整變頻器輸出轉(zhuǎn)矩指令。同步匹配頻率指令的計(jì)算方程式: f = ( V * P * I ) / ( π * D) (21)其中:f變頻器同步匹配頻率指令V 材料線速度P電機(jī)極對(duì)數(shù)I機(jī)械傳動(dòng)比D卷筒的卷徑材料線速度由線速度檢測(cè)模塊獲得，卷徑有卷徑計(jì)算模塊獲得。 隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，變頻調(diào)速技術(shù)從最初的VF/轉(zhuǎn)矩控制到矢量控制，調(diào)速性能也達(dá)到了日臻完美的地步?，F(xiàn)有國(guó)內(nèi)外懸垂檢測(cè)裝置都無(wú)法使用到連硫生產(chǎn)線上，因?yàn)檫@里的被檢測(cè)信號(hào)更弱、信號(hào)起伏更大。否則，不是電纜位置控制過(guò)于遲緩，就是控制過(guò)沖，在生產(chǎn)實(shí)踐中，這兩種情況下都會(huì)不可避免的造成電纜在懸垂管中的上下擺動(dòng)。 懸鏈線式交聯(lián)電纜生產(chǎn)線的布線方式既可解決交聯(lián)生產(chǎn)中的擦管問(wèn)題，又不使建筑費(fèi)用增高(一般廠房經(jīng)改造即可安裝)，是目前國(guó)內(nèi)外應(yīng)用最廣泛的交聯(lián)電纜生產(chǎn)線。國(guó)外大多數(shù)采用三個(gè)單芯電纜大節(jié)距絞合的方法，既方便敷設(shè)，盡量減少占用地下空間，又便于分支。 根據(jù)上述電力這2大任務(wù)，按照我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展分三步走的戰(zhàn)略，到2000年在解決溫飽之后要基本達(dá)到小康水平，到2010年要達(dá)到富裕小康水平，到21世紀(jì)中期要達(dá)到中等發(fā)達(dá)國(guó)家水平。由于電力具有便于轉(zhuǎn)換能源型式，能高度集中和無(wú)限劃分，清潔干凈和易于控制，可大規(guī)模生產(chǎn)和遠(yuǎn)距離輸送等特性，使電力發(fā)展和應(yīng)用的程度，即一個(gè)國(guó)家的電氣化程度成了衡量其社會(huì)現(xiàn)代化水平高低，以及物質(zhì)文明和精神文明高低的重要標(biāo)志之一。綜上所述，系統(tǒng)選型的原則可從以下幾個(gè)方面考慮:系統(tǒng)規(guī)模、復(fù)雜程序、系統(tǒng)的廉容及通訊性能，以及生產(chǎn)廠家技術(shù)支持和售后服務(wù)等。同時(shí)，由于各種控制系統(tǒng)生產(chǎn)制造廠家較多，產(chǎn)品更新?lián)Q代快，也給系統(tǒng)選擇帶來(lái)一定困難。擴(kuò)展靈活。具有綜合性和專業(yè)性:實(shí)現(xiàn)了人一機(jī)對(duì)話技術(shù)。根據(jù)過(guò)程控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及不同生產(chǎn)工藝過(guò)程控制要求，應(yīng)用不同的控制系統(tǒng)才可以既安全可靠又經(jīng)濟(jì)高效地完成生產(chǎn)任務(wù)[4]。自60年代初世界上第一條66kv交聯(lián)電纜投入使用以來(lái)，大約每5年便提高一個(gè)電壓等級(jí)。 includes the design of the online measurement control technique of pendency of cable.Keywords: XLpe。采用PLC和DCS混合控制系統(tǒng)作為主控制策略，具有配置靈活、測(cè)量準(zhǔn)確、控制協(xié)調(diào)、性能可靠和維護(hù)方便等優(yōu)勢(shì)，使懸鏈?zhǔn)浇宦?lián)電纜生產(chǎn)自動(dòng)控制達(dá)到很高的自動(dòng)化水平。 設(shè)計(jì)內(nèi)容包括交聯(lián)電纜生產(chǎn)技術(shù)現(xiàn)狀綜述。 The DraughtTension。%以上。 目前，國(guó)內(nèi)先進(jìn)的大、中型過(guò)程控制系統(tǒng)基本上以采用PLC和DCS為主，、DCS及FCS在生產(chǎn)過(guò)程控制中的不同應(yīng)用特點(diǎn)及選擇原則。系統(tǒng)擴(kuò)展靈活。二、控制系統(tǒng)的選擇 由于現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS系統(tǒng)仍處于發(fā)展階段，標(biāo)準(zhǔn)未統(tǒng)一，各設(shè)備生產(chǎn)廠家處于觀望狀態(tài)，現(xiàn)有總線標(biāo)準(zhǔn)的智能設(shè)備價(jià)格明顯偏高?，F(xiàn)依據(jù)PLC系統(tǒng)和DCS的不同特點(diǎn)，對(duì)過(guò)程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)選型和應(yīng)用歸納總結(jié)以下原則進(jìn)行選擇。在生產(chǎn)過(guò)程控制系統(tǒng)中，根據(jù)過(guò)程對(duì)象復(fù)雜程度的不同，以及針對(duì)控制系統(tǒng)的可靠性合理選擇的不同控制系統(tǒng)，對(duì)保證生產(chǎn)過(guò)程控制系統(tǒng)的自動(dòng)化水平，降低工程造價(jià)有著十分重要的意義[15]。特別是在進(jìn)入以信息、電子、生物技術(shù)為代表，從集中到分散，從等級(jí)結(jié)構(gòu)到網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，從簡(jiǎn)單選擇到多種選擇的21世紀(jì)，電力將繼續(xù)發(fā)揮其他能源形式所不能替代的作用，而且對(duì)電力的依賴程度將更高，對(duì)電力供應(yīng)的數(shù)量和品質(zhì)也將提出更大、更高的要求。總之，在這相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)期內(nèi)我國(guó)仍處于工業(yè)化和現(xiàn)代化時(shí)期，因此對(duì)電力的需求仍然非常旺盛，要有更大規(guī)模的電力建設(shè)來(lái)滿足我國(guó)工業(yè)化和現(xiàn)代化建設(shè)對(duì)電力的需要。城市電網(wǎng)建設(shè)與改造工程中，電纜地下化是各地的一項(xiàng)重要任 往確定在50一80%左右。擠出機(jī)組安放在較高的