模糊控制器的設(shè)計(jì)-閱讀頁
2025-07-22 14:44本頁面
【正文】 時(shí)間加快，調(diào)整后的隸屬函數(shù)曲線如圖7所示。調(diào)整后，階躍響應(yīng)的超調(diào)量為，調(diào)節(jié)時(shí)間為。圖9 模糊控制器控制表面圖調(diào)整后的控制量變化如圖10所示圖10 控制量變化圖三、 結(jié)果對比在傳統(tǒng)PID控制器以及模糊控制器控制下的響應(yīng)曲線對比圖如圖11所示。表4 主要性能指標(biāo)對比調(diào)節(jié)時(shí)間超調(diào)量穩(wěn)態(tài)誤差PID控制器00模糊控制器%0四、 結(jié)果分析 在傳統(tǒng)PID控制中，先利用自整定方法找到控制參數(shù)的大致范圍，進(jìn)行微調(diào)之后響應(yīng)曲線基本符合要求。 與傳統(tǒng)PID控制器相比，模糊控制器在本例中并沒有體現(xiàn)出較大的優(yōu)勢，調(diào)節(jié)時(shí)間雖然稍微縮短，但有了一定的超調(diào)，響應(yīng)曲線沒有PID控制平滑。本例中PID控制效果很好，這也導(dǎo)致模糊控制改善調(diào)節(jié)效果的余地比較小。一般工程應(yīng)用中，選取三角型和高斯型分布比較多。 隸屬函數(shù)的寬度對控制效果的影響。e中間的隸屬函數(shù)寬度越大，超調(diào)量越大；越小，震蕩越明顯，甚至?xí)霈F(xiàn)不穩(wěn)定，穩(wěn)態(tài)特性變差。u中間隸屬函數(shù)寬度越大，超調(diào)量越大；越小，震蕩越明顯，動態(tài)特性變差。開始我們嘗試根據(jù)PID控制器的結(jié)果采用合成推理的方法設(shè)計(jì)控制器，但是經(jīng)過反復(fù)調(diào)整之后控制效果并不理想。 量化因子和比例因子對控制效果的影響。當(dāng)誤差e和誤差變化率較小時(shí)，應(yīng)選取較小的和以提高對輸入量e和的分辨率；同時(shí)取較小的增大控制量的變化，抑制系統(tǒng)響應(yīng)超調(diào)量的增加，是系統(tǒng)盡快達(dá)到穩(wěn)態(tài)。但是對于一些復(fù)雜的系統(tǒng)，往往難以建立它的數(shù)學(xué)模型，而傳統(tǒng)的控制理論都是建立在精確的數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上的，這種情況下運(yùn)用模糊控制的方法往往能取得比較好的控
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