【正文】 形、動(dòng)導(dǎo)軌貼塑料軟帶，是滑動(dòng)導(dǎo)軌的主要形式。 X軸向移動(dòng)導(dǎo)軌的預(yù)選：根據(jù)以知條件和加工要求，預(yù)選導(dǎo)軌機(jī)床坐標(biāo)如圖34所示： 圖3導(dǎo)軌機(jī)床坐標(biāo)由《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊》新版（2），X軸向移動(dòng)導(dǎo)軌預(yù)選為H=20 B=50 B1=12 A=400 h=12 h1= 鑲條b=6（平）圖3 T型導(dǎo)軌剖面結(jié)構(gòu) 導(dǎo)軌的相關(guān)計(jì)算對(duì)于數(shù)控多工位的鉆床的導(dǎo)軌受力分析簡圖如圖36所示：Ｆc、Ｆf、ＦQ分別為切削力、進(jìn)給力和背向力 W() Ra RB e 圖3導(dǎo)軌受力分析簡圖（1）各外力對(duì)坐標(biāo)軸取矩可解得各力矩如下MX=FCZFFfyFFQyQMY=FfxFFPzF+FQxQ （數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì)式711）MZ=FpyFFcxF+Wxw a、X軸對(duì)坐標(biāo)取矩當(dāng)機(jī)床為鉆床時(shí)，F(xiàn)C=0 FQ =0相對(duì)于X軸yf=0所以MX=0b、 Y軸對(duì)坐標(biāo)軸取矩 MY=FfxFFPzF+FQxQYf=e/2= 設(shè)工件與工作臺(tái)共重500Kg，即W=500KgXQ有兩種極限：當(dāng)工作臺(tái)在最近的地方XQ=；當(dāng)工作臺(tái)在最遠(yuǎn)的地方XQ=+=Ff=3149NMy1=+=My2=+=2151NmC、Z軸對(duì)坐標(biāo)軸取矩由各方面的分析可知MZ=0 （2）各導(dǎo)軌面上的集中支反力RA=FCWRBRB=MZ/e （數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì)式712）RC=FP RAZ=Ff+WRB RAX=0RBz1=My1/e =RBz2= My2/e=2151/ =6146N因?yàn)橐龃驲Bz2，所以RAZ=3149+400102146=5003N或RAZ=3149+400 106146=1003N對(duì)于鉆床FP=0，所以RC=FP =0（3）各導(dǎo)軌面上的支反力矩（數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì)式713）MA=MB=MX/2 MC=MY由本章節(jié)（2）得 MX=0 My1= My2=2151Nm所以MA=0，MC=（4）進(jìn)給機(jī)構(gòu)對(duì)刀架的牽引力相對(duì)于鉆床，進(jìn)給力可忽略不計(jì)，即FQ=0 導(dǎo)軌的壓強(qiáng)計(jì)算和分布本論文鉆床導(dǎo)軌按線性分布 PF= a=B=；L= aL= FZ=RZ （根據(jù)工作臺(tái)和導(dǎo)軌長度初步確定）PF=5003/=或PF=1003/=或 或 由于該鉆床時(shí)以較低進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)導(dǎo)軌，,。而所選導(dǎo)軌在不加塑料板時(shí)，平均壓強(qiáng)和最大許用壓強(qiáng)都能滿足要求，而設(shè)計(jì)滑行速度為2m/min時(shí)Pav=，則不能符合要求，則必須對(duì)導(dǎo)軌參數(shù)進(jìn)行重新選擇。這種情況下，所以導(dǎo)軌的平均許用壓強(qiáng)Pav=，即所選導(dǎo)軌符合設(shè)計(jì)要求。（根據(jù)工作臺(tái)大小和導(dǎo)軌長度初步確定）或 或或經(jīng)計(jì)算各條件符合許用最大壓強(qiáng)和許用平均壓強(qiáng)的要求 導(dǎo)軌及齒輪傳動(dòng)間隙調(diào)整分析（1） 導(dǎo)軌的分析 對(duì)導(dǎo)軌的基本要求有：a、有良好的導(dǎo)向精度及直線度；b、良好的耐磨性，從而降低對(duì)加工精度的影響；c、要有足夠的剛度，提高各部件之間的相對(duì)位置和導(dǎo)向精度；d、要具有低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。因?yàn)闄C(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，對(duì)導(dǎo)軌的磨損較大，所以要采取措施提高導(dǎo)軌的耐磨性。（2）齒輪傳動(dòng)間隙調(diào)整分析 要達(dá)到一定的加工精度和表面粗糙度，就要齒輪無間隙嚙合，并能靈活旋轉(zhuǎn)，所以要對(duì)齒輪進(jìn)行間歇調(diào)整。 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置是整個(gè)數(shù)控多工位鉆床的核心，它根據(jù)外部輸入的數(shù)控加工程序控制機(jī)床工作臺(tái)的移動(dòng)和主軸的旋轉(zhuǎn)，從而加工出合格的零件。其中進(jìn)給軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置按照數(shù)控裝置中插補(bǔ)器發(fā)出的位置控制命令和速度控制命令正確驅(qū)動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)或刀具等受控部件進(jìn)行相應(yīng)的移動(dòng)；主軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置主要為機(jī)床提供切屑動(dòng)力；機(jī)床電器邏輯控制裝置也位于數(shù)控裝置與機(jī)床本體之間，接受數(shù)控裝置發(fā)出的開關(guān)命令，主要完成機(jī)床主軸選速、啟停、和方向控制功能、換刀功能、工件裝夾功能、冷卻、液壓、氣動(dòng)、潤滑系統(tǒng)控制功能及其他機(jī)床輔助功能。其數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過程如圖310所示：伺服系統(tǒng)滾珠絲杠工作臺(tái)或刀具合格零件數(shù)控加工程序 位置控制插補(bǔ)計(jì)算速度控制刀補(bǔ)計(jì)算診斷譯碼輸入 圖3CNC裝置內(nèi)部數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)換過程當(dāng)有了數(shù)據(jù)、信息轉(zhuǎn)換后，我們就可以啟動(dòng)軟件，輸入程序，該程序功能簡化如圖311CRT顯示、監(jiān)控結(jié)束零件插補(bǔ)結(jié)束？本段插補(bǔ)結(jié)束？預(yù)譯下一段并進(jìn)行預(yù)處理開放插補(bǔ)標(biāo)志置數(shù)據(jù)交換結(jié)束標(biāo)志譯一段程序，預(yù)處理信息送插補(bǔ)緩沖存儲(chǔ)區(qū)、復(fù)雜信息送系統(tǒng)工作寄存器按啟動(dòng)按鍵初始化 N Y N N Y 圖31程序功能簡化 步進(jìn)電機(jī)的接口電路前面完成了數(shù)控系統(tǒng)的軟、硬件的設(shè)計(jì)，所以接下來應(yīng)該設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)的接口電路，由于采用的是開環(huán)控制，且采用單片機(jī)控制，控制信號(hào)由單片機(jī)產(chǎn)生，硬件連接具體設(shè)計(jì)PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)控制主要在于脈沖分配，實(shí)現(xiàn)脈沖分配（也就是通電換相控制）的方法有兩種：一種是軟件法，另一種是硬件法。 系統(tǒng)總程序 該數(shù)控系統(tǒng)軟、硬件、步進(jìn)電機(jī)電路都已設(shè)計(jì)完成，因此，該數(shù)控系統(tǒng)裝置只需按照所設(shè)定的總程序就能正常按用戶所輸入的程序生產(chǎn)加工工件，具體總程序框圖如圖313 開始 鍵盤掃描子程序調(diào)試子程序編譯子程序工作方式判別鍵處理讀鍵開中斷清除數(shù)據(jù)區(qū)初始化關(guān)中斷求鍵值子程序 編程 子程序調(diào)試 圖31 總程序框圖 經(jīng)過這章對(duì)數(shù)控多工位鉆床的詳細(xì)設(shè)計(jì)，該論文所設(shè)計(jì)的數(shù)控多工位鉆床設(shè)計(jì)已基本完成?？偨Y(jié)與展望大學(xué)期間畢業(yè)設(shè)計(jì)是最后一個(gè)環(huán)節(jié)，它帶給了我一個(gè)非常好的鍛煉機(jī)會(huì)，對(duì)以前學(xué)過的專業(yè)知識(shí)加以復(fù)習(xí)和鞏固，彌補(bǔ)了一些知識(shí)漏洞和一些薄弱環(huán)節(jié)。由電機(jī)提供動(dòng)力，機(jī)床的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)通過渦輪蝸桿的傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)了工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)及移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床的多工位的功能。對(duì)于數(shù)控多工位鉆床的主體結(jié)構(gòu)，選用了一根型號(hào)為：CL25的立柱及相應(yīng)的立柱底座和一個(gè)通用機(jī)床的床身實(shí)現(xiàn)機(jī)床的定位和總體結(jié)構(gòu)。經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我得到了很好的鍛煉，拓展了專業(yè)知識(shí)，在以后的工作中遇到困難時(shí)，它將增強(qiáng)我解決問題的能力。使我不僅接受了全新的思想觀念，樹立了明確的學(xué)術(shù)目標(biāo)，領(lǐng)會(huì)了基本的思考方式，掌握了通用的研究方法。此外，他嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和忘我的工作精神非常值得我去學(xué)習(xí)。如今，伴隨著這篇畢業(yè)論文的最終成稿，復(fù)雜的心情煙消云散。