【正文】 總之，在以后的學(xué)習(xí)生活中我將以加倍的努力對(duì)給予我?guī)椭膶W(xué)校、老師及同學(xué)們的回報(bào)。歷時(shí)數(shù)月，從論文選題到搜集資料，從開題報(bào)告、寫初稿到反復(fù)修改，期間經(jīng)歷了喜悅、聒噪和彷徨，在寫作論文的過程中心情是如此復(fù)雜。在這段時(shí)間里，我從他身上不僅學(xué)到了許多的專業(yè)知識(shí)，更感受到他工作中的兢兢業(yè)業(yè)，生活中的平易近人。參考文獻(xiàn)1. 易紅著 數(shù)控技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社2. 張毅剛、彭喜元著 單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì) 電子工業(yè)出版社3. 孫恒、陳作模、葛文杰著 機(jī)械原理 高等教育出版社4. 文懷興、夏田著 數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì) 化學(xué)工業(yè)出版社5. 侯力著 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) 高等教育出版社6. 邱宣懷、郭可謙等著 機(jī)械設(shè)計(jì) 高等教育出版社7. 現(xiàn)代實(shí)用機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì)編著 現(xiàn)代實(shí)用機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè) 機(jī)械工業(yè)出版社8. 林光春、樊慶文著 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 四川大學(xué)出版社9. 王杰、李方信等著 機(jī)械制造工程學(xué) 北京郵電大學(xué)出版社10. 郭欣賓著 金屬切削刀具 11. 宋德玉等著 可編程序控制器原理及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù) 冶金工業(yè)出版社12. 制造工程與技術(shù)（機(jī)加工）（英文版）及學(xué)習(xí)輔導(dǎo)（上冊(cè)） 機(jī)械工業(yè)出版社13. 馬俊、王攻 機(jī)械制圖（第四版） 北京郵電大學(xué)出版社 致謝在本文的撰寫過程中，我的指導(dǎo)老師治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、學(xué)識(shí)淵博，并且有遠(yuǎn)見的視野，他為我創(chuàng)造了一個(gè)良好的學(xué)術(shù)環(huán)境。不足之處就是對(duì)數(shù)控部分的設(shè)計(jì)，該部分遇到了很多問題，經(jīng)過老師的知道和對(duì)資料的查閱，基本完成了對(duì)數(shù)控部分的設(shè)計(jì)。對(duì)數(shù)控機(jī)床的控制部分對(duì)控制部分元件的選擇和接線圖的連接，并對(duì)程序進(jìn)行了初始化。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)按照機(jī)床設(shè)計(jì)的步驟已經(jīng)設(shè)計(jì)完成：該設(shè)計(jì)為立式數(shù)控多工位鉆床，以三相異步電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)主軸的軸向進(jìn)給，并由無(wú)極變速器提供多種轉(zhuǎn)速，該鉆床主要加工10及以下的孔類零件。 本章小結(jié)通過對(duì)傳動(dòng)部分、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌和工作臺(tái)的設(shè)計(jì)和計(jì)算，特別是對(duì)工作臺(tái)的設(shè)計(jì)，使其實(shí)現(xiàn)了多工位的功能，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。本論文通過單片機(jī)發(fā)出信號(hào)后，經(jīng)過環(huán)形分配器驅(qū)動(dòng)放大直接控制，所以采用軟件實(shí)現(xiàn)脈沖分配。本論文采用PLC控制，且采用內(nèi)裝型PLC，具體情況如圖39所示：面板MDI/CRTCNC計(jì)算機(jī)輔助動(dòng)作換刀動(dòng)作切削液開關(guān)主軸電機(jī)進(jìn)給電機(jī)操作面板強(qiáng)電電路主軸單元進(jìn)給單元DIDO電路PLC 圖3內(nèi)裝型PLC的CNC系統(tǒng)框圖 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置軟件根據(jù)零件圖紙和機(jī)械加工工藝編寫出數(shù)控加工程序輸入CNC裝置，在內(nèi)部進(jìn)行處理，輸出相應(yīng)的位置信號(hào)給伺服系統(tǒng)，經(jīng)電機(jī)和滾珠絲杠螺母副驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)或刀具進(jìn)行移動(dòng)，最后加工出零件。 數(shù)控裝置系統(tǒng)硬件組成計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)是由輸入/輸出裝置、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)和機(jī)床電器邏輯控制裝置組成，具體情況如圖38所示：機(jī)床本體伺服系統(tǒng)數(shù)控裝置輸入輸出裝置 機(jī)床電器邏輯控制裝置 圖3計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)組成 輸入/輸出裝置主要完成人與數(shù)控機(jī)床之間的人機(jī)交互，將數(shù)控程序、機(jī)床參數(shù)等輸入裝置和將輸入內(nèi)容及工作狀態(tài)信息輸出；數(shù)控裝置是數(shù)控系統(tǒng)的只會(huì)中心，主要功能是正確識(shí)別和解釋數(shù)控加工程序，進(jìn)行各種零件輪廓幾何信息和命令邏輯信息處理，并將處理結(jié)果分發(fā)給相應(yīng)單元；伺服系統(tǒng)位于數(shù)控裝置與基礎(chǔ)本體之間，包括進(jìn)給軸伺服驅(qū)動(dòng)和主軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置。雙片可調(diào)式薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法能夠調(diào)整齒側(cè)隙，使加工精度及表面粗糙度達(dá)一定要求，所以可采用該方法調(diào)整以消除齒輪間隙。除選取合適的材料、熱處理、潤(rùn)滑外，還應(yīng)采用防護(hù)罩，使機(jī)床導(dǎo)軌不外露，這樣直接能防止切屑及灰塵等落到導(dǎo)軌上，提高導(dǎo)軌的壽命。由于加工精度為7級(jí)，而鉆床為一般機(jī)床，所以可選擇貼塑的矩形滑動(dòng)導(dǎo)軌。 由Pav=(Pmax+Pmin)/2 即Pav=PF=F/al 由此可確定：令PF==Pav ，F(xiàn)=RAZ不變，則a=B=,則重取接觸長(zhǎng)度L，即： 得L=或 得L=,導(dǎo)軌面的接觸長(zhǎng)度必須取L==500mm,有 或 或或經(jīng)計(jì)算各條件符合許用壓力和平均壓力的要求Y軸移動(dòng)導(dǎo)軌的選擇：由于結(jié)構(gòu)與前面的相同選擇參數(shù)：H=20 B=70 B1=12 A=400h=12 h1= b=6（平） 滑動(dòng)導(dǎo)軌的驗(yàn)算 Z軸導(dǎo)軌受力分析如圖37 圖3Z軸受力分析（1）各外力對(duì)坐標(biāo)軸取矩X軸：MX=Ff e/2+WXQXQ=e=AB=330mm W=500Kg當(dāng)XQ=，MX=+=當(dāng)XQ=，MX=My=Mz=0（2）支反力計(jì)算各導(dǎo)軌面的支反力分別為RA、RB、RC則有：或（3）牽引力：對(duì)于鉆床進(jìn)給力很小或?yàn)?，即Ff=0 導(dǎo)軌壓強(qiáng)按線形分布的導(dǎo)軌壓強(qiáng)：a=B值= L=（接觸強(qiáng)度）上導(dǎo)軌的寬度基本上等于下導(dǎo)軌的接觸長(zhǎng)度。而對(duì)于數(shù)控鉆床來(lái)講，工件進(jìn)給過程中不受切削力的影響，所以在加上鑲?cè)胨芰蠈?dǎo)軌板時(shí)的平均壓力可以適當(dāng)增加。當(dāng)導(dǎo)軌上鑲有以聚四氟乙烯的塑料板時(shí)，若滑動(dòng)速度V≤1m/min時(shí)，PV≤；若滑動(dòng)速度V1m/min 時(shí)。矩形導(dǎo)軌存在側(cè)向間隙，必須用鑲條進(jìn)行調(diào)整（采用窄式組合）。4μm所以，所設(shè)計(jì)絲杠滿足剛度需求，設(shè)計(jì)合格縱向進(jìn)給軸承：推力球軸承：51305；向心球軸承：6205（4）齒輪強(qiáng)度驗(yàn)算①齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 (該節(jié)中所指的表、圖均指《機(jī)械設(shè)計(jì)》)轉(zhuǎn)矩:T1=齒寬系數(shù)φd 取接觸疲勞極限：σHlim σHlim1=710MPa σHlim2=580MPa初步計(jì)算的許用接觸硬力:[σH1]==710=639MPa＝85初步計(jì)算小齒輪直徑d1Ad =85=取d1=33mm ；齒寬b=φdd1=33=25mm②對(duì)齒輪進(jìn)行校核因?yàn)閳A周速度V=2m/min，精度等級(jí)：取齒數(shù)Z1=20,Z2=iZ1=50模數(shù)m=d1/Z1=，=則 =端面重合度：重合度系數(shù):Zε==由此得齒間載荷分配系數(shù)（對(duì)稱支撐）得KHβ=A+B(b/d1)2+Cb103所以KHβ載荷系數(shù)：K=KAKVKHαKHβ==＝＝＝工作總時(shí)間th=15000NL109則指數(shù)：m= NL1=NV1=60γithi(Ti/Tmax) =601100015000(++) =108原估計(jì)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)正確。,由表查出Tg/TΣ39。即m=90mm，m=90mm則中心距=m（+）/2=60mm齒寬b==90mm（4） 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算重合度系數(shù)=++=1/=齒向載荷分布系數(shù)：b/h=90/（）==所以載荷系數(shù)K====，==，==60Mpa，=450Mpa=106NL1010 ，則指數(shù)m=NL1= NV= =6016314800(++ ) =107原估計(jì)應(yīng)力循環(huán)正確=/Ⅰ=彎曲壽命系數(shù)NL=,（）許用彎曲應(yīng)力[]=則 驗(yàn)算： 傳動(dòng)沒有過載，所以不作強(qiáng)度核算主軸材料45鋼，調(diào)質(zhì)到HB220～250主軸的最小軸徑d11 （《現(xiàn)代實(shí)用機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》式382）P= nj=2840r/min所以d14mm，又求得的軸徑應(yīng)加以圓整至標(biāo)準(zhǔn)值，所以d=20mm根據(jù)最小軸徑確定各段主軸軸徑，主軸如圖32所示 a b 圖3主軸示意圖a段取長(zhǎng)設(shè)計(jì)為35