畢業(yè)論文設(shè)計(jì)微型高速數(shù)控鉆床設(shè)計(jì)(參考版)
2025-07-01 10:18本頁面
【正文】 s University, Belfast, Northern Ireland, UK,3536.[14]. Salaam, A. S. and El Sway, H. A. The dynamic geometry of a twist drill point. J. Mater. Processing Technol., 1996, 56,4553.[15]. Jain, S. and Yang, D. C. H. Eects of feed rate and chisel edge on delaminating in posites drilling. Trans. ASME, for Industry, November 1993, 115, 398405.[16]. National Technology Roadmap for Electronic Interconnections, 1997 (Institute for Interconnecting and Packaging Electronic Circuits (IPC), Northbrook, Illinois).。（5）在設(shè)計(jì)微機(jī)控制系統(tǒng)時(shí)，根據(jù)各種類型運(yùn)動(dòng)控制卡的不同應(yīng)用，我們選擇了PCL839型運(yùn)動(dòng)控制卡，并且根據(jù)該運(yùn)動(dòng)控制卡我們選擇了軟件的操作平臺(tái)及設(shè)計(jì)了程序并進(jìn)行調(diào)試。（4）在傳動(dòng)方面為適應(yīng)其加工范圍、工藝要求、加工精度及自動(dòng)化要求等方面，對(duì)主軸進(jìn)行了設(shè)計(jì)使其具有較高的熱穩(wěn)定性，并能保證配合精度，并且還對(duì)X、Y、Z軸及其它相關(guān)零件進(jìn)行了計(jì)算。（2）此次設(shè)計(jì)的龍門型數(shù)控鉆床經(jīng)濟(jì)性性價(jià)比較高，各個(gè)部件的選擇也是標(biāo)準(zhǔn)件，材料的選擇也是在滿足要求后選擇的低價(jià)材料。因?yàn)閃indows XP平臺(tái)作為鉆床的數(shù)控平臺(tái)具有如下好處：(1)友好的圖形用戶界面和豐富的軟件資源；(2)技術(shù)成熟，用戶數(shù)量多，開發(fā)工具齊全而完善；(3)支持基于線程的搶先式多任務(wù)機(jī)制；(4)運(yùn)行機(jī)制更加安全，一個(gè)應(yīng)用程序崩潰不會(huì)影響其它程序的運(yùn)行；(5)操作、配置、調(diào)試都非常方便；所以本設(shè)計(jì)的操作平臺(tái)選取了Windows XP。Windows系統(tǒng)的推出，使PC機(jī)的操作系統(tǒng)發(fā)生了革命性的變化，與DOS相比Windows擁有許多優(yōu)點(diǎn)，正是基于上述優(yōu)點(diǎn)，Windows成為最流行的PC操作系統(tǒng)，因而在Windows平臺(tái)上開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)在全球也成為一大熱點(diǎn)。5 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 軟件實(shí)現(xiàn)的功能基于PC的開放式數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的主流趨勢，其中的一個(gè)重要原因就是PC運(yùn)行在通用的Windows操作系統(tǒng)上，并且有大量相關(guān)的應(yīng)用軟件可供使用[11]。光柵尺一般分為絕對(duì)式和相對(duì)式，絕對(duì)式的光柵尺每次開機(jī)時(shí)不用回零點(diǎn)，相對(duì)式的光柵尺每次開機(jī)需要回零來確定當(dāng)前位置信息。我們選用步進(jìn)電機(jī)。 PCL運(yùn)動(dòng)控制卡開關(guān)信號(hào)電源開關(guān)信號(hào)方向與脈沖信號(hào)電源開關(guān)即使能信號(hào)開關(guān)信號(hào)總線控制命令電平信號(hào)ISA插槽 行程開關(guān)操作面板控制器I/O接口板強(qiáng)電控制繼電器熔斷器空氣開關(guān)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器冷卻泵電機(jī)主軸調(diào)速電機(jī)軸步進(jìn)電機(jī)軸步進(jìn)電機(jī)軸步進(jìn)電機(jī)PCL839PC機(jī) 系統(tǒng)框圖PCL839運(yùn)動(dòng)控制卡的主要特點(diǎn)如下：（1）3個(gè)步進(jìn)電機(jī)的獨(dú)立、同步控制：PCL839有自己的CPU，有三個(gè)獨(dú)立的脈沖發(fā)生器，能同時(shí)控制三個(gè)軸的動(dòng)作，為每個(gè)步進(jìn)電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)脈沖和方向控制信號(hào)；（2）PCL839卡的應(yīng)用程序?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的控制設(shè)計(jì)了友好的用戶接口，使得它的應(yīng)用程序編寫簡單；（3）它提供了包含設(shè)備驅(qū)動(dòng)的“C”庫函數(shù)，那里有步進(jìn)電機(jī)常用到的一些指令；在用VB或VC編寫應(yīng)用程序時(shí)，可以直接調(diào)用這些庫函數(shù)，為編程者提供了極大的方便；（4）指令提供了對(duì)PCL839卡的指令設(shè)置功能，可直接訪問卡上控制器的寄存器；（5）它有單機(jī)編譯系統(tǒng)，這是一個(gè)單機(jī)的非常駐程序的編譯軟件，可不用編程而直接用于控制步進(jìn)電機(jī)；（6）它提供帶光電隔離的16路通用數(shù)字輸入和16路通用數(shù)字輸出普通接口（16路DI和16路DO）；（7）有獨(dú)立的保護(hù)措施；（8）每軸5路用于行程開關(guān)的隔離數(shù)字量輸入：839卡的脈沖方向輸出和5個(gè)限位開關(guān)與PC機(jī)是獨(dú)立的；（9）它有兩種操作模式：雙脈沖(+、脈沖)式和單脈沖(定向脈沖)式；（10）16Kpps步進(jìn)速率:可編程的步進(jìn)速率達(dá)1—16kpps(pulses persecond)；（11）具有可編程梯形曲線規(guī)劃和S曲線規(guī)劃，在線刷新運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)功能，具有可編程的初始速度、終止速度、持續(xù)時(shí)間以及執(zhí)行梯形加減速度；（12）具有連續(xù)直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)及三軸聯(lián)動(dòng)軌跡插補(bǔ)算法。在數(shù)控系統(tǒng)中主要任務(wù)是對(duì)加工文件進(jìn)行處理并轉(zhuǎn)化為一定的信息傳給下位機(jī)對(duì)工件進(jìn)行加工。 控制系統(tǒng)的組成一套完整的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的數(shù)控系統(tǒng)主要由以下幾大硬件構(gòu)成：PC機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡、電機(jī)(直流伺服、交流伺服、步進(jìn))、編碼器、驅(qū)動(dòng)器(如果運(yùn)動(dòng)控制卡包含有驅(qū)動(dòng)功能，則驅(qū)動(dòng)器可以不要)、直線運(yùn)動(dòng)單元、其他傳感器(光柵尺、限位信號(hào)等)。4 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)工作原理是以PC機(jī)強(qiáng)大的硬件與軟件資源為后盾，借助于運(yùn)動(dòng)控制卡提供的運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫，運(yùn)用Vc++語言編制直線、圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)軌跡圖形程序，通過板卡接口輸出PC機(jī)運(yùn)算結(jié)果的運(yùn)動(dòng)控制脈沖數(shù)和運(yùn)動(dòng)方向控制等信號(hào)，經(jīng)過伺服驅(qū)動(dòng)功率放大器放大后，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)械，驅(qū)動(dòng)十字工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)快速運(yùn)動(dòng)和切削進(jìn)給時(shí)，130BF001型步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行矩頻特性（）完全可以滿足要求。，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)時(shí)，時(shí)。（3） 計(jì)算步進(jìn)電機(jī)空載起動(dòng)頻率和切削時(shí)的工作頻率 從機(jī)電專業(yè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)
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