【正文】 指導(dǎo)老師耿驚濤對我的關(guān)心與培養(yǎng)，導(dǎo)師學(xué)術(shù)嚴謹、治學(xué)有方，在撰寫論文上給我悉心指導(dǎo)，在生活與學(xué)習(xí)上亦對我諄諄教誨，這些為我以后的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)，指明了方向!在攻讀學(xué)士學(xué)位期間，我還得到了其他眾多老師和單位領(lǐng)導(dǎo)、同學(xué)們的關(guān)懷和幫助，有了他們，我才能克服各種困難，完成學(xué)士學(xué)位論文。所有這些都將使我受益終生。參考文獻[1] 郁漢琪，郭健. 可編程控制器原理及應(yīng)用. 北京：中國電力出版社，2004[2] 段蘇振. 提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的設(shè)計因素. 電氣傳動， 2003[3] 楊興. 數(shù)控機床電氣控制. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008.[4] 張筱琪. 機電設(shè)備控制基礎(chǔ). 北京：中國人大出版社， 2000[5] 張華宇，謝鳳芹. 數(shù)控機床電氣及PLC控制技術(shù). 北京：電子工業(yè)出版社， 2010[6] 任振輝，馬永鵬. 電氣控制與PLC原理及應(yīng)用. 北京：中國水利水電出版社，2008[7] 徐慧，盧艷軍. 數(shù)控機床電氣及PLC控制技術(shù). 北京：國防工業(yè)出版社，2006[8] 黃向慧，楊世興，黃夢濤. 現(xiàn)代電氣自動控制技術(shù). 北京：人民郵電出版社，2009[9] 吳中俊，黃永紅. 可編程控制器原理及運用. 北京：機械工業(yè)出版社，2004[10] 廖常初. 可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用. 重慶：重慶大學(xué)出版社，2001[11] SIEMENS WINCC手冊，西門子（中國）有限公司自動化與驅(qū)動集團,2004[12]段明忠 王婷婷 武漢工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報 20072 12 19(4) [J][13]關(guān)榆軍 河北理工學(xué)院學(xué)報 20009 第22 (3)[J][14]彭永忠 中國制造信息化 20103 第39 (5)[J][15]袁海霞 湖南農(nóng)機 20101 第37卷 1(4)[J][16]梁偉 王先 桂林航天工業(yè)高等?？茖W(xué)院學(xué)報 20103 第9 (2)[J][17]肖麗 遼寧師專學(xué)報 200912 第11卷 4期[J][18]張新喜 李偉波 李寧 農(nóng)機使用與維修 20084 第9 (6)[J][19]潘鐘鍵 劉曉紅 機械電子 20112 第11 (4)[J][20][M].南京:東南大學(xué)出版社,2002.[21]鄭鳳冀,[M].北京:人民郵電出版社,2006.[22][M].北京:機械工業(yè)出版社,2006.[23][J].工業(yè)儀表與自動化裝置，2001（1）4045[24][M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004.[25][M].西安電子科技大學(xué)出版社,2008.[26][M].北京:人民郵政出版社，[27] 廖常初著. FX系列PLC編程及應(yīng)用[M].北京：機械工業(yè)出版社，2005.[28]李國厚主編．PLC原理與應(yīng)用[M]．北京：清華大學(xué)出版社，2005[29] 齊占慶主編．機床電氣控制技術(shù)[M]．第三版．北京：機械工業(yè)出版社，2005.[30][J]，2002（3），4749.[31] 王永華主編. 現(xiàn)代電氣控制及PLC實用技術(shù)[M]. 北京：北京航天航空大學(xué)出版社, 2008年.[32][M].北京:清華大學(xué)出版社,2006.[33][M]. 北京：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2010年.[34][M].北京:國防工業(yè)出版社,2005.[35][M].北京:清華大學(xué)出版社，2003， 15[36][J].北京機械工業(yè)學(xué)院，2004（2），66－67[37][M].南京:東南大學(xué)出版社,2002.[38]鄭鳳冀,[M].北京:人民郵電出版社,2006.[39][M].北京:機械工業(yè)出版社,2006.[40][J].工業(yè)儀表與自動化裝置，2001（1）4045[41][M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004.[42][M].西安電子科技大學(xué)出版社,2008.[43] AT89S51,8BIT Microcontroller with 4KB InSystem Programmable Flash,Atmel Corporation[J],2001.[44] Hugh Manufacturing Systems with PLCs[M],.[45] and of PLC Programs using XML[M],2006.致 謝本論文是在耿驚濤老師的悉心指導(dǎo)下完成的，耿驚濤老師淵博的知識、豐富的實踐經(jīng)驗和誨人不倦的作風(fēng)令我終生難忘。在硬件設(shè)計和程序編寫時遇到很多問題，經(jīng)過努力得到了一定程度的解決，但是還有很大的不足和需要改進的空間。結(jié) 論本課題采用PLC自動控制技術(shù)取代了傳統(tǒng)繼電器—接觸器電氣控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了對Z3040搖臂鉆床的自動控制，從而提高了機床的工作效率、工作穩(wěn)定性和可靠性，而且還大大降低了工人的勞動強度，改善了產(chǎn)品的加工質(zhì)量，降低了設(shè)備故障率，提高了生產(chǎn)率。不同機床的畫面可同時顯示在每一臺機床屏幕上，實現(xiàn)資源共享，科學(xué)管理。網(wǎng)絡(luò)化實現(xiàn)數(shù)控技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化，進行遠程控制和無人化操作。(4)數(shù)控編程自動化隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，CAD、CAM、CAPP技術(shù)的廣泛應(yīng)用，可實現(xiàn)數(shù)控編程的自動化。(3)復(fù)合化如果能夠在一臺機床上實現(xiàn)或盡可能完成一個復(fù)雜的產(chǎn)品從毛坯至成品的全部加工，實現(xiàn)數(shù)控技術(shù)的復(fù)合化。智能化現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)的智能化包括兩個方面含義：（1）現(xiàn)代數(shù)控產(chǎn)品部應(yīng)僅僅是某些專業(yè)技術(shù)人員才能操作使用，它應(yīng)發(fā)展成為個個可操作，人人會使用。速度影響產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，精度直接影響到工作性能、壽命、能耗和噪聲等。我國的產(chǎn)品要想占據(jù)國內(nèi)國際市場，應(yīng)把可靠性、穩(wěn)定性作為數(shù)控產(chǎn)品研究的頭等大事。(1)高可靠性、穩(wěn)定性從“數(shù)控系統(tǒng)千人調(diào)查”分析報告可以看出，無論經(jīng)濟型、普及型還是高檔型數(shù)控系統(tǒng)，在“影響選擇數(shù)控系統(tǒng)因素”的排序中，排在第一位的都是可靠性穩(wěn)定性。目前，發(fā)達國家的低、中、高檔數(shù)控產(chǎn)品之比分別為20:70:10，而發(fā)展中國家約為80:17:3，兩者之間的勞動產(chǎn)品率相差懸殊。PLC數(shù)控鉆床控制系統(tǒng)的發(fā)展前景目前，世界各國經(jīng)濟發(fā)展速度、工業(yè)化水平等不盡相同，因此對數(shù)控技術(shù)、產(chǎn)品的需求也不一樣。，這使得控制更為靈活，所以今后期待進一步開展這方面的研究:。對于西門子系列PLC文本顯示器的設(shè)計方面，由于時間關(guān)系本課題未能涉及。第五章 技術(shù)展望未來數(shù)控機床的類型將更加多樣化，多工序集中加工的數(shù)控機床品種越來越多；激光加工等技術(shù)將應(yīng)用在切削加工機床上，從而擴大多工序集中的工藝范圍；數(shù)控機床的自動化程度更加提高，并具有多種監(jiān)控功能，從而形成一個柔性制造單元，更加便于納入高度自動化的柔性制造系統(tǒng)中。這里不再贅述。當(dāng)立柱與主軸箱松開后，可手動使立柱回轉(zhuǎn)或主軸箱做徑向移動。液壓泵電動機M3通電正轉(zhuǎn)推動活塞使立柱和主軸箱松開。轉(zhuǎn)換開關(guān)有三個位置，板到中間位置時立柱和主軸箱的松開與夾緊同時進行；板到左邊位置時，立柱被夾緊與放松；板到右邊位置時主軸箱單獨夾緊與放松。搖臂下降的控制過程與搖臂上升的控制過程相似。當(dāng)搖臂上升到一定高度時松開SB3，斷電延時定時器T37斷電，液壓泵電動機M3反轉(zhuǎn)，夾緊搖臂。由于主軸箱、立柱、液壓泵電動機M3正轉(zhuǎn)，松開搖臂。停車時，按下停止按鈕SB7，KM1斷電釋放，主軸電動機M1停轉(zhuǎn)，指示燈HL4滅。按下SB1， ，低電壓繼電器KV（）得電并自鎖,其常開觸點KV()閉合接通了控制電路電源為機床工作做準備。S7300圖41 Z3040搖臂鉆床I/O接線圖(輸入、輸出）地址分配表I（輸入）序號名稱代號地址1控制線路電源總開關(guān)QF32總停止按鈕SB73總啟動按鈕SB14電壓繼電器AV5主軸電動機M1熱繼電器FR16主軸電動機M1啟動按鈕SB27主軸電動機M1停止按鈕SB88搖臂上升按鈕SB39搖臂下降按鈕SB410搖臂上升上限位行程開關(guān)ST1111搖臂下降下限位行程開關(guān)ST1212主軸箱、立柱、搖臂松開行程開關(guān)ST213主軸箱、立柱、搖臂夾緊行程開關(guān)ST314液壓泵電動機M3熱繼電器FR215主軸箱、立柱松開按鈕SB516主軸箱、立柱夾緊按鈕SB617立柱夾緊放松指示行程開關(guān)ST418主軸箱松開、夾緊SA119立柱松開、夾緊SA220主軸箱、立柱松開、夾緊SA3O（輸出）序號名稱代號地址1電壓繼電器KV2主軸電動機M1接觸器KM13搖臂上升接觸器KM24搖臂下降接觸器KM35主軸箱、立柱、搖臂松開接觸器KM46主軸箱、立柱、搖臂夾緊接觸器KM57主軸箱松開、夾緊電磁鐵YA18立柱松開、夾緊電磁鐵YA29電源指示HL110立柱松開指示HL211立柱夾緊指示HL312主電動機旋轉(zhuǎn)指示HL4 PLC控制系統(tǒng)分析先將自動開關(guān)QF2～QF5接通，在將電源總開關(guān)QF1扳倒“接通”位置，引入三相電源。S7300作為本次設(shè)計所用PLC。因此，考慮到經(jīng)濟，實用，穩(wěn)定等方面因素。 選配PLC的型號在選用PLC上，根據(jù)Z3040型搖臂鉆床的電氣部分，輸出端口需要12個，輸入端口需要20個。PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。2．選配PLC的型號S7300的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。A系列、ANS系列、Q系列、QNA系列等為模塊式大型PLC，最大容量為8K點。在中國的市場上最具競爭力的有德國西門子公司、日本三菱系列、歐姆龍公