【正文】 備，多數(shù)不屬于機床的基本配置。(1)數(shù)據(jù)輸入裝置將指令信息和各種應用數(shù)據(jù)輸入數(shù)控系統(tǒng)的必要裝置。(2)數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控機床的中樞，它將接到的全部功能指令進行解碼、運算，然后有序地發(fā)出各種需要的運動指令和各種機床功能的控制指令，直至運動和功能結束。(3)可編程邏輯控制器是機床各項功能的邏輯控制中心。當代PLC多集成于數(shù)控系統(tǒng)中，這主要是指控制軟件的集成化，而PLC硬件則在規(guī)模較大的系統(tǒng)中往往采取分布式結構。不同廠商的PLC有不同的PLC語言和不同的語言表達形式，因此，力求熟悉某一機床PLC程序的前提是先熟悉該機床的PLC語言。它還通過PLC將主軸的各種現(xiàn)實工作狀態(tài)通告CNC用以完成對主軸的各項功能控制。通常CNC中也設有主軸相關的機床數(shù)據(jù)，并且與主軸驅動系統(tǒng)的參數(shù)作用相同，因此要注意二者取一，切勿沖突。它也通過PLC與CNC通信，通報現(xiàn)時工作狀態(tài)并接受CNC的控制。它受機床坐標軸機械特性的制約，一旦導軌和機械傳動鏈 的狀態(tài)發(fā)生變化，就需重調速度環(huán)調節(jié)器。但是一些進口機床柜中還有使用自含一定邏輯控制的專用組合型繼電器的情況，一旦這類元件出現(xiàn)故障，除了更換之外，還可以將其去除而由PLC邏輯取而代之，但是這不僅需要對該專用電器的工作原理有清楚的了解，還要對機床的PLC語言與程序深入掌握才行。它們是實現(xiàn)機床各種動作的執(zhí)行者和機床各種現(xiàn)實狀態(tài)的報告員。(8)速度測量通常由集裝于主軸和進給電動機中的測速機來完成。這里應注意測速反饋電壓的匹配聯(lián)接，并且不要拆卸測速機。(9)位置測量較早期的機床使用直線或圓形同步感應器或者旋轉變壓器，而現(xiàn)代機床多采用光柵尺和數(shù)字脈沖編碼器作為位置測量元件。位置環(huán)可能出現(xiàn)的故障多為硬件故障，例如位置測量元件受到污染，導線連接故障等。使用中的主要問題與輸入裝置一樣，是匹配問題。它可以是穿孔帶閱讀機(已很少使用)，CNC鍵盤(一般輸入操作)，數(shù)控系統(tǒng)配備的硬盤及驅動裝置(用于大量數(shù)據(jù)的存儲保護)、磁帶機(較少使用)、PC計算機等等。數(shù)控系統(tǒng)都有很完善的自診斷能力，日常使用中更多地是要注意嚴格按規(guī)定操作，而日常的維護則主要是對硬件使用環(huán)境的保護和防止系統(tǒng)軟件的破壞。它將來自CNC的各種運動及功能指令進行邏輯排序，使它們能夠準確地、協(xié)調有序地安全運行；同時將來自機床的各種信息及工作狀態(tài)傳送給CNC，使CNC能及時準確地發(fā)出進一步的控制指令，如此實現(xiàn)對整個機床的控制。PLC與CNC的集成是采取軟件接口實現(xiàn)的，一般系統(tǒng)都是將二者間各種通信信息分別指定其固定的存放地址，由系統(tǒng)對所有地址的信息狀態(tài)進行實時監(jiān)控，根據(jù)各接口信號的現(xiàn)時狀態(tài)加以分析判斷，據(jù)此作出進一步的控制命令，完成對運動或功能的控制。(4)主軸驅動系統(tǒng)接受來自CNC的驅動指令，經速度與轉矩(功率)調節(jié)輸出驅動信號驅動主電動機轉動，同時接受速度反饋實施速度閉環(huán)控制。主軸驅動系統(tǒng)自身有許多參數(shù)設定，這些參數(shù)直接影響主軸的轉動特性，其中有些不可丟失或改變的，例如指示電動機規(guī)格的參數(shù)等，有些是可根據(jù)運行狀態(tài)加以調改的，例 / 27河南農業(yè)大學 2010屆畢業(yè)論文如零漂等。(5)進給伺服系統(tǒng)接受來自CNC對每個運動坐標軸分別提供的速度指令，經速度與電流(轉矩)調節(jié)輸出驅動信號驅動伺服電機轉動，實現(xiàn)機床坐標軸運動，同時接受速度反饋信號實施速度閉環(huán)控制。進給伺服系統(tǒng)速度調節(jié)器的正確調節(jié)是最重要的，應該在位置開環(huán)的條件下作最佳化調節(jié)，既不過沖又要保持一定的硬特性。(6)電器硬件電路隨著PLC功能的不斷強大，電器硬件電路主要任務是電源的生成與控制電路、隔離繼電器部分及各類執(zhí)行電器(繼電器、接觸器)，很少還有繼電器邏輯電路的存在。(7)機床(電器部分)包括所有的電動機、電磁閥、制動器、各種開關等。這里可能的主要故障多數(shù)屬于電器件自身的損壞和連接電線、電纜的脫開或斷裂。它將電動機實際轉速匹配成電壓值送回伺服驅動系統(tǒng)作為速度反饋信號，與指令速度電壓值相比較，從而實現(xiàn)速度的精確控制。由此引起的速度失控多是由于測速反饋線接反或者斷線所致。它們對機床坐標軸在運行中的實際位置進行直接或間接的測量，將測量值反饋到CNC并與指令位移相比較直至坐標軸到達指令位置，從而實現(xiàn)對位置的精確控制。(10)外部設備一般指PC計算機、打印機等輸出設備，多數(shù)不屬于機床的基本配置。數(shù)控機床一個運動坐標的電氣控制由電流(轉矩)控制環(huán)、速度控制環(huán)和位置控制環(huán)串聯(lián)組成。一般情況下它與電動機的匹配調節(jié)已由制造者作好了或者指定了相應的匹配參數(shù)，其反饋信號也在伺服系統(tǒng)內聯(lián)接完成，因此不需接線與調整。速度調節(jié)器是比例積分(PI)調節(jié)器，其P、I調整值完全取決于所驅動坐標軸的負載大小和機械傳動系統(tǒng)(導軌、傳動機構)的傳動剛度與傳動間隙等機械特性，一旦這些特性發(fā)生明顯變化時，首先需要對機械傳動系統(tǒng)進行修復工作，然后重新調整速度環(huán)PI調節(jié)器。速度環(huán)的反饋環(huán)節(jié)見前面“速度測量”一節(jié)。位置環(huán)將最終影響坐標軸的位置精度及工作精度。測量元件單位移動距離發(fā)出的脈沖數(shù)目經過外部倍頻電路和/或CNC內部倍頻系數(shù)的倍頻后要與數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的分辨率相符。二是位置環(huán)增益系數(shù)Kv值的正確設定與調節(jié)。在速度環(huán)最佳化調節(jié)后Kv值的設定則成為反映機床性能好壞、影響最終精度的重要因素。關于Kv值的設置要注意兩個問題，首先要滿足下列公式： Kv=v/Δ式中v——坐標運行速度，m/min Δ——跟蹤誤差，mm注意，不同的數(shù)控系統(tǒng)采用的單位可能不同，設置時要注意數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的單位。min)，若v的單位為mm/s，則Kv的單位應為mm/(mm其次要滿足各聯(lián)動坐標軸的Kv值必須相同，以保證合成運動時的精度。位置反饋(參見上節(jié)“位置測量”)有三種情況：一種是沒有位置測量元件，為位置開環(huán)控制即無位置反饋，步進電機驅動一般即為開環(huán)；一種是半閉環(huán)控制，即位置測量元件不在坐標軸最終運動部件上，也就是說還有部分傳動環(huán)節(jié)在位置閉環(huán)控制之外，這種情況要求環(huán)外傳動部分應有相當?shù)膫鲃觿偠群蛡鲃泳龋尤敕聪蜷g隙補償和螺距誤差補償之后，可以得到很高的位置控制精度；第三種是全閉環(huán)控制，即位置測量元件安裝在坐標軸的最終運動部件上，理論上這種控制的位置精度情況最好，但是它對整個機械傳動系統(tǒng)的要求更高而不是低，如若不然，則會嚴重影響兩坐標的動態(tài)精度，而使得機床只能在降低速度環(huán)和位置精度的情況下工作。(4)前饋控制與反饋相反，它是將指令值取出部分預加到后面的調節(jié)電路，其主要作用是減小跟蹤誤差以提高動態(tài)響應特性從而提高位置控制精度。/ 27河南農業(yè)大學 2010屆畢業(yè)論文結語制定符合中國國情的總體發(fā)展戰(zhàn)略，確立與國際接軌的發(fā)展道路，對21世紀我國數(shù)控技術與產業(yè)的發(fā)展至關重要。在此基礎上，研究了發(fā)展新型數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控功能部件、數(shù)控機床整機等的具體技術途徑。在這個美好的季節(jié)里，我在電腦上敲出了最后一個字，心中涌現(xiàn)的不是想象已久的歡欣，卻是難以言喻的失落。三年寒窗，所收獲的不僅僅是愈加豐厚的知識，更重要的是在閱讀、實踐中所培養(yǎng)的思維方式、表達能力和廣闊視野。感恩之情難以用語言量度，謹以最樸實的話語致以最崇高的敬意。在未來的日子里，我會更加努力的學習和工作，不辜負父母對我的殷殷期望！我一定會好好孝敬和報答他們！，還有許多人，也許他們只是我生命中匆匆的過客，但他們對我的支持和幫助依然在我記憶中留底了深刻的印象。最后，我要向在百忙之中抽時間對本文進行審閱、評議和參加本人論文答辯的各位師長表示感謝！/ 27河南農業(yè)大學 2010屆畢業(yè)論文 / 27第三篇：數(shù)控專業(yè)畢業(yè)論文XXXX大學高職學院畢業(yè)論文題目：數(shù)控車零件工藝設計及NC編程姓 名： 曾梓夏 系 別： 機電工程系 專 業(yè)： 數(shù)控技術 班 級： 11級 02班 指導教師： 祈敬輝2014年 5 月20日一、摘要?????????????????????????????????1二、引言數(shù)控車床是目前使用最廣泛的數(shù)控機床之一。通過數(shù)控加工程序的運行，可自動完成內外圓柱面、圓錐面、成形表面、螺紋和端面等工序的切削加工，并能進行車槽、鉆孔、擴孔、鉸孔等工作。NC編程就是將加工零件的加工順序、刀具運動軌跡的尺寸數(shù)據(jù)、工藝參數(shù)（主運動和進給運動速度、切削深度）以及輔助操作（換刀、主軸正反轉、冷卻液開關、刀具夾緊、松開等）加工信息，用規(guī)定的文字、數(shù)字、符號組成的代碼，按一定格式編寫成加工程序。機床夾具的種類很多，按使用機床類型分類，可分為車床夾具、銑床夾具、鉆床夾具、鏜床夾具、加工中心夾具和其他夾具等。關鍵詞：數(shù)控，車床，編程，加工.一、引言數(shù)控技術是先進制造技術的基礎，它是綜合應用了計算機、自動控制、電氣傳動、自動檢測、精密機械制造和管理信息等技術而發(fā)展起來的高新科技。數(shù)控機床代表一個民族制造工業(yè)現(xiàn)代化的水平，隨著現(xiàn)代化科學技術的迅速發(fā)展，制造技術和自動化水平的高低已成為衡量一個國家或地區(qū)經濟發(fā)展水平的重要標志。主要內容有關于數(shù)控車床的編程方法、編程的注意事項、加工工藝分析、刀具的選用、刀位軌跡計算二、數(shù)控概述（一）數(shù)控機床簡介數(shù)控機床是數(shù)字控制機床（Computer numerical control machine tools）的簡稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床。數(shù)控機床種類繁多，由數(shù)控系統(tǒng)通過伺服驅動系統(tǒng)去控制各運動部件的動作，主要用于軸類和盤類回轉體零件的多工序加工，具有高精度、高效率、高柔性化等綜合特點，適合中小批量形狀復雜零件的多品種、多規(guī)格生產。與普通機床相比，數(shù)控機床有如下特點：加工精度高，具有穩(wěn)定的加工質量；可進行多坐標的聯(lián)動，能加工形狀復雜的零件；加工零件改變時，一般只需要更改數(shù)控程序，可節(jié)省生產準備時間；機床本身的精度高、剛性大,可選擇有利的加工用量，生產率高（一般為普通機床的3~5倍）；機床自動化程度高，可以減輕勞動強度；對操作人員的素質要求較高，對維修人員的技術要求更高。他是用于完成各種切削加工的機械部件。驅動裝置，他是數(shù)控機床執(zhí)行機構的驅動部件，包括主軸驅動單元、進給單元、主軸電機及進給電機等。當幾個進給聯(lián)動時，可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。它包括液壓和氣動裝置、排屑裝置、交換工作臺、數(shù)控轉臺和數(shù)控分度頭，還包括刀具及監(jiān)控檢測裝置等。（四）數(shù)控機床發(fā)展趨勢高速、精密、復合、智能和綠色是數(shù)控機床技術發(fā)展的總趨勢，近幾年來，在實用化和產業(yè)化等方面取得可喜成績。機床復合技術進一步擴展隨著數(shù)控機床技術進步，復合加工技術日趨成熟，包括銑車復合、車銑復合、車鏜鉆齒輪加工等復合，車磨復合，成形復合加工、特種復合加工等，復合加工的精度和效率大大提高。智能化技術有新突破數(shù)控機床的智能化技術有新的突破，在數(shù)控系統(tǒng)的性能上得到了較多體現(xiàn)。機器人使柔性化組合效率更高機器人與主機的柔性化組合得到廣泛應用，使得柔性線更加靈活、功能進一步擴展、柔性線進一步縮短、效率更高。精密加工技術有了新進展數(shù)控金切機床的加工精度已從原來的絲級（）提升到目前的微米級（）。采用光、電、化學等能源的特種加工精度可達到納米級（）。功能部件性能不斷提高功能部件不斷向高速度、高精度、大功率和智能化方向發(fā)展，并取得成熟的應用。三、數(shù)控加工工藝分析（一）數(shù)控加工工藝概念數(shù)控加工工藝是采用數(shù)控機床加工零件時所運用各種方法和技術手段的總和，應用于整個數(shù)控加工工藝過程中。數(shù)控加工工藝過程，是利用切削工具在數(shù)控機床上直接改變加工對象的形狀、尺寸、表面位置、表面狀態(tài)等，使其成為成品或半成品的過程。對零件圖樣進行數(shù)控加工工藝分析。數(shù)控加工工藝方案的制定。選擇數(shù)控機床的類型。切削參數(shù)的確定。首件試切加工與現(xiàn)場問題處理。首先應根據(jù)圖樣，考慮是否可以在一臺機床上完成整個零件的加工工作。一般工序劃分有以下幾種方式：按零件裝卡定位方式劃分工序由于每個零件結構形狀不同，各加工表面的技術要求也有所不同，故加工時，其定位方式則各有差異。因而可根據(jù)定位方式的不同來劃分工序。此時可用不同的機床或不同的刀具進行加工。按所用刀具劃分工序為了減少換刀次數(shù)，壓縮空程時間，減少不必要的定位誤差，可按刀具集中工序的方法加工零件，即在一次裝夾中，盡可能用同一把刀具加工出可能加工的所有部位，然后再換另一把刀加工其他部位。工步的劃分：主要從加工精度和效率兩方面考慮。為了便于分析和描述較復雜的工序，在工序內又細分為工步。對于既有銑面又有鏜孔的零件，可先銑面后鏜孔，使其有一段時間恢復，可減少由變形引起的對孔的精度的影響。某些機床工作臺回轉時間比換刀時間短，可采用按刀具劃分工步，以減少換刀次數(shù)，提高加工生產率。四、數(shù)控編程方法（一）數(shù)控編程的基本概念編程就是將加工零件的加工順序、刀具運動軌跡的尺寸數(shù)據(jù)、工藝參數(shù)（主運動和進給運動速度、切削深度）以及輔助操作（換刀、主軸正反轉、冷卻液開關、刀具夾緊、松開等）加工信息，用規(guī)定的文字、數(shù)字、符號組成的代碼，按一定格式編寫成加工程序。（二）數(shù)控編程步驟數(shù)控編程是指從零件圖紙到獲得數(shù)控加工程序的全部工作過程。同時還應發(fā)揮數(shù)控系統(tǒng)的功能和數(shù)控機床本身的能力，正確選擇對刀點，切入方式，盡量減少