【正文】 而來的，所以人們習慣于用 8051 來稱呼 MCS51 系列單片機，而 8031 是前些年在我國最流行的單片機，所以很多場合會看到 8031 的名稱。以后我們將用 89C51 來完成一系列的實驗。 電源：這當然是必不可少的了。 振蒎電路：單片機是一種時序電路，必須提供脈沖信號才能正常工作，在單片機內(nèi)部已集成了振蕩器，使用晶體振蕩器，接 119 腳。 復位引腳：按圖 9 中畫法連好，至于復位是何含義及為何需要復要復位，在單片機功能中介紹。 至此，一個單片機就接好，通上電，單片機就開始工作了。 （見圖 9，其中 R1 是限流電阻）按照這個圖的接法，當 1 腳是高電平時，LED 不亮，只有 1 腳是低電平時，LED才發(fā)亮。即然我們要控制 1 腳，就得給它起個名字，總不能就叫它一腳吧？叫它什么名字呢？設(shè)計 51 芯片的 INTEL 公司已經(jīng)起好了，就叫它 ，這是規(guī)定，不可以由我們來更改。為什么稱它為只讀存儲器呢？剛才我們不是明明把兩個數(shù)字寫進去了嗎？原來在 89C51 中的 ROM 是一種電可擦除的 ROM，稱為 FLASH ROM，剛才我們是用的編程器，在特殊的條件下由外部設(shè)備對 ROM 進行寫的操作，在單片機正常工作條件下，只能從那面讀，不能把數(shù)據(jù)寫進去，所以我們還是把它稱為 ROM。GND：接地。當 P1 口的管腳第一次寫 1 時，被定義為高阻輸入。在 FIASH 編程時， P0 口作為原碼輸入口，當 FIASH 進行校驗時，P0 輸出原碼，此時 P0 外部必須被拉高。P1 口管腳寫入 1 后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1 口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。 P2 口：P2 口為一個內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口，P2 口緩沖器可接收，輸出 4個 TTL 門電流，當 P2 口被寫“1” 時，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在給出地址“1”時，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢，當對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進行讀寫時，P2 口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。P3 口：P3 口管腳是 8 個帶內(nèi)部上拉電阻的雙向 I/O 口，可接收輸出 4 個 TTL 門電流。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3 口將輸出電流（ ILL）這是由于上拉的緣故?？诠苣_ 備選功能 RXD （串行輸入口） TXD （串行輸出口） /INT0 （外部中斷 0） /INT1 （外部中斷 1） T0 （記時器 0 外部輸入） T1 （記時器 1 外部輸入） /WR （外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通） /RD （外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通）P3 口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。當振蕩器復位器件時，要保持 RST 腳兩個機器周期的高電平時間。在 FLASH 編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。如想禁止 ALE 的輸出可在 SFR8EH 地址上置 0。另外，該引腳被略微拉高。/PSEN：外部程序存儲器的選通信號。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的/PSEN 信號將不出現(xiàn)。注意加密方式 1 時，/EA 將內(nèi)部鎖定為 RESET；當/EA 端保持高電平時，此間內(nèi)部程序存儲器。XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。振蕩器特性:XTAL1 和 XTAL2 分別為反向放大器的輸入和輸出。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。有余輸入至內(nèi)部時鐘信號要通過一個二分頻觸發(fā)器，因此對外部時鐘信號的脈寬無任何要求，但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。利用 lm339 可以方便的組成各種電壓比較器電路和振蕩器電路。1V177。6）差動輸入電壓范圍很大，甚至能等于 vcc；LM339 集成塊內(nèi)部裝有四個獨立的電壓比較器，該電壓比較器的特點是：1）失調(diào)電壓小，典型值為 2mV；2）電源電壓范圍寬，單電源為 236V，雙電源電壓為177。18V； 3）對比較信號源的內(nèi)阻限制較寬；4）共模范圍很大，為 0~（）Vo；5）差動輸入電壓范圍較大，大到可以等于電源電壓； 6）輸出端電位可靈活方便地選用。由于 LM339 使用靈活，應用廣泛，所以世界上各大 IC 生產(chǎn)廠、公司竟相推出自己的四比較器，如IR233ANI339 、SF339 等，它們的參數(shù)基本一致，可互換使用。每個比較器有兩個輸入端和一個輸出端。用作比較兩個電壓時，任意一個輸入端加一個固定電壓做參考電壓，另一端加一個待比較的信號電壓。當“”端電壓高于“+” 端時，輸出管飽和，相當于輸出端接低電位。選不同阻值的上拉電阻會影響輸出端高電位的值。因此，把 LM339 用在弱信號檢測等場合比較理想。圖 1 LM339 引腳圖LM339 的 1/4 內(nèi)部電路圖如圖 2 所示。表 1 LM339 引腳功能排列表引腳功能 符號 引 引腳功能 符號1 輸出端 2 OUT2 8 反向輸入端3IN(3)2 輸出端 1 OUT1 9 正向輸入端3IN+(3)3 電源 VCC+ 10 反向輸入端4IN(4)4 反向輸入端1IN(1) 11 正向輸入端4IN+(4)5 正像輸入端1IN+(1) 12 電源 Vcc6 反向輸入端2IN(2) 13 輸出端 4 OUT47 正向輸入端2IN+(2) 14 輸出端 3 OUT3LM339 芯片的主要參數(shù)見表 2 所示。18 或 36 V差模輸入電壓 VID 177。表 3 電特性（除非特別說明，VCC=,Tamb=25℃）數(shù)名稱 符號 測試條件 最小 典型 最大 單位輸入失調(diào)電壓 VIO VCM=0 to VCC(P)=,Rs=0 177。 mV輸入失調(diào)電流 IIO 177。50 nA輸入偏置電流 Ib 65 250 nA共模輸入電壓 VIC 0 VVCC=177。30V,no load mA電壓增益 AV VCC=15V,RL15kΩ 200 V/mV灌電流 Lsink Vi()1V,Vi(+)=0V,Vo(p) 6 16 mA輸出漏電流 IOLE Vi()=0V,Vi(+)=1V,VO=5V nA L298N 芯片介紹L298 是 SGS 公司的產(chǎn)品，比較常見的是 15 腳 Multiwatt 封裝的 L298N，內(nèi)部同樣包含 4 通道邏輯驅(qū)動電路。L298N 可接受標準 TTL 邏輯電平信號 VSS，VSS 可接 4．5～7 V 電壓。輸出電流可達 2．5 A，可驅(qū)動電感性負載。L298 可驅(qū)動 2 個電動機，OUT1，OUT2 和 OUT3，OUT4 之間可分別接電動機，本實驗裝置我們選用驅(qū)動一臺電動機。EnA， EnB 接控制使能端，控制電機的停轉(zhuǎn)。圖 3 L298N 引腳圖L298N 的管腳分布及其功能描述見表 4 所示。15 2。Sense B Between this pin and ground is connected the sense resistor to control the current of the load.2。5 Out1。the current that flows through the load connected between thsese two pins is monitored at pin 1.4 6 Vs Suppy Voltage for the Power Output inductive 100nF capacitor must be connected between this pin and ground. 5。9 Input1。11 8。enableB TTL Compatible inputs of the L state disable the bridge A (enable A)and/or the bridge B(enable B)8 1,10,11,20 GND Ground9 12 VSS Suppy Voltage for the Logic Blocks A100nF capactor must be connected between this pin and ground.10。15 Input3。14 16。Out4 Outputs of the Bridge current that flows through the load connected between thses two pins is monitored at pin 15. 3。它有一系列固定的電壓輸出，應用非常的廣泛，每種類型由于內(nèi)部電流限制，以及過熱保護和安全工作區(qū)的保護，使它基本上不會損壞，如果能夠提供足夠的散熱片，他們就能夠提供大于 的輸出電流，雖然是按照固定電壓值來設(shè)計的，但是當接入適當?shù)耐獠科骷?，就能獲得各種不同的電壓和電流。輸出電壓為 5V；6V；8V；9V；10V；12V；15V；18V；24V 。短路保護。7805 的內(nèi)部框架如圖 4 所示。表 5 極限參數(shù)（Ta=25℃）參數(shù) 符號 數(shù)值 單位輸入電壓(Vo=5V to 18V) (Vo=24V)Vi 3540VV結(jié)到空氣熱阻 RθJA 65 ℃/W結(jié)到殼熱阻 RθJC 5 ℃/W工作溫度 Topr 0~+125 ℃貯存溫度 Tstg 65~+150 ℃X7805 的電參數(shù)如下表 6 所示。typedef unsigned char uchar。 //紅外檢測sbit p1_1 = P1^1。sbit p1_3 = P1^3。 //speakersbit p2_0 = P2^0。sbit p2_2 = P2^2。/************************************************ 延時函數(shù) 總共延時 1ms 乘以 count************************************************/void DelayX1ms(uint count){uint j。j72。}}/************************************************ 蜂鳴器函數(shù)定義 count:發(fā)出 beep 的個數(shù) soundlong:音長，聲音的長短 tone:聲音的高低，以 KHz 為單位************************************************/void speakerfunc(uint count,uchar soundlong,uchar tone){uint i,j,k,SpFreq。for(i=0。i++){for(j=0。j++){for(k=0。k++)speaker=1。kSpFreq。}DelayX1ms(12)。p2_1=1。p2_3=1。p2_1=0。p2_3=1。}void YouZhuan(){p2_0=0。p2_2=1。speakerfunc(3,20,20)。p2_1=1。p2_3=1。amp。amp。amp。}else if(p1_0==1 amp。 p1_1==0 amp。 p1_2==1 amp。 p1_3==1){ZuoZhuan()。amp。amp。amp。}else if(p1_0==0){ZuoZhuan()。}else if(p1_0==0 amp。 p1_1==0 amp。 p1_2==0 amp。 p1_3==0){YouZhuan()。}else{Stop()。