【正文】 ......................................13 電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元 ............................................................................................................14 蜂鳴器電路設(shè)計(jì) ........................................................................................................15 穩(wěn)壓電源設(shè)計(jì) ............................................................................................................154 系統(tǒng)功能測(cè)試 ........................................................................................................................15 測(cè)試儀器及設(shè)備 ...............................................................................................................15 功能測(cè)試 ...........................................................................................................................155 結(jié)束語(yǔ) ....................................................................................................................................17致 謝 ........................................................................................................................................18參考文獻(xiàn) ....................................................................................................................................19附 錄 ........................................................................................................................................201 相關(guān)芯片介紹 .....................................................................................................................20 單片機(jī)概述 ...................................................................................................................20 LM339 芯片介紹 ........................................................................................................24 L298N 芯片介紹 .........................................................................................................27 7805 芯片介紹 ............................................................................................................282 小車控制程序源代碼（C） ...............................................................................................301 緒 論 本課題研究的背景和意義隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來(lái)越受人關(guān)注。 本設(shè)計(jì)就采用了比較先進(jìn)的 80C51 為控制核心，80C51 采用 CHOMS 工藝，功耗很低。旋轉(zhuǎn)變流系統(tǒng)由交流發(fā)電機(jī)拖動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)變流，由發(fā)電機(jī)給需要調(diào)速的直流電動(dòng)機(jī)供電，調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流即可改變其輸出電壓，從而調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。3）由于電力電子器件只工作在開關(guān)狀態(tài)，主電路損耗較小，裝置效率較高。此套紅外光電傳感器固定在底盤前沿，貼近地面。方案三：電壓比較器方案。電壓比較器的輸出從低電平變?yōu)楦唠娖剿毜臅r(shí)間稱為響應(yīng)時(shí)間。施密特觸發(fā)器是雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的變形，它有兩個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)，觸發(fā)方式為電平觸發(fā)，只要外加觸發(fā)信號(hào)的幅值增加到足夠大，它就從一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到另一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)。從簡(jiǎn)單、方便、可靠等角度出發(fā)，同時(shí)在底盤裝設(shè) 4 個(gè)紅外探測(cè)頭，進(jìn)行兩級(jí)方向糾正控制，將大大提高其循跡的可靠性，具體位置分布如圖 所示。其電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)如圖 (b)所示。首先感謝我的導(dǎo)師朱宇副教授！本文的研究工作是在朱老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下完成的。單片機(jī)內(nèi)部也用和電腦功能類似的模塊，比如 CPU，內(nèi)存，并行總線，還有和硬盤作用相同的存儲(chǔ)器件，不同的是它的這些部件性能都相對(duì)我們的家用電腦弱很多，不過(guò)價(jià)錢也是低的，一般不超過(guò) 10 元即可......用它來(lái)做一些控制電器一類不是很復(fù)雜的工作足矣了。它在整個(gè)裝置中，起著有如人類頭腦的作用，它出了毛病，整個(gè)裝置就癱瘓了。 復(fù)位引腳：按圖 9 中畫法連好，至于復(fù)位是何含義及為何需要復(fù)要復(fù)位，在單片機(jī)功能中介紹。P1 口管腳寫入 1 后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1 口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在 FLASH 編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。振蕩器特性:XTAL1 和 XTAL2 分別為反向放大器的輸入和輸出。每個(gè)比較器有兩個(gè)輸入端和一個(gè)輸出端。表 3 電特性（除非特別說(shuō)明，VCC=,Tamb=25℃）數(shù)名稱 符號(hào) 測(cè)試條件 最小 典型 最大 單位輸入失調(diào)電壓 VIO VCM=0 to VCC(P)=,Rs=0 177。圖 3 L298N 引腳圖L298N 的管腳分布及其功能描述見表 4 所示。15 Input3。typedef unsigned char uchar。for(i=0。p2_1=0。amp。amp。}else{Stop()。amp。p2_3=1。p2_1=1。j72。7805 的內(nèi)部框架如圖 4 所示。11 8。L298 可驅(qū)動(dòng) 2 個(gè)電動(dòng)機(jī)，OUT1，OUT2 和 OUT3，OUT4 之間可分別接電動(dòng)機(jī)，本實(shí)驗(yàn)裝置我們選用驅(qū)動(dòng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)。表 1 LM339 引腳功能排列表引腳功能 符號(hào) 引 引腳功能 符號(hào)1 輸出端 2 OUT2 8 反向輸入端3IN(3)2 輸出端 1 OUT1 9 正向輸入端3IN+(3)3 電源 VCC+ 10 反向輸入端4IN(4)4 反向輸入端1IN(1) 11 正向輸入端4IN+(4)5 正像輸入端1IN+(1) 12 電源 Vcc6 反向輸入端2IN(2) 13 輸出端 4 OUT47 正向輸入端2IN+(2) 14 輸出端 3 OUT3LM339 芯片的主要參數(shù)見表 2 所示。18V； 3）對(duì)比較信號(hào)源的內(nèi)阻限制較寬；4）共模范圍很大，為 0~（）Vo；5）差動(dòng)輸入電壓范圍較大，大到可以等于電源電壓； 6）輸出端電位可靈活方便地選用。注意加密方式 1 時(shí)，/EA 將內(nèi)部鎖定為 RESET；當(dāng)/EA 端保持高電平時(shí)，此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。口管腳 備選功能 RXD （串行輸入口） TXD （串行輸出口） /INT0 （外部中斷 0） /INT1 （外部中斷 1） T0 （記時(shí)器 0 外部輸入） T1 （記時(shí)器 1 外部輸入） /WR （外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通） /RD （外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通）P3 口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號(hào)。當(dāng) P1 口的管腳第一次寫 1 時(shí)，被定義為高阻輸入。 電源：這當(dāng)然是必不可少的了。還有一類計(jì)算機(jī)，大多數(shù)人卻不怎么熟悉。單片機(jī)又稱單片微控制器,它不是完成某一個(gè)邏輯功能的芯片,而是把一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成到一個(gè)芯片上。由于設(shè)計(jì)要求并不復(fù)雜，我們沒(méi)有在電路中增加冗余的功能，但是我們保留了各種硬件接口和軟件子程序接口，方便以后的擴(kuò)展和進(jìn)一步的開發(fā)。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元從單片機(jī)輸出的信號(hào)功率很弱，即使在沒(méi)有其它外在負(fù)載時(shí)也無(wú)法帶動(dòng)電機(jī)，所以在實(shí)際電路中我們加入了電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片提高輸入電機(jī)信號(hào)的功率，從而能夠根據(jù)需要控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。筆者經(jīng)過(guò)多次測(cè)試、比較，發(fā)現(xiàn)把傳感器安裝在距離檢測(cè)物表面 10 毫米時(shí)，檢測(cè)效果最好。所以抗干擾能力強(qiáng)。由于比較器的輸入信號(hào)是模擬量，而它的輸出電平是離散的，因此電壓比較器可作為模擬電路與數(shù)字電路之間的過(guò)渡電路。選擇優(yōu)質(zhì)元件構(gòu)成比例放大電路，雖然可以達(dá)到一定的精度，但有時(shí)仍不能滿足某些特殊要求。見圖 電動(dòng)車的方向檢測(cè)電路(a)。脈沖周期不變，只改變晶閘管的導(dǎo)通時(shí)間，即通過(guò)改變脈沖寬度來(lái)進(jìn)行直流調(diào)速。 直流調(diào)速系統(tǒng)方案一：串電阻調(diào)速系統(tǒng)。第三代單片機(jī)包括了 Intel 公司發(fā)展 MCS51 系列的新一代產(chǎn)品，如8ｘC152 ﹑80C51FA/FB﹑80C51GA/GB﹑8ｘC451﹑8ｘC452,還包括了Philips﹑Siemens﹑ADM﹑Fujutsu﹑OKI﹑HarriaMetra﹑ATMEL 等公司以 80C51 為核心推出的大量各具特色﹑與 80C51 兼容的單片機(jī)。ABSTRACT80C51 is a 8 bit single chip puter. Its easily using and multifunction suffer large users. This article introduces the CCUT graduation design with the 80C51 single chip puter. This design bines with scientific research object. This system regards the request of the topic, adopting 80C51 for controlling core, super sonic sensor for test the hinder. It can run in a high and a low speed or stop automatically. It also can record the time, distance and the speed or searching light and mark automatically the electric circuit construction of whole system is simple, the function