【正文】 串聯(lián)，但串聯(lián)觸點的數(shù)量不限，這兩個指令可連續(xù)使用。（ORB、ANB）含有兩個以上觸點串聯(lián)連接的電路稱為“串聯(lián)連接塊”，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，支路的起點以LD或LDNOT指令開始，而支路的終點要用ORB指令。如需要將多個電路塊并聯(lián)連接，應在每個并聯(lián)電路塊之后使用一個ORB指令，用這種方法編程時并聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制；也可將所有要并聯(lián)的電路塊依次寫出，然后在這些電路塊的末尾集中寫出ORB的指令，但這時ORB指令最多使用7次。（END）在程序結(jié)束處寫上END指令，PLC只執(zhí)行第一步至END之間的程序，并立即輸出處理。另外。 組態(tài)王軟件的特點組態(tài)王軟件作為一個開放型的通用工業(yè)監(jiān)控軟件，支持與國內(nèi)外常見的 PLC、智能模塊、智能儀表、變頻器、數(shù)據(jù)采集板卡等（如：西門子 PLC、莫迪康 PLC、歐姆龍 PLC、三菱 PLC、研華模塊等等）通過常規(guī)通信接口（如串口方式、USB 接口方式、以太網(wǎng)、總線、GPRS等）進行數(shù)據(jù)通信。工程開發(fā)人員無須關(guān)心復雜的動態(tài)庫代碼及設(shè)備通信協(xié)議，只須使用組態(tài)王提供的設(shè)備定義向?qū)В?即可定義工程中使用的 I/O設(shè)備， 并通過變量的定義實現(xiàn)與 I/O設(shè)備的關(guān)聯(lián)，對用戶來說既簡單又方便。 2）無與倫比的動力和靈活性，擁有全面的腳本與圖形動畫功能。 4）變量導入導出功能，變量可以導出到Excel表格中，方便的對變量名稱等屬性進行修改，然后再導入新工程中，實現(xiàn)了變量的二次利用，節(jié)省了開發(fā)時間。 6）強大的腳本語言處理，能夠幫助你實現(xiàn)復雜的邏輯操作和與決策處理。 8）方便的配方處理功能。 認識工程管理器：找到已有的工程。輸入工程名稱，描述，點擊完成。工程瀏覽器目錄樹中，選中：設(shè)備\COM1，在工程瀏覽器右邊雙擊“新建”圖標。選擇“智能模塊/ADAM4000系列/ADAM4017/串行”，然后點擊下一步。點擊下一步。在工程瀏覽器右邊會出現(xiàn)ADAM4017圖標，如圖9同理可以新建設(shè)備ADAM4024，ADAM4050。進行以下設(shè)置：216。 數(shù)據(jù)位：8216。 奇偶校驗：無校驗216。工程瀏覽器目錄樹中，選中數(shù)據(jù)庫\數(shù)據(jù)詞典，雙擊“新建”圖標，彈出“定義變量”對話框，設(shè)置基本屬性：216。 變量類型：I/O實數(shù)216。 最大值/最大原始值：20（和現(xiàn)場儀表信號保持一致，可以在組態(tài)畫面中用命令語言將其轉(zhuǎn)換為真實值）216。 寄存器：AI0216。 讀寫屬性：只讀其它參數(shù)如圖18所示。同理，定義參數(shù)“調(diào)節(jié)閥信號”，如圖19定義參數(shù)“設(shè)定值”，如圖20參數(shù)設(shè)置完，可在工程瀏覽器右側(cè)看到。工程瀏覽器目錄樹中，選中文件\畫面，雙擊“新建”圖標。網(wǎng)格部分就是用戶可以畫圖的界面，可以將鼠標放右下角拖動畫面到最大。點擊“顯示調(diào)色板”圖標，出現(xiàn)調(diào)色板。工具箱中還有畫刷類型、線形、插入控件、基本幾何圖形、趨勢曲線等。（2）組態(tài)王的實時數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)可以值輸出的方式、曲線形式和以報表形式顯示。趨勢曲線有實時趨勢曲線和歷史趨勢曲線兩種。實時趨勢曲線最多可顯示四條曲線，運行時，可以自動卷動；而歷史趨勢曲線（通用的：圖庫中，自定義：工具箱中，）最多可顯示十六條曲線，不能自動卷動，與功能按鈕一起工作，共同完成歷史數(shù)據(jù)的查看工作。溫控曲線（“插入控件”中）反映出實際測量值按設(shè)定曲線變化的情況。主要適用于溫度控制，流量控制等等。2）報表工具箱中，點擊報表窗口。選中三個格，點擊合并單元格圖標，輸入報表名稱。也可以調(diào)入一個報表模板：報表工具箱中，打開，*.C文件，導入一個報表模板。歷史數(shù)據(jù)報表：a，向報表單元格中實時加入數(shù)據(jù)。將變量的值定時用單元格設(shè)置函數(shù)如ReportSetCellValue（”報表名稱”，行，列1，變量名）設(shè)置到不同的單元格中，這時，報表單元格中的數(shù)據(jù)會自動刷新，而帶有函數(shù)的單元格也會自動計算結(jié)果。ReportSetHistData(String szRptName, String szTagName, Long nStartTime, Long nSepTime, String szContent) 。szTagName：所要查詢的變量名稱。SepTime：查詢的數(shù)據(jù)的時間間隔，單位為秒。所謂“動畫連接”就是建立畫面的圖素與數(shù)據(jù)庫變量的對應關(guān)系。1）在畫面中，雙擊圖標——矩形框，填充，表達式：a，顏色，確定。else a=0。點“？”圖標，選擇關(guān)聯(lián)變量“設(shè)定值”，設(shè)置數(shù)據(jù)輸出格式、對齊方式，確定。（PID）在開發(fā)系統(tǒng)中，工具箱\插入通用控件，選中Kingview PID Control，確定。進入運行方式后，點擊“參數(shù)”設(shè)置P、I、D，以及正、反作用。文件\切換到 View，運行系統(tǒng)中選擇“畫面\打開”，選擇畫面。 三菱FX2N系列與組態(tài)王軟件的連接組態(tài)王與三菱硬件連接可以使用RS323,也可以使用RS485。本次設(shè)計利用FX2N485BD進行通訊，支持PLC編程口，需要注意的是 PLC不能同時與人機界面以及組態(tài)王進行數(shù)據(jù)傳輸。組態(tài)王支持和FX系列PLC通過以太網(wǎng)方式進行通訊。遠遠超過了很多大型可編程控制器。220V AC供電。 控制策略216。 4號車位、5號車位只能左右移動，不能上下移動；216。 上排車位的汽車，要想開出需要先按下相應車位標號呼叫按鍵，再按下叫車按鍵，然后下排車位先左右移動，讓出位置，上排車位降至下層，再進出車輛。實時顯示車庫具體情況 。 IO清單 DI清單 序號安裝位置模塊地址地址號接線編號點描述1DI1x0x000ck1pyw車庫1平移到位2x1x001ck2pyw車庫2平移到位3x2x002ck3pyw車庫3平移到位4x3x003ck4pyw車庫4平移到位5x4x004ck5pyw車庫5平移到位6x5x005ck6pyw車庫6平移到位7x6x006ck7pyw車庫7平移到位8x7x007ck8pyw車庫8平移到位9x8x010ck9pyw車庫9平移到位10x9x011ck2tsw車庫2提升到位11x10x012ck5tsw車庫5提升到位12x11x013ck8tsw車庫8提升到位13x12x014ck3tsw車庫3提升到位14x13x015ck6tsw車庫6提升到位15x14x016ck9tsw車庫9提升到位16x15x017ck1xjw車庫1下降到位17DI2x16x020ck4xjw車庫4下降到位18x17x021ck7xjw車庫7下降到位19x18x022ck2xjw車庫2下降到位20x19x023ck5xjw車庫5下降到位21x20x024ck8xjw車庫8下降到位 DO清單 序號安裝位置模塊地址地址號接線編號點描述1DO1y0y000ckl1ts列1提升2y1y001ckl2ts列2提升3y2y002ckl3ts列3提升4y3y003ckl1xj列1下降5y4y004ckl2xj列2下降6y5y005ckl3xj列3下降7y6y006ckc1zy層1左移8y7y007ckc2zy層2左移9y10y010ckc3zy層3左移10y11y011ckc1yy層1右移11y12y012ckc2yy層2右移12y13y013ckc3yy層3右移13　　　　14　　　　15　　　　16　　　　 PLC控制系統(tǒng)配置CCCPUD I1D I2D O1　PRSAPLC主要設(shè)備選型如下：CPU模塊:DI（開關(guān)量輸入）模塊：DO（開關(guān)量輸出）模塊：AI（模擬量輸入）模塊： 控制方式通過組態(tài)王及PLC上位下位組態(tài)程序?qū)崿F(xiàn)以下運行功能：1）程控自動停車2）程控自動調(diào)車3）手動停車、調(diào)車上位機監(jiān)控畫面可以實現(xiàn)立體車庫單體設(shè)備手動控制和程控自動控制。 上位監(jiān)控工程建立啟動組態(tài)王程序，選擇新建工程，如下圖：工程成功創(chuàng)建后將在組態(tài)王工程管理器中列出該工程，選中“立體車庫監(jiān)控系統(tǒng)”工程后選擇開發(fā)，對立體車庫上位監(jiān)控進行組態(tài)。 主監(jiān)控界面另外使用組態(tài)王控件繪制出報表窗口及報警窗口。 變量定義界面在變量定義中連接設(shè)備，選中端口設(shè)置好的PLC，根據(jù)數(shù)據(jù)類型設(shè)置好寄存器及數(shù)據(jù)類型、讀寫屬性等。 組態(tài)王可以實現(xiàn)的動畫連接有：n 屬性變化n 位置大小變化n 值輸出n 權(quán)限管理n 命令語言連接等。5 總 結(jié)本次設(shè)計實現(xiàn)了基于PLC和組態(tài)王的立體車庫監(jiān)控系統(tǒng)，系統(tǒng)功能能滿足設(shè)計要求。