焊接機器人在汽車底盤焊接中的應用-閱讀頁
2025-07-11 13:41本頁面
【正文】 碰撞等不可預見性因素導致TCP位置偏離。TCP自動校零是用在機器人焊接中的一項新技術，它的硬件設施是由一梯形固定支座和一組激光傳感器組成。當TCP發(fā)生偏離時，機器人會自動運行校零程序，自動對每根軸的角度進行調(diào)整，并在最少的時間內(nèi)恢復TCP零位。 雙絲高速焊接技術 雙絲高速焊不僅焊接效率比傳統(tǒng)焊接方式高，而且熱影響區(qū)小，產(chǎn)品的疲勞強度有所提高。焊接設備的基本組成類似，都是由兩個焊接電源、兩個送絲機和一個共用的送雙絲的電纜。這樣一來，就要求一個協(xié)同控制器保證兩個電源的輸出電流波形相位相差180176。當焊接參數(shù)設置到最佳時，脈沖電弧能得到無短路、幾乎無飛濺的過渡過程，真正做到“一個脈沖過渡一個熔滴”，每個熔滴的大小幾乎完全相同，其大小是由電弧功率來決定。 機器人等離子切割技術 對機器人焊接質(zhì)量提出高要求，勢必對沖制件的匹配性提出了更高要求。機器人等離子切割是由普通的抓舉機器人持等離子割炬按機器人編程軌跡進行勻速切割，氧氣作為切割氣體，氮氣起保護作用，所切割工件邊緣平滑，保證焊接的質(zhì)量穩(wěn)定。 模塊式夾緊機構(gòu)的應用 在傳統(tǒng)的底盤焊接機器人系統(tǒng)中夾具通常采用的是四連桿機構(gòu)，該機構(gòu)有夾緊和自鎖的功能，但結(jié)構(gòu)體積較大，影響了機器人的焊接空間位置。其次采用的是全封閉的結(jié)構(gòu)，對氣缸起到了很好的保護和潤滑作用，有效地避免了焊接飛濺對氣缸活塞和連桿機構(gòu)的破壞。在今后的機器人焊接系統(tǒng)的夾具部分將會更多的采用該結(jié)構(gòu)方式。離線編程軟件可直接進行模擬運行，當將離線程序輸入機器人后只需對其中的焊接空間點的位置進行修改既可滿足實際生產(chǎn)。 焊縫自動跟蹤技術 焊接機器人缺少對工件的自適應能力，效果比較好的是用激光視覺傳感器系統(tǒng)，它能夠自動識別焊縫位置，在空間中尋找和跟蹤焊縫、尋找焊縫起、終點，實現(xiàn)焊槍跟隨焊縫位置自適應控制。為此僅可使用的焊縫自動跟蹤技術為電弧電壓跟蹤傳感，該系統(tǒng)具有尋找焊縫起始點、終點以及弧長參考點，焊接過程中根據(jù)弧長的變化，用電弧傳感器控制電壓自適應控制。 機器人焊接在汽車工業(yè)中的應用代表了焊接工藝的一個新發(fā)展方向。9 / 9
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