我國焊接機器人研究現狀及發(fā)展動態(tài)-閱讀頁
2025-07-10 07:58本頁面
【正文】 方式嵌入式控制器具有液晶顯示器，可以替代 ＣＲＴ 顯示器在控制系統(tǒng)中所扮演的角色，鍵盤響應也具有很高的實時性，滿足信息的輸入和對控制系統(tǒng)的干預等工作。焊接機器人發(fā)展趨勢焊接機器人在高質量、高效率的焊接生產中，發(fā)揮了極其重要的作用。近年來，焊接機器人技術的研究與應用在焊縫跟蹤、信息傳感、離線編程與路徑規(guī)劃、智能控制、電源技術、仿真技術、焊接工藝方法、遙控焊接技術等方面取得了許多突出的成果。從機器人技術發(fā)展趨勢看，焊接機器人和其它工業(yè)機器人一樣，不斷向智能化和多樣化方向發(fā)展。 通過有限元分析、模態(tài)分析及仿真設計等現代設計方法的運用，實現機器人操作機構的優(yōu)化設計。 探索新的高強度輕質材料，進一步提高負載/自重比。此外采用先進的RV減速器及交流伺服電機，使機器人操作機幾乎成為免維護系統(tǒng)。 機構向著模塊化、可重構方向發(fā)展。意大利COMAU公司，日本FANUC等公司已開發(fā)出了此類產品。 重點研究開放式，模塊化控制系統(tǒng)。 制器方向發(fā)展，便于標準化、網絡化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結構；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。機器人控制器的標準化和網絡化，以及基于PC機網絡式控制器已成為研究熱點。 編程技術除進一步提高在線編程的可操作性之外，離線編程的實用化將成為研究重點，在某些領域的離線編程已實現實用化。 機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機器人還應用了激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器，并實現了焊縫自動跟蹤和自動化生產線上物體的自動定位以及精密裝配作業(yè)等，大大提高了機器人的作業(yè)性能和對環(huán)境的適應性。 遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行環(huán)境建模及決策控制。其研究熱點在于有效可行的多傳感器融合算法，特別是在非線性及非平穩(wěn)、非正態(tài)分布的情形下的多傳感器融合算法。4)網絡通信功能：5）虛擬機器人技術基于多傳感器、多媒體和虛擬現實以及臨場感技術，實現機器人的虛擬遙操作和人機交互。 這是目前機器人研究的一個嶄新領域。像海洋開發(fā)、宇宙探測、采掘、建筑、醫(yī)療、農林業(yè)、服務、娛樂等行業(yè)都提出了自動化和機器人化的要求。結束語在新一輪國際產業(yè)結構調整中，我國正逐步成為世界最重要的制造業(yè)基地之一。 然而目前我國裝備制造業(yè)的整體水平與發(fā)達國家相比尚有較大的差距，尤其是在戰(zhàn)略必爭裝備技術與競爭前核心技術、基礎制造裝備與成套關鍵裝備制造技術等方面差距更大，這種差距又主要體現在先進裝備的自主設計與獨立制造能力差，成套與系統(tǒng)集成、優(yōu)化能力差，技術創(chuàng)新和集成創(chuàng)新能力差。高效率、高精度工藝的一個典型例子是精密成形技術，其目的是盡量減少切削，甚至免除切削，減少原材料的浪費，同時提高制造效率。柔性自動化仍是機床業(yè)發(fā)展的重要趨勢之一。為適應敏捷生產模式，人們正在探求設備自身的結構重組以及生產單元的動態(tài)重組問題。如何適應激烈的國際競爭和快速變化的世界市場需求，不斷以高質量、低成本、快速響應的手段在新的市場競爭中求得生存和發(fā)展，已是我國裝備制造業(yè)不容回避的問題。在新的歷史時期，面對新的機遇和挑戰(zhàn)，只有一方面緊跟世界科技發(fā)展的潮流，研究與開發(fā)具有自主知識產權的基礎制造裝備；另一方面，仍然通過引進和消化，吸收一些現有的先進技術，踩在別人的肩膀上，盡快縮短和別人的差距。參考文獻： [1]吳林，張廣軍，[J].中國表面工程,2006,(5):2935.[2]譚一炯，周方明，王江超，[J].電焊機,2006,(3):610.[3]李曉輝，汪蘇，劉小輝，[J].電焊機,2005(6):3941.[4] ㈠[J].電焊機,2006(3):15.[5] ㈡[J].電焊機,2006(4):4346.[6][J].焊接學報，2004,25（6）：124128[7]，中國海洋大學學報，2004，34 （5）：831838[8][J].材料科學與工藝，2004，12（sup）：13[9][J].電焊機，2005,35（6）：3941[10]毛鵬軍,黃石生,李陽,薛家祥,王秀媛,陸沛濤。焊接。焊縫自動跟蹤系統(tǒng)中的智能控制[J]。2000年08期10 / 1
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